一种用于监测轮胎在机动车行驶期间状态的方法和系统技术方案

用于监测一种轮胎在一种滚动中的瞬时状态的方法，包括以下步骤：ａ）至少临时地，获得和存取至少一个标准曲线，所述标准曲线代表在上述轮胎转一圈的其中至少一部分上，上述轮胎的至少一个规定点在至少两个方向上的加速度分布作为上述点位置的函数，上述至少两个方向从一个向心方向，一个切向方向和一个侧向方向中选定，ｂ）连续地获得在上述轮胎转动一圈的至少一部分上，在上述轮胎至少一点的至少两个方向上的加速度信号，ｃ）从上述信号得到上述轮胎转动一圈的至少上述部分中上述至少一个点的加速度分布的至少一个周期性曲线，ｄ）将上述至少一个周期性曲线与上述至少一个标准曲线进行比较，及ｅ）根据上述比较发出一个信号，上述信号表示上述轮胎的任何瞬时状态。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于监测一种轮胎在机动车行驶期间状态的方法和系统本专利技术涉及一种方法和系统，所述方法和系统用于监测一个轮胎在装备有若干轮胎的机动车行驶期间的瞬时状态和与道路的相互作用。一辆机动车的一个轮胎，当在一个道路表面上滚动时，经受一个垂直载荷，及经受切向和侧向外力，上述切向和侧向外力是在各种操作动作，如制动、加速、转向、直线行驶等中产生。在每个操作动作期间，轮胎上以稳定状态和以各种瞬时状态滚动的任何点都进行一种运动，对每个轮胎的转动周期，上述运动都可以用在三个空间方向上的位移代表。任何点的运动都具有若干特性，上述特性典型的是：结构中每个特定点的位置；轮胎的外部轮廓；使用条件(速度、载荷和压力)；轮胎在其上滚动的表面条件；及轮胎在制动、加速、转向等操作动作中经受的外力。专利申请EP 887211介绍了一种轮胎监测系统，所述监测系统用于一辆车上的一个轮胎，监测系统包括：一个传感器装置，所述传感器装置相对于轮胎操作式安装，以便在印痕通过对应于轮胎的一种变形期间产生一个电脉冲；用于计算上述电脉冲持续时间与轮胎转动一圈的持续时间二者的比值的装置；用于将上述比值传送到一个评估单元的装置，上述评估单元安放在车辆中。上述传感器装置安放在上述轮胎的车轮踏面区域内，以便上述电脉冲在进入上述印痕通道处提供一个第一最大值和在离开上述印痕通道处提供一个第二最大值。以本申请同一申请人名义提出的专利申请WO 0136241介绍了一种方法，所述方法用于监测在机动车行驶期间一个轮胎的瞬时状态，方法包括：·至少瞬时地获得和存储至少一条基本标准曲线，所述标准曲线代表在轮胎转一圈的至少一部分中，上述轮胎的至少一个规定点在至少一-->个空间方向上的位移随该点空间位置不同而发生的变化，·连续地获得轮胎的规定点在空间中位置的信号，·从位置信号得到在轮胎转一圈的至少一部分中，该点在空间方向上的操作位移随该点空间位置不同而变化的至少一个周期性曲线，·连续地将上述操作位移曲线与上述位移的基本标准曲线进行比较，及·根据比较结果发出一个信号，并表示轮胎的瞬时状态。美国专利US 6204 758介绍了一种供在远程轮胎监测系统中用的轮胎监测器，所述远程轮胎监测系统包括一个加速度计，所述加速度计用于检测轮胎监测器的加速度。根据加速度确定用于轮胎监测器(相对于车辆)的位置信息。照这样，自动确定(相对于车辆)的位置信息，以便使系统能显示轮胎的一些特性数据，如与轮胎位置(右前方，左前方)结合的空气压力。