一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测方法及装置制造方法及图纸

一种自动扶梯和自动设备制停特性检测方法及装置，属于电梯检测技术领域；其执行单元用于启停控制；磁头单元用于检测磁尺单元中磁尺上反映空间位置变化的磁信号并转换成电信号；检测单元将电信号转换为脉冲信号；控制单元接收脉冲信号，通过脉冲个数和时间间隔计算被测设备的位移、移动速度、减速度；人机交互单元用于输入参数、执行测试并显示和存储数据；磁头单元、检测单元、控制单元之间依次有信号单向传输连接，控制单元与人机交互单元、执行单元间分别设信号双向传输连接；应用本发明专利技术，检测步骤更符合相应检测规范的要求，可显著提高测试精度、简化检测过程、降低检测成本，总具有测量范围宽、抗干扰能力强、实用性强等特点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种自动扶梯和自动设备制停特性检测方法及装置，属于电梯检测
；其执行单元用于启停控制；磁头单元用于检测磁尺单元中磁尺上反映空间位置变化的磁信号并转换成电信号；检测单元将电信号转换为脉冲信号；控制单元接收脉冲信号，通过脉冲个数和时间间隔计算被测设备的位移、移动速度、减速度；人机交互单元用于输入参数、执行测试并显示和存储数据；磁头单元、检测单元、控制单元之间依次有信号单向传输连接，控制单元与人机交互单元、执行单元间分别设信号双向传输连接；应用本专利技术，检测步骤更符合相应检测规范的要求，可显著提高测试精度、简化检测过程、降低检测成本，总具有测量范围宽、抗干扰能力强、实用性强等特点。【专利说明】一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测方法及装置
本专利技术属于自动扶梯和自动人行道检测方法及装置
，具体涉及一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测方法及装置。
技术介绍
自动扶梯是一种带有循环运动梯路，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备；自动人行道是板式或带式循环运行走道，用于水平或倾斜角不大于12°运输乘客的固定电力驱动设备；自动扶梯与自动人行道均由驱动系统、梯路系统、扶手系统、控制与安全保护装置等组成，都是集机、电一体化的设备，在地铁站、火车站、机场、码头、大厦、商场等人流较集中的公共场所使用相当普遍，但自动扶梯、自动人行道的伤人事故时有发生，其安全运行使用至关重要。因此，自动扶梯作为公共场所的交通运输工具而分别被国家强制纳入特种设备的管理，并制定了制造、安装、维护保养等相关标准和规范。 关于自动扶梯和自动人行道工作制动器的设计安全要求，在GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》中，第5.4.2.1.3.2节规定了自动扶梯的制停距离和自动扶梯向下运行时制动器制动过程中沿运动方向的减速度，第5.4.2.1.3.4节规定了自动人行道的制停距离和自动人行道水平或向下运行时制动器制动过程中沿运动方向的减速度；总体来说，自动扶梯和自动人行道对制动过程的要求是既要“刹的牢”，又要“刹的稳”;“刹的牢”反映在自动扶梯和自动人行道的制停距离不能大于限定值刹的稳”反映在自动扶梯和自动人行道的制停减速度不能大于限定值，尽量使自动扶梯和自动人行道以接近匀减速度制停，避免减速度过大致使乘客摔倒。 然而随着自动扶梯的投入使用，制动器线圈频繁的吸合、制动闸瓦的磨损都会导致制动、制动器线圈调整不到位等情况发生，均会使得制动器的制动特性不能满足GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》的要求，从而给自动扶梯和自动人行道的安全运行带来风险。为确保自动扶梯和自动人行道的安全运行，国家规定自动扶梯与自动人行道的安装、改造、维修、使用应该按照TSG7005-2012《电梯监督检验和定期检验规则一自动扶梯与自动人行道》，由特种设备检验检测机构进行监督检验和定期检验，检验合格方可投入使用。 目前对自动扶梯和自动人行道制停特性的测试方法主要有:(I)通过目测对正线手动制停法:在自动扶梯或自动人行道的踏板围裙板上分别画上对正线，使踏板上的对正线在自动扶梯或自动人行道移动方向上位于围裙板对正线之前，测量时首先开动被测的自动扶梯或自动人行道，确保踏板上的对正线移动到与围裙板上的对正线重叠时，自动扶梯和自动人行道能达到规定的测试运行速度；测试时，测试人员手按在自动扶梯或自动人行道的手动停止按钮上，当目测围裙板和梯级或踏板的对正线正好对正的同时，按下自动扶梯或自动人行道的手动停止按钮；自动扶梯或自动人行道停稳后，测量两条对正线在自动扶梯或自动人行道运行方向的距离，即为自动扶梯或自动人行道的制停距离；同时用秒表测量对齐和停稳的时间，即可算出自动扶梯或自动人行道的制停减速度。 这种靠目测围裙板和梯级或踏板之间对正线的测量方法，目测和手动都靠人工，执行时存在着较大的时间延迟，造成测量误差较大。 (2)通过检测驱动链轮的转动齿数:申请号201110408320.7、为自动扶梯或自动人行道上制动距离超限检测装置的专利技术专利申请，公开了一种自动扶梯或自动人行道上制动距离超限检测装置，驱动电机驱动自动扶梯或自动人行道运转时，金属圆盘随着驱动链轮一起旋转，接近传感器会感应金属圆盘上的齿和齿槽，每感应到一个齿和相邻的一个齿槽，则接近传感器会输出一个方波形脉冲。控制模块与接近传感器相通信，一旦自动扶梯或自动人行道发生制停，则控制模块检测到制停信号，此时对接近传感器输出的脉冲计数，由于传感器的脉冲数量与自动扶梯或自动人行道的制动距离成正比，故通过计数脉冲数量，能够指示制动距离。 该测试方法通过检测驱动链轮的转动齿数的方法测量自动扶梯和自动人行道的制停特性，分辨率为自动扶梯和自动人行道主驱动轮两个齿轮间距，因此测量精度不高。 (3)通过振动测量仪测试:申请号201210064642.9、为电梯运行性能在线分析仪及在线分析方法的专利技术专利，提出了利用振动的加速度对时间积分获得被测体振动的速度数值，将速度数值对时间积分获得被测体的位移信息的测试方法，可直接测量自动扶梯和自动人行道的制停减速度，并计算自动扶梯和自动人行道的制停距离。 通过振动测量仪测试自动扶梯和自动人行道的制停特性，能满足项目测试要求，还具有测试精度高的特点，但是由于振动测量仪都是通用型的，无法牢固固定在自动扶梯或自动人行道的踏板上，测试时容易在梯级或踏板上滑动，造成测试结果不准确。而且，这种振动测量仪器通常比较昂贵，操作繁琐，不利于电梯现场检验使用。 总之，各特种设备检验检测机构目前尚未寻求到可以简单易行、准确有效地实施自动扶梯或自动人行道制停特性测试的方法，实际检测实施中容易造成测量误差大，甚至因为过于繁琐而漏检的现象，从而给自动扶梯和自动人行道的安全运行埋下隐患。
技术实现思路
本专利技术基于相对运动的磁场检测、利用磁尺与磁头的检测原理，提供一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测方法及装置技术方案，以克服现有技术中存在的问题。 所述的一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测方法，其特征在于:现场安装执行单元用于控制被测设备的制动和启动，执行单元的输出继电器串接在被测设备控制电路上；被测设备围裙板上安设包含磁尺板的磁尺单元，使磁尺板平面与被测设备的运行平面平行且磁场分布方向与被测设备的运行方向相同；被测设备踏板上安设包含有磁头单元、检测单元、控制单元、人机交互单元的检测装置本体，人机交互单元用于输入运行和测试参数、执行测试步骤并显示和存储测试结果数据；磁头单元内所配设的磁头用于检测磁尺上反映空间位置变化的磁信号，并将所检测到的磁信号转换成电信号输送给检测单元；检测单元完成电信号整形及电平转换，将磁头发送的电信号转换为控制单元可以接收的脉冲信号；控制单元用于接收反映被测设备位置变化的脉冲信号，通过脉冲个数和脉冲时间间隔计算被测设备的位移、移动速度、减速度；当控制单元检测到被测设备的移动速度达到测试起始速度时，控制单元向执行单元发出停梯指令，执行单元通过串接在被测设备控制电路上的输出继电器控制被测设备停梯，同时向控制单元返回被测设备的制动回馈信号，控制单元在接收到被测设备的制动回馈信号后开始本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动扶梯和自动人行道制停特性检测方法，其特征在于：现场安装执行单元用于控制被测设备的制动和启动，执行单元的输出继电器串接在被测设备控制电路上；被测设备围裙板上安设包含磁尺板的磁尺单元，使磁尺板平面与被测设备的运行平面平行且磁场分布方向与被测设备的运行方向相同；被测设备踏板上安设包含有磁头单元、检测单元、控制单元、人机交互单元的检测装置本体，人机交互单元用于输入运行和测试参数、执行测试步骤并显示和存储测试结果数据；磁头单元内所配设的磁头用于检测磁尺上反映空间位置变化的磁信号，并将所检测到的磁信号转换成电信号输送给检测单元；检测单元完成电信号整形及电平转换，将磁头发送的电信号转换为控制单元可以接收的脉冲信号；控制单元用于接收反映被测设备位置变化的脉冲信号，通过脉冲个数和脉冲时间间隔计算被测设备的位移、移动速度、减速度；当控制单元检测到被测设备的移动速度达到测试起始速度时，控制单元向执行单元发出停梯指令，执行单元通过串接在被测设备控制电路上的输出继电器控制被测设备停梯，同时向控制单元返回被测设备的制动回馈信号，控制单元在接收到被测设备的制动回馈信号后开始计算用于制停特性计算的脉冲数和脉冲时间间隔，并计算被测设备制停过程的位移、移动速度、减速度。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李存岑，
申请(专利权)人：杭州市特种设备检测研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33