使用患者特异性器械的关节盂植入手术制造技术

技术编号:10747809 阅读:145 留言:0更新日期:2014-12-10 19:02
用于将销放置在骨骼中的销放置器械包括:具有钩状部的解剖学交界部,所述钩状部在所述器械的侧向上开口以将骨骼接纳于其内规划的位置。钻孔引导件与所述解剖学交界部连接并且在所述器械的纵向上限定至少一个引导槽。在所述钻孔引导件中,所述引导槽在其整个长度上具有侧向开口,以便在放置于所述骨骼中的所述销穿过所述侧向开口的情况下允许在所述侧向上侧向地撤走所述器械。衬套经由所述纵向以规划的配合可移除地放置在所述引导槽中,所述衬套限定通孔,当所述衬套位于所述引导槽中用于进行销放置时,所述通孔与所述引导槽对准并且适于接纳在所述纵向上延伸的所述销。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用患者特异性器械的关节盂植入手术
本专利技术涉及肩关节置换术,更具体地说涉及例如肩关节置换术中的关节盂植入肩关节手术,以及因此使用的患者特异性器械(PSI)。
技术介绍
肩关节手术中植体的使用是众所周知的。在这样的肩关节手术中,植体部件被安装在肩胛骨(即肩胛)的关节盂部分上和/或肱骨部上,以复现肩关节。当植体被安装在肩胛骨上时,植体通常被安装在关节腔(也称为关节盂或关节窝)内。关节盂是接纳解剖学肩关节中肱骨的头部的空腔。当植体与关节盂使用时,植体的基部位于关节盂内部,并且可以通过诸如螺钉等紧固件、或者使用粘合剂和/或固定栓或龙骨固定于此。当在关节盂中安装植体时碰到的一个挑战涉及植体的定位。因为韧带及类似软组织的存在,必须规划植体的定位以尽可能多地复现肱骨相对于肩胛骨的正常生物机械运动。另一个挑战涉及将植体紧固于肩胛骨的紧固件的定位。实际上,肩胛骨是相对薄的并且被软组织包围。为了使植体能够被牢固地紧固于肩胛骨,螺钉必须在骨骼材料内足够深。然而,除非外科医生期望如此,否则螺钉一定不能刺穿骨骼表面,从而不会损坏诸如神经韧带、肌腱等软组织。患者特异性器械(本文中称为“PSI”)涉及专门为患者制作的器械的制造。PSI通常由使用影像建模骨骼几何形状的数据来制造。因此,PSI具有能够以可预测的方式与骨骼接触的表面,因为这样的接触表面是专门制造的以匹配骨骼的表面。因此,期望的是在肩关节手术中使用PSI技术。
技术实现思路
因此,本专利技术的一个目的是提供一种使用患者特异性器械执行关节盂植入手术的方法。本专利技术的另一个目的是提供一种用于关节盂植入手术的患者特异性器械。因此,根据本专利技术的一个方面,提供一种用于将销放置在骨骼中的销放置器械,包括:解剖学交界部,其具有钩状部,所述钩状部在所述器械的侧向上开口以将骨骼接纳于其内规划的位置;钻孔引导件,其与所述解剖学交界部连接并且在所述器械的纵向上限定至少一个引导槽,在所述钻孔引导件中,所述至少一个引导槽在其整个长度上具有侧向开口,以便在放置于所述骨骼中的所述销穿过所述侧向开口的情况下允许在所述侧向上侧向地撤走所述器械;以及至少一个衬套,其经由所述纵向以规划的配合可移除地放置在所述引导槽中,所述衬套限定通孔,当所述衬套位于所述引导槽中用于进行销放置时,所述通孔与所述引导槽对准并且适于接纳在所述纵向上延伸的所述销。此外,根据本专利技术的一个方面,其特征在于,所述钻孔引导件包括两个所述引导槽。此外,根据本专利技术的一个方面,两个所述引导槽彼此平行。此外,根据本专利技术的一个方面,所述至少一个衬套具有抵接端,所述抵接端用于在所述衬套被放入所述引导槽中时限制衬套在所述纵向上的移动。