一种车削式架空输电线路除冰机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车削式架空输电线路除冰机，由上下两部分组成机架，机架内部有行走单元、稳定单元、除冰单元；除冰单元采用的是车削的方式削除线路上的覆冰，除冰电动机通过齿轮传动带动除冰桶转动，固定在除冰桶端面的除冰车刀旋转切除架空线路覆冰，除冰桶由上下两部分拼接而成卡在线路上，中心的通孔将切除的碎冰输运出去；行走单元由夹紧的两个主从行走轮与其支撑部分和驱动部分组成，在行走电动机驱动下，主动行走轮带动整个除冰机前进，通过稳定单元夹紧线路并保证线路稳定，在线路直径变化时线路中心线不发生变化；本实用新型专利技术能够高效、快捷的清除不同型号线路的覆冰。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种车削式架空输电线路除冰机，由上下两部分组成机架，机架内部有行走单元、稳定单元、除冰单元；除冰单元采用的是车削的方式削除线路上的覆冰，除冰电动机通过齿轮传动带动除冰桶转动，固定在除冰桶端面的除冰车刀旋转切除架空线路覆冰，除冰桶由上下两部分拼接而成卡在线路上，中心的通孔将切除的碎冰输运出去；行走单元由夹紧的两个主从行走轮与其支撑部分和驱动部分组成，在行走电动机驱动下，主动行走轮带动整个除冰机前进，通过稳定单元夹紧线路并保证线路稳定，在线路直径变化时线路中心线不发生变化；本技术能够高效、快捷的清除不同型号线路的覆冰。【专利说明】一种车削式架空输电线路除冰机
本技术涉及一种安装在架空线路上的清除覆冰的机械装置，具体涉及一种车削式架空输电线路除冰机。
技术介绍
近年来我国冬季气候变化较大，部分地区雨雪天气增多，积雪和冻雨在架空线路上不断积聚、凝结、变厚，形成厚度较大的覆冰层，严重的地区会造成高压输电线路断裂，电力输送塔倒塌，导致大面积的停电事故，给生产生活造成很大的损失。传统的依靠人力除冰的方法存在很多问题，效率低、周期长、劳动力消耗大，难以实现大规模的线路除冰的要求。为保证输电线路的正常平稳运行，国内外发展了多种除冰技术，主要是机械式除冰法、热力融冰法、涂层防冰等。融冰方法是应用比较广泛的方法，实施难度相对较低，但该方法需要施加大电流，造成很大的能耗，所需设备成本也较高。涂层防冰无法做到高效可靠除冰，也无法完全杜绝线路覆冰的生成。现有的机械除冰方法多采用敲击、铲除、挤压等方式除冰，除冰过程中会造成较大的震动，存在较大的阻力。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种车削式架空输电线路除冰机，能够高效、快捷的清除不同型号线路的覆冰。 为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是: 一种车削式架空输电线路除冰机，由上机架2、下机架3以及设置在上机架2和下机架3内的除冰单元、行走单元、稳定单元组成； 所述除冰单元包括分别固定在上机架2和下机架3上的上支撑板和下支撑板，通过半球轴承20活动固定在上支撑板和下支撑板间的除冰桶21，所述除冰桶21由上除冰桶21A和下除冰桶21B构成，并卡在输电线路I表面，在上除冰桶21A和下除冰桶21B的端面对称的固定有除冰车刀22，还包括固定在除冰电动机底座24B上的除冰电动机24A，所述除冰电动机24A通过传动齿轮23与除冰桶21上的齿轮啮合，带动除冰桶21旋转，进而使除冰车刀22旋转车削输电线路I上的覆冰； 所述行走单元包括固定在上机架2上的行走电动机4,通过传动链条7和行走电动机4连接的主动行走轮8，所述主动行走轮8通过主动行走轮支架6固定在上机架2上；还包括通过从动行走轮支架11活动固定在下机架3上的从动行走轮10,所述从动行走轮10还通过前拉紧弹簧12A固定在下机架3上，保证所述主动行走轮8和从动行走轮10夹紧输电线路I ; 所述稳定单元设置在行走单元和除冰单元间，包括活动固定在上机架2上的上稳定支架13，固定在上稳定支架13上的上夹紧轮14，所述上稳定支架13通过中间拉紧弹簧12B固定在上机架2上，保证上夹紧轮14夹紧输电线路I ;还包括固定在下机架3上呈预设角度的第一下稳定支架17A和第二下稳定支架17B，分别固定在第一下稳定支架17A和第二下稳定支架17B上的第一下夹紧轮15A和第二下夹紧轮15B，所述第一下稳定支架17A和第二下稳定支架17B间连接有夹紧弹簧16，在夹紧弹簧16的作用下使第一下夹紧轮15A和第二下夹紧轮15B夹紧输电线路I。 所述除冰车刀22上有开有榫槽22-1，螺栓穿过榫槽22_1将除冰车刀22紧固在除冰桶21上，还能够通过榫槽22-1径向移动除冰车刀22，保证除冰机适用于不同直径的输电线路I。 所述行走电动机4和除冰电动机24A上带有控制系统，通过遥控器直接控制其启停进退。 所述下机架3下悬挂有保证的除冰机左右平衡的蓄电池，为行走电动机4和除冰电动机24A提供电能。 所述行走电动机4固定的位置与除冰电动机24A的位置相对于输电线路I两边对称。 和现有技术相比，本技术具有以下优点: 1、本技术采用两组支撑结构，一组支撑结构由一根固定杆和一根轴向活动杆组成，分别为固定在上机架上的主动行走轮支架和活动固定在下机架上的从动行走轮支架组成，固定杆顶端安装有主动行走轮，带动整个除冰机行走，活动杆顶端的从动行走轮起到支撑作用，拉紧弹簧可以根据输电线路直径不同保证两个行走轮夹紧。 