一种联动式端持器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种联动式端持器，其包括底座，所述底座上设有依靠滑动方式相互靠近或远离以夹紧或放松工件的两个夹爪，两个夹爪分别与两根齿条的端部连接；两根齿条平行设置在齿轮的两侧，并均与齿轮啮合，当夹紧或放松工件时，两根齿条的运动方向相反；其中一个夹爪与气缸的顶出端连接，并在气缸顶出端上设置防脱落装置。本实用新型专利技术端持器采用一个气缸驱动两个夹爪，夹爪之间通过齿条与齿轮的同步配合，进行夹装或释放动作，可有效避免在夹紧过程中产生齿隙而影响重复定位精度；另外，本实用新型专利技术端持器，通过在气缸上设置防脱落装置，可以在无气源的情况下，使工件在夹爪内稳定夹持两个小时以上，进而增强工作安全性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种联动式端持器，其包括底座，所述底座上设有依靠滑动方式相互靠近或远离以夹紧或放松工件的两个夹爪，两个夹爪分别与两根齿条的端部连接；两根齿条平行设置在齿轮的两侧，并均与齿轮啮合，当夹紧或放松工件时，两根齿条的运动方向相反；其中一个夹爪与气缸的顶出端连接，并在气缸顶出端上设置防脱落装置。本技术端持器采用一个气缸驱动两个夹爪，夹爪之间通过齿条与齿轮的同步配合，进行夹装或释放动作，可有效避免在夹紧过程中产生齿隙而影响重复定位精度；另外，本技术端持器，通过在气缸上设置防脱落装置，可以在无气源的情况下，使工件在夹爪内稳定夹持两个小时以上，进而增强工作安全性。【专利说明】一种联动式端持器
本技术涉及一种用于夹装汽车轮毂的联动式端持器，属于夹装
。
技术介绍
在铝制轮毂制造过程中，需要在各工序之间进行物料转移(也即上下料)，传统的物料转移一般通过连杆式端持器来完成，该技术通过气缸带动连杆，运用机械控制原理，实现对产品的夹持，完成产品从预热炉到旋压机全自动进入的过程，但由于连杆式端持器的构造需配备大量的零部件，其经济成本偏高；且其运行过程中累积公差大，导致定位精度低。 而中国专利文献CN202878322U公开了一种旋转机械夹爪机构，其包括固定立柱、面板、滑动板、同步夹紧夹爪机构、传动机构、液压马达、驱动油缸和夹紧气缸，所述的液压马达带动旋转主轴旋转，面板上的同步夹紧夹爪机构同步旋转，使夹爪夹紧轮毂进行旋转倾倒动作，同时夹紧气缸驱动两个同步齿轮齿条分别与两个夹爪同步动作，实现夹爪同步夹紧和放松轮毂。该夹爪机构相比于传统的连杆式端持器具有误差小、效率高的优点，但由于该专利文献中的两个夹爪分别各自通过一个气缸来驱动以夹紧工件或放松工件，两气缸在顶出或收缩过程中很难保持其活塞的顶出量和收缩量一致，这就会导致在夹紧或放松过程中，两齿条与齿轮之间产生齿隙，该齿隙不仅容易造成夹装不稳定，而且还容易使轮齿在啮合过程中容易出现剧烈冲击，进而损坏轮齿。
技术实现思路
为此，本技术要解决的技术问题在于克服现有夹装轮毂的夹爪机构夹装不稳定，且容易使轮齿啮合是产生剧烈冲击，进而损坏轮齿的弊端，进而提供一种新型的联动式持器。 为实现上述目的，本技术采用以下技术方案: 一种联动式端持器，其包括底座，所述底座上设有以滑动方式相互靠近或远离以夹紧或放松工件的两个夹爪，两个所述夹爪分别与两根齿条的端部连接；两个所述齿条平行设置在齿轮的两侧，并均与所述齿轮啮合，夹紧或放松所述工件过程中，两个所述齿条的运动方向相反；其中一个所述夹爪与气缸的顶出端连接，所述气缸上设置有防脱落装置。 优选的，所述气缸设置在两个所述夹爪之间，并位于两个所述夹爪的连线上，所述防脱落装置为单向锁紧先导阀。 优选的，所述底座沿其长度方向设有滑轨，所述夹爪的根部固定在滑块上，所述滑块与所述滑轨滑动配合；两所述齿条的一端分别固定在两个所述滑块上。 优选的，所述气缸活塞杆的顶出端通过固定连接在所述滑块上进而与所述夹爪连接。 优选的，两所述夹爪的用于夹紧工件的位置分别设有两个夹持轮。 优选的，所述夹持轮通过支撑部固定在所述夹爪上，所述夹持轮相对于所述支撑部转动设置。 优选的，所述支撑部通过若干个螺栓固定在所述夹爪上。 优选的，所述夹爪上设有至少两组可调整两个所述夹持轮间距的螺栓孔。 优选的，所述底座的背向所述夹爪的一侧设有与机器人连接的连接部。 优选的，所述底座的外侧设有耐高温保护装置。 本技术的有益效果: 1.