此外,根据本专利技术的一个方面,所述钻孔引导件中的插孔适于接纳用于远端操纵的手柄。此外,根据本专利技术的一个方面,为每个由所述引导槽和所述衬套构成的组提供至少一个所述销,所述衬套与所述销滑动接合。此外,根据本专利技术的一个方面,所述钩状部的表面大致横向于所述纵向。此外,根据本专利技术的一个方面,所述钩状部具有基于患者的解剖学模型的至少一个患者特异性表面。此外,根据本专利技术的一个方面,患者的解剖学模型是肩胛骨的模型,所述至少一个患者特异性表面与所述肩胛骨的头部和关节盂的颈部之中的至少一者的形状互补。此外,根据本专利技术的一个方面,所述至少一个引导槽与下列位置中的一者纵向对准:植体的规划中心、邻近与喙突对准的上盂缘的位置以及喙突的基部。根据本专利技术的另一个方面,还提供一种对关节盂修整表面的方法,包括:获得具有至少两个销槽的患者特异性器械;将所述患者特异性器械的销槽安装在固定于肩胛骨的第一销上;将管状扩孔器安装在固定于关节盂的第二销上;将所述患者特异性器械的轴槽安装在管状扩孔器的轴上,以在所述轴槽和所述管状扩孔器的轴之间形成结合部,允许所述管状扩孔器沿着第二销进行平移移动;以及在被所述患者特异性器械和所述销引导的同时,利用所述管状扩孔器对关节盂进行扩孔。此外,根据本专利技术的一个方面,获得所述患者特异性器械包括获得如下患者特异性器械,即其轴槽的远离所述关节盂的端部与所述关节盂相距患者特异性距离,还包括一旦所述管状扩孔器的轴上的止动器抵接所述轴槽的端部就停止扩孔。此外,根据本专利技术的一个方面,所述方法还包括获得如下管状扩孔器,即所述轴上的止动器位于的患者特异性距离处,所述患者特异性距离是规划扩孔深度的函数。此外,根据本专利技术的一个方面,将所述患者特异性器械的轴槽安装在所述管状扩孔器的轴上包括:围绕所述第一销旋转所述患者特异性器械,用于使所述管状扩孔器的轴经由所述轴槽中的侧向开口接纳在所述轴槽中。根据本专利技术的另一个方面,提供一种在已修整表面的关节腔中定位植体的方法,包括:获得具有至少一个销槽的患者特异性器械;将所述患者特异性器械的销槽安装在固定于肩胛骨的销上;将冲击器的轴安装在所述患者特异性器械的引导支架中,使得所述轴与已修整表面的关节腔对准,在所述轴和所述引导支架之间形成平移结合部,允许所述轴沿着所述引导支架平移移动;将所述植体安装在所述冲击器的自由端;以及在被所述患者特异性器械和所述销引导的同时,迫使所述植体进入已修整表面的关节腔。此外,根据本专利技术的一个方面,获得所述患者特异性器械包括获得所述引导支架的患者特异性取向,使得所述植体中的通孔相对于已修整表面的关节腔的取向与接纳在所述植体的通孔中的螺钉的规划定位有关。此外,根据本专利技术的一个方面,所述方法还包括在被迫进入已修整表面的关节腔中的植体中定位钻孔引导件,所述钻孔引导件包括定位为指向所述销的视觉指示器。此外,根据本专利技术的一个方面,在被所述患者特异性器械和所述销引导的同时迫使所述植体进入已修整表面的关节腔包括在单一平移自由度中移动所述植体。