2、本技术采用框架式结构，减轻除冰机重量，同时可以使车削碎冰直接掉落，避免积聚到除冰机上。采用除冰车刀车削覆冰，螺旋式前进过程中的阻力小；除冰车刀制作简单，可以调节径向位置以使用不同的高压线路需求。采用的除冰刀长度足够，在提供足够动力的前提下可以车削厚度大的冰层。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的主视结构示意图。 图2是尾部支撑段侧视结构示意图。 图3是中部支撑段剖视结构示意图。 图4是除冰桶支撑段呈45°角打开剖视结构示意图。 图5是除冰车刀安装结构示意图。 图6是除冰车刀立体结构示意图。 图7是除冰桶立体结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细说明。 如图1、图4和图5所示，本技术车削式架空线路除冰机，由一个机架组成，机架分为上机架2和下机架3两部分，除冰单元由第一下支撑板18A和第二下支撑板18B、第一上支撑板19A和第二上支撑板19B、上半球轴承20A和下半球轴承20B、上除冰桶21A和下除冰桶21B、除冰车刀22、传动齿轮23、除冰电动机24A、除冰电动机底座24B组成；上除冰桶21A和下除冰桶21B两部分，通过上半球轴承20A和下半球轴承20B定位并保证除冰桶21正常旋转，上半球轴承20A固定在平行的第一上支撑板19A和第二上支撑板19B上，下半球轴承20B固定在平行的第一下支撑板18A和第二下支撑板18B上，两把带有凹槽的除冰车刀22用螺栓呈中心对称的固定在除冰桶21的端面上，除冰电动机24A固定在除冰电动机底座24B上，通过传动齿轮23与除冰桶21上齿轮的啮合带动除冰桶21旋转，使除冰车刀22旋转车削覆冰，除冰桶21中心的通孔将切除的碎冰输运出去。 如图1和图2所示，行走单元由行走电动机4、电动机飞轮5、主动行走轮支架6、传动链条7、主动行走轮8、主动行走轮飞轮9、从动行走轮10、从动行走轮支架11、前拉紧弹簧12A组成；行走电动机4固定在上机架2顶部，位置与除冰电动机的位置相对于输电线路I两边对称，通过电动机飞轮5、传动链条7、主动行走轮飞轮9带动主动行走轮8在输电线路I上行走，从动行走轮支架11用前拉紧弹簧12A拉紧，保证主动行走轮8和从动行走轮10夹紧输电线路I，增大摩擦力，防止除冰机打滑。 如图1和图3所示，稳定单元由上稳定支架13、上夹紧轮14、中间拉紧弹簧12B、第一下夹紧轮15A和第二下夹紧轮15B、夹紧弹簧16、第一下稳定支架17A和第二下稳定支架17B组成；上稳定支架13在中间拉紧弹簧12B作用下使上夹紧轮14夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车削式架空输电线路除冰机，其特征在于：由上机架(2)、下机架(3)以及设置在上机架(2)和下机架(3)内的除冰单元、行走单元、稳定单元组成；所述除冰单元包括分别固定在上机架(2)和下机架(3)上的上支撑板和下支撑板，通过半球轴承(20)活动固定在上支撑板和下支撑板间的除冰桶(21)，所述除冰桶(21)由上除冰桶(21A)和下除冰桶(21B)构成，并卡在输电线路(1)表面，在上除冰桶(21A)和下除冰桶(21B)的端面对称的固定有除冰车刀(22)，还包括固定在除冰电动机底座(24B)上的除冰电动机(24A)，所述除冰电动机(24A)通过传动齿轮(23)与除冰桶(21)上的齿轮的啮合带动除冰桶(21)旋转，进而使除冰车刀(22)旋转车削输电线路(1)上的覆冰；所述行走单元包括固定在上机架(2)上的行走电动机(4)，通过传动链条(7)和行走电动机(4)连接的主动行走轮(8)，所述主动行走轮(8)通过主动行走轮支架(6)固定在上机架(2)上；还包括通过从动行走轮支架(11)活动固定在下机架(3)上的从动行走轮(10)，所述从动行走轮(10)还通过前拉紧弹簧(12A)固定在下机架(3)上，保证所述主动行走轮(8)和从动行走轮(10)夹紧输电线路(1)；所述稳定单元设置在行走单元和除冰单元间，包括活动固定在上机架(2)上的上稳定支架(13)，固定在上稳定支架(13)上的上夹紧轮(14)，所述上稳定支架(13)通过中间拉紧弹簧(12B)固定在上机架(2)上，保证上夹紧轮(14)夹紧输电线路(1)；还包括固定在下机架(3)上呈预设角度的第一下稳定支架(17A)和第二下稳定支架(17B)，分别固定在第一下稳定支架(17A)和第二下稳定支架(17B)上的第一下夹紧轮(15A)和第二下夹紧轮(15B)，所述第一下稳定支架(17A)和第二下稳定支架(17B)间连接有夹紧弹簧(16)，在夹紧弹簧(16)的作用下使第一下夹紧轮(15A)和第二下夹紧轮(15B)夹紧输电线路(1)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈双涛，刘国清，侯予，赖天伟，刘秀芳，
申请(专利权)人：云南电力试验研究院集团有限公司电力研究院，西安交通大学，
类型：新型
国别省市：云南;53