本技术的其中一个夹爪由气缸驱动，并在气缸的气路上设置有防脱落装置；采用一个气缸驱动两个夹爪，且两个夹爪通过两根齿条与齿轮的同步配合进行夹装或释放动作，可有效避免在夹装过程中齿条与齿轮之间产生齿隙，从而避免了重复定位精度不高，及齿轮容易损坏的情况发生；另外，本技术通过在气缸上设置防脱落装置，可以在无气源的情况下，使工件稳定夹持两个小时以上，进而增强工作安全性。 2.本技术的夹爪上通过两个夹持轮对工件进行夹持，由于夹持轮外型面为圆弧形，因此更容易与轮毂的腰部进行夹持，可进一步增强夹持稳定性。 3.本技术的夹爪上的夹持轮，通过支撑部固定在夹爪上，夹持轮相对于支撑部可以实现相对旋转运动，当两夹爪相向运动至夹持轮与轮毂的腰部接触时，可通过转动以调整夹装接触位置，使轮毂与四个夹持轮均有较为合适的接触点，从而增强了夹持效果。另外，夹持轮与轮毂接触进行自调夹装位置时，两者之间是的配合是滚动配合，摩擦力较小，调整夹装位置效果较好。 4.本技术的夹爪上设有至少两组，可调整两套夹持轮间距的螺栓孔，通过调整夹爪上夹持轮之间的距离，进而可将本技术的联动式端持器应用于不同规格尺寸轮毂的夹装，进而扩大了本技术的适用范围。 5.本技术底座的外侧设有耐高温保护装置，能够耐受高达540°C的高温，从而避免了高温的轮毂对底座本体、气缸系统、齿轮齿条等部件造成伤害，进而延长了本技术的使用寿命，降低了维护、维修成本。 【专利附图】【附图说明】 为了使技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中 图1是本技术的联动式端持器的整体结构示意图； 图2是本技术联动式端持器去除耐高温保护装置后的分解示意图； 图3是本技术气缸的结构示意图； 图4是本技术的联动式端持器的安装气缸一侧的结构示意图； 图5是本技术的两根齿条与齿轮配合的结构示意图； 图6是两个同规格的联动式端持器相背组装在一起时的结构示意图； 图7是图6中示出的两个组装在一起的联动式端持器与机器人连接，并安装到工位时的结构示意图； 图8是图7的俯视图。 图中附图标记表示为: 1-底座；11_滑轨；12-耐高温保护装置；13-连接部；2-气缸；21_活塞杆；3-夹爪；31_夹持轮；32_支撑部；4_滑块；5_齿轮；6_齿条；7_防脱落装置。 【具体实施方式】 参见图1-2，一种联动式端持器，其包括:底座1，所述底座I上设有可相互靠近或远离滑动以夹紧或放松工件的两个夹爪3，两个所述夹爪3分别固定连接在滑块4上，所述滑块4与底座I上的滑轨11配合，两个所述滑块4分别与两根齿条6的端部固定连接，参见图5，两个所述齿条6平行设置在齿轮5的上下两侧，并均与所述齿轮5啮合，因此当其中一根所述齿条6驱动所述齿轮5转动时，所述齿轮5将会驱动另一根齿条6水平运动，且，两根齿条6的水平运动方向相反。参见图4，气缸2活塞杆21的顶出端与其中一个滑块4连接，(图4中示出的为与右侧的滑块连接)，由于夹爪3的根部固定在滑块4上，因此所述气缸2通过滑块4进而与所述夹爪3连接，并通过气缸2的伸缩运动，带动夹爪3夹紧或放松工件；采用一个气缸2驱动两个夹爪3，且两个夹爪3通过两根齿条6与齿轮5的同步配合进行夹装或释放工件，可有效避免夹装过程中齿条与齿轮之间产生齿隙，从而避免了夹装不稳定及轮齿容易损坏的情况发生。 参见图3，本技术的所述气缸2上设有防脱落装置7，所述防脱落装置7为单向锁紧先导阀，所述单向锁紧先导阀可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联动式端持器，其包括：底座(1)，所述底座(1)上设有以滑动方式相互靠近或远离以夹紧或放松工件的两个夹爪(3)，两个所述夹爪(3)分别与两根齿条(6)的端部连接；两个所述齿条(6)平行设置在齿轮(5)的两侧，并均与所述齿轮(5)啮合，夹紧或放松所述工件过程中，两个所述齿条(6)的运动方向相反；其特征在于：其中一个所述夹爪(3)与气缸(2)的顶出端连接，所述气缸(2)上设置有防脱落装置(7)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张淑云，雷恩·李·哈里森，
申请(专利权)人：苏州久工自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32