一种用于槽道热管数控弯曲的成型结构及弯曲方法技术

本发明专利技术一种用于槽道热管数控弯曲的成型结构及弯曲方法包括下板、中板、上板、上板套筒、转动手柄、中板套筒、支撑套筒、垫片；下板通过中心螺孔与支撑套筒连接；中板的凸台与中板套筒的底座相连；上板与上板套筒连接；上板套筒下方连接中板套筒；中板套筒上方连接上板套筒；支撑套筒的内孔安装于弯管机上，用于带动整个装置随弯管机进行转动；上板套筒双向螺纹带动中板套筒及上板上下运动，中板套筒带动中板上下运动，进而完成上板及中板上下运动；中板下沉至下板避让槽底部，则达到弯曲模开启状态极限位置；中板上移至与上板接触，则达到弯曲模闭合状态。本发明专利技术提高了产品的生产效率，一次加工合格率，大大降低了生产成本，提高了加工的准确性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术包括下板、中板、上板、上板套筒、转动手柄、中板套筒、支撑套筒、垫片；下板通过中心螺孔与支撑套筒连接；中板的凸台与中板套筒的底座相连；上板与上板套筒连接；上板套筒下方连接中板套筒；中板套筒上方连接上板套筒；支撑套筒的内孔安装于弯管机上，用于带动整个装置随弯管机进行转动；上板套筒双向螺纹带动中板套筒及上板上下运动，中板套筒带动中板上下运动，进而完成上板及中板上下运动；中板下沉至下板避让槽底部，则达到弯曲模开启状态极限位置；中板上移至与上板接触，则达到弯曲模闭合状态。本专利技术提高了产品的生产效率，一次加工合格率，大大降低了生产成本，提高了加工的准确性。【专利说明】
本专利技术涉及，属于空间飞行器成型工艺
。
技术介绍
热管是广泛应用于空间飞行器热控措施中的重要器件。在众多热管产品中，氨轴向槽道热管的应用最为广泛。为实现空间飞行器的热控目标，需要将热管精确成型为各种空间尺寸，以满足热管的安装接口要求。 现热管成型多采用手工成型，但由于氨轴向槽道热管多为不规则截面，且产品种类多，部分产品尺寸大，手工成型工装庞大，手工成型生产效率低下，无法满足日益增长的任务需求。为提高产品的生产效率，缩短热管产品研制周期，满足型号任务需求，提出采用数控弯管技术结合组合式热管成型工装的方案，有效提高热管研制的效率。 但是目前数控弯管机技术只能做圆形截面的热管加工，由于异性热管截面无法实现在弯曲模结构的外形槽中准确轴向旋转，所以需要能够实现快速准确地进行弯曲结构外形槽的开闭合，使得异性热管截面能够实现准确快速自由转动。 同时热管成型有弯曲和回弹两个过程。空间飞行器热管精度要求高，回弹使热管弯曲角度变小，影响成型精度，不满足产品使用要求，降低成型效率，及产品一次合格率。采用过弯法对回弹角进行补偿控制是较常用的控制方法，但是目前的过弯法并没有给出理论的计算公式，完全是依照人工进行过弯调整，效率低下，准确率较低，因此需要一种理论的热管回弹补偿公式，使得过弯调整准确迅速，一次到位。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是:针对现有技术的不足，提供了，本专利技术通过弯曲成形结构实现了数控弯管机的异性截面槽道热管的弯曲，以及通过大量的异形截面槽道热管数控弯曲试验，建立了异形截面槽道热管回弹角补偿公式。 