附图说明图1是使用患者特异性器械将关节盂植体紧固于肩胛骨上的方法的流程图;图2是在虚拟规划中带有关节盂植体的肩胛骨的透视图;图3是根据本专利技术实施例的销放置PSI的一对透视图;图4是在放置销的过程中带有图3的销放置PSI的肩胛骨的透视图;图5是在移除销放置PSI的过程中图4的肩胛骨的透视图;图6是根据本专利技术另一实施例的深度钻孔PSI的透视图;图7是带有图6的深度钻孔PSI的肩胛骨的透视图;图8是带有管状扩孔器的肩胛骨和深度钻孔PSI的透视图;图9是带有扩孔关节盂的肩胛骨的透视图;图10是根据本专利技术另一实施例的冲击引导PSI的透视图;图11是带有冲击器引导PSI和冲击工具的肩胛骨的透视图;图12是根据本专利技术另一实施例的钻孔引导PSI的透视图;图13是带有钻孔引导PSI和钻头的肩胛骨的透视图;图14是关节盂半球形植体的组装图;图15是带有关节盂植体和转接部的肩胛骨的透视图;以及图16是肩胛骨上的图4的销放置PSI的侧视图。具体实施方式参考附图,特别是参考图1,图中附图标记10示出将关节盂植体紧固于肩胛骨(即肩胛骨)上的方法。为了执行该方法,参考图2至图13,各种患者特异性器械被使用,下面将被称为PSI。作为例子,图2示出在反置式全肩关节手术中在肩胛骨上定位关节盂半球形头植体基部。然而,作为替代,方法10可以如在解剖学全肩关节置换术中所实施的那样用于将杯状植体紧固于关节盂中。根据图1的步骤11,执行虚拟肩关节手术规划。在该规划步骤中,各种肩关节结构与模型植体及其部件一起被显示为三维本文档来自技高网...
使用患者特异性器械的关节盂植入手术

【技术保护点】
一种用于将销放置在骨骼中的销放置器械,包括:解剖学交界部,其具有钩状部,所述钩状部在所述器械的侧向上开口以将骨骼接纳于其内规划的位置;钻孔引导件,其与所述解剖学交界部连接并且在所述器械的纵向上限定至少一个引导槽,在所述钻孔引导件中,所述至少一个引导槽在其整个长度上具有侧向开口,以便在放置于所述骨骼中的所述销穿过所述侧向开口的情况下允许在所述侧向上侧向地撤走所述器械;以及至少一个衬套,其经由所述纵向以规划的配合可移除地放置在所述引导槽中,所述衬套限定通孔,当所述衬套位于所述引导槽中用于进行销放置时,所述通孔与所述引导槽对准并且适于接纳在所述纵向上延伸的所述销。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.03.28 US 61/616,623;2012.06.13 US 61/659,272;1.一种用于将销(40)放置在骨骼中的销放置器械(30),包括:解剖学交界部(31),其具有钩状部,所述钩状部在所述器械的侧向上开口以将骨骼接纳于其内规划的位置;钻孔引导件(33),其与所述解剖学交界部连接并且在所述器械的纵向上限定至少一个引导槽(34),在所述钻孔引导件中,所述至少一个引导槽在其整个长度上具有侧向开口(35),以便在放置于所述骨骼中的所述销穿过所述侧向开口的情况下允许在所述侧向上侧向地撤走所述器械;以及至少一个衬套(41),其经由所述纵向以规划的配合可移除地放置在所述引导槽中,所述衬套限定通孔,当所述衬套位于所述引导槽中用于进行销放置时,所述通孔与所述引导槽对准并且适于接纳在所述纵向上延伸的所述销。2.根据权利要求1所述的销放置器械(30),其中,所述钻孔引导件(33)包括两个所述引导槽(34)。3.根据权利要求2所述的销放置器械(30),其中,两个所述引导槽(34)彼此平行。4.根据权利要求1至3中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员:P·卡顿尔JS·梅蕾特A·理查德JG·阿比旺T·古尔贡
申请(专利权)人:奥尔索夫特公司
类型:发明
国别省市:加拿大;CA

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