本专利技术的技术解决方案是: 一种用于槽道热管数控弯曲的成型结构包括:下板、中板、上板、上板套筒、转动手柄、中板套筒、支撑套筒、垫片； 下板通过中心螺孔与支撑套筒连接，并通过支撑套筒上的定位台对支撑套筒进行定位；下板内开有避让槽用于使弯曲模开启时中板下沉至避让槽； 中板中心开有通孔使得支撑套筒能够通过中板与下板连接；中板通孔内侧开有凸台，凸台与中板套筒的底座相连，用于放置中板套筒；中板与下板有一定间隙用于弯曲模开启关闭；中板的上表面与上板的下表面接触连接； 上板通过中心螺纹孔与上板套筒连接，并且上板通过其内侧的凸台与上板套筒的底座相连用于进行上板的限位；当上板运动到上板套筒的底座时，将停止向下的运动 上板套筒下方通过内侧左旋螺纹连接中板套筒，上方通过外侧右旋螺纹连接上板，使得转动上板套筒可以带动中板套筒和上板进行相反方向运动即可实现工装半自动开合功能及数控弯曲中对于工装及产品间隙的控制；上板套筒内侧开有阶梯台，上板套筒的阶梯台下表面与支撑套筒的轴肩接触连接用于上板套筒的向下限位；支撑套筒在轴向方向是保持稳定的，进而使得上板套筒的位置保持稳定；上板套筒与转动手柄连接用于转动； 中板套筒上方通过外侧螺纹连接上板套筒；中板套筒的底座与中板的凸台固定连接；中板套筒中心开有通孔使得支撑套筒能够通过； 支撑套筒上的表面盖有垫片，上板套筒阶梯台的上表面与垫片的下表面相连用于对上板套筒进行向上限位；支撑套筒的内孔安装于弯管机上，用于带动整个装置随弯管机进行转动； 上板、中板连接后形成用于放置热管管体的外形槽；上板、下板装配后所形成用于放置热管翼片的外形槽；上板、中板、下板之间所形成的几何外形即为全热管截面尺寸，上板、中板间的间隙控制热管成型后截面尺寸； 转动手柄运动，带动上板套筒原位旋转，上板套筒双向螺纹带动中板套筒及上板上下运动，中板套筒带动中板上下运动，进而完成上板及中板上下运动；中板下沉至下板避让槽底部，则达到弯曲模开启状态极限位置；中板上移至与上板接触，则达到弯曲模闭合状态极限位置。 所述的上板和中板连接后形成用于放置热管管体的外形槽的轴向间距a满足以下条件:a =热管管体尺寸+0.05_。 一种基于所述结构的弯曲方法，包括步骤如下: 步骤1:将上板和中板连接后形成用于放置热管管体的外形槽的轴向间距a调至热管管体尺寸+0.05mm ； 步骤2:弯管机自动将热管管体的角度成型起始点送至外形槽中，外形槽随弯管机转动，进而使得热管管体实现一定角度弯曲； 步骤3:暂停弯管机动作； 步骤4:逆时针转动转动手柄带动上板套筒逆时针旋转，上板套筒外螺纹与上板内螺纹右旋螺纹连接，带动上板螺旋向上运动；同时上板套筒内螺纹与中板套筒外螺纹左旋螺纹连接，带动中板套筒螺旋向下运动，中板套筒带动中板向下运动，最终使得中板和上板达到开合状态； 步骤5:弯管机使得外形槽内的热管管体进行轴向90°旋转，同时将热管管体下一个角度成型点送外形槽内； 步骤6:暂停步骤中热管管体的动作； 步骤7:顺时针转动转动手柄带动上板套筒顺时针旋转，上板套筒外螺纹与上板内螺纹右旋螺纹连接，带动上板螺旋向下运动；同时上板套筒内螺纹与中板套筒外螺纹左旋螺纹连接，带动中板套筒螺旋向上运动，中板套筒带动中板向上运动，最终使得中板和上板达到闭合状态，使得轴向间距a达到一定尺寸，尺寸为热管管体尺寸+0.05mm ； 步骤8:外形槽随弯管机转动，进而使得热管管体实现一定角度弯曲； 步骤9:重复步骤3-8，直到完成所有角度的弯曲。 所述热管管体实现一定角度弯曲的角度的确定方式如下:弯曲角度Y = β —0.0192 β+3.0672，其中β为理论角度。 本专利技术与现有技术相比有益效果为: (I)本专利技术设计了热管数控成型弯曲模工装，在此基础之上通过大量的异形截面槽道热管数控弯曲试验，建立了异形截面槽道热管回弹角补偿公式，本专利技术提高了产品的生产效率，一次加工合格率，大大降低了生产成本，提高了加工的准确性。 (2)本专利技术的成型结构通过上板、上板套筒、中板套筒的配合，实现了外形槽的快速和准确调整，提高了工作效率，使得数控弯管机不再依靠人工来完成热管的调整，同时使得数控弯管机适用于异性截面槽道热管的弯曲成型，适用性强。 (3)本专利技术采用机械结构完成了成型弯曲模的设计，结构简单，操作方便，成本较低，可以通过改变支撑套筒的内孔大小与多种数控弯管机配合，使得本专利技术适用性强，适用范围较广，以简单机械结构解决了复杂的实际工程问题。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术成型结构整体图； 图2为本专利技术剖视图； 图3为本专利技术结构半剖爆炸示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术的工作原理和工作过程做进一步解释和说明。 如图1、2、3所示，本专利技术一种用于槽道热管数控弯曲的成型结构包括:下板1、中板2、上板3、上板套本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于槽道热管数控弯曲的成型结构，其特征在于包括：下板(1)、中板(2)、上板(3)、上板套筒(4)、转动手柄(5)、中板套筒(6)、支撑套筒(7)、垫片(8)；下板(1)通过中心螺孔与支撑套筒(7)连接，并通过支撑套筒(7)上的定位台对支撑套筒(7)进行定位；下板(1)内开有避让槽用于使弯曲模开启时中板(2)下沉至避让槽；中板(2)中心开有通孔使得支撑套筒(7)能够通过中板(2)与下板(1)连接；中板(2)通孔内侧开有凸台，凸台与中板套筒(6)的底座相连，用于放置中板套筒(6)；中板(2)与下板(1)有一定间隙用于弯曲模开启关闭；中板(2)的上表面与上板(3)的下表面接触连接；上板(3)通过中心螺纹孔与上板套筒(4)连接，并且上板(3)通过其内侧的凸台与上板套筒(4)的底座相连用于进行上板(3)的限位；上板套筒(4)下方通过内侧左旋螺纹连接中板套筒(6)，上方通过外侧右旋螺纹连接上板(3)，使得转动上板套筒(4)可以带动中板套筒(6)和上板(3)进行相反方向运动；上板套筒(4)内侧开有阶梯台，上板套筒(4)的阶梯台下表面与支撑套筒(7)的轴肩接触连接用于上板套筒(4)的向下限位；上板套筒(4)与转动手柄(5)连接用于转动；中板套筒(6)上方通过外侧螺纹连接上板套筒(4)；中板套筒(6)的底座与中板(2)的凸台固定连接；中板套筒(6)中心开有通孔使得支撑套筒(7)能够通过；支撑套筒(7)上的表面盖有垫片(8)，上板套筒(4)阶梯台的上表面与垫片(8)的下表面相连用于对上板套筒(4)进行向上限位；支撑套筒(7)的内孔安装于弯管机上，用于带动整个装置随弯管机进行转动；上板(3)、中板(2)连接后形成用于放置热管管体的外形槽；上板(3)、下板(1)装配后所形成用于放置热管翼片的外形槽；转动手柄(5)运动，带动上板套筒(4)原位旋转，上板套筒(4)双向螺纹带动中板套筒(6)及上板(3)上下运动，中板套筒(6)带动中板(2)上下运动，进而完成上板(3)及中板(2)上下运动；中板(2)下沉至下板(1)避让槽底部，则达到弯曲模开启状态极限位置；中板(2)上移至与上板(3)接触，则达到弯曲模闭合状态极限位置。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李娜，李波锋，樊晓霞，陈少君，张玉良，边洪录，汪浩，
申请(专利权)人：北京卫星制造厂，
类型：发明
国别省市：北京;11