申请人已观察到，一个轮胎在滚动状态中的变形是在每个方向上相对于一个局部标准框架发生的。上述局部标准框架是一种检测变形的标准(比如，一个正交轴系统或一个极性轴系统)。例如，轮胎由于在上述轮胎上一种载荷变化而产生的变形基本上是在一个向心方向上的变形，所述向心方向是上述轮胎的一个径向方向。在制动状态期间，轮胎的变形主要是在一个切向方向上的变形，所述切向方向是一个与上述轮胎圆周相切的方向，及在一个转向状态期间，轮胎的变形主要是在一个侧向方向上的变形，所述侧向方向是一个与上述侧向方向和上述向心方向二者正交的方向。申请人已观察到，一个轮胎的若干规定点在一个预定的临时间隔中的加速度和它们的变化，相对于上述局部标准框架，与上述轮胎的变形有关，上述轮胎的变形与运动中的轮胎和地面之间的相互作用有关。申请人已觉察到，为了监测一个轮胎在滚动状态下的变形，应该检测在上述局部标准框架的至少两个方向上的加速度分布。另外，申请人已解决了选择轮胎若干特征点的问题，上述轮胎的特征点上测量上述加速度的分布随上述各点位置不同的变化，具有一种彼-->此相对于轮胎总体性能的关系。另外，申请人解决了对至少轮胎一个完整滚动的上述各规定点分析测得的加速度曲线的问题。另外，申请人已观察到，上述各特定点中的每个相对于轮胎和道路之间的相互作用，都具有一种特定的状态。申请人发现，为了监测轮胎的变形，可以将一个第一特征点的加速度与一个第二特征点的加速度进行比较。一般，为了得到一个轮胎状态的总体表示，必需监测轮胎的一个以上特征点。对每种必需监测的机动动作，都有若干特征点，上述若干特征点在上述加速度和轮胎变形之间具有比轮胎本身的其它点更直接的校正。上述各选定点的变形与轮胎的瞬时状态及道路与轮胎本身之间的相互作用有关。另外，在一个滚动轮胎上的一个规定点经受一些规定力的加速度对轮胎的每一圈来说都具有相同的基本形状(基本曲线)，而同时它按照各峰的位置和幅度、和/或每个峰的起点和终点、及相对最大和/或最小、和/或曲线特定部分的“斜率”改变。申请人发现，为了监测轮胎在上述一辆车运动中的操作动作期间的状态，可以监测上述曲线的预定部分。上述各曲线采取在各监测点进入轮胎和道路之间实际接触的通道附近(通道之前和之后)的有效值。优选的是，上述各曲线的监测部分可以与对应于特定现象(比如浮滑现象、一种锁紧的车轮等)的特定变形有关。本专利技术的第一方面涉及一种用于监测一个轮胎在滚动状态下的瞬时状态的方法，所述方法包括以下步骤：a)至少临时地获得和存储至少一个标准曲线，上述标准曲线代表在上述轮胎转一圈的其中至少一部分上、上述轮胎的至少一个规定点至少在两个方向上、作为上述点位置函数的加速度分布，上述至少两个方向从一个向心方向、一个切向方向和一个侧向方向中选定。b)连续地获得在上述轮胎转动一圈的其中至少一部分中，上述轮胎至少一点在至少两个方向上的加速度信号，c)从上述信号在上述轮胎转一圈的至少上述部分中至少一点加速度分布的至少一个周期性曲线，-->d)将上述至少一个周期性曲线与上述至少一个标准曲线进行比较，及e)根据上述比较结果发出一个信号，上述信号表示上述轮胎的瞬时状态。优选的是，上述比较步骤包括对轮胎整个转一圈逐点将上述至少一个标准曲线与上述至少一个周期性曲线进行比较。优选的是，上述比较步骤包括将从轮胎上一个第一点所得到的一个标准曲线与从轮胎上一个第二点所得到的一个周期性曲线进行比较。优选的是，上述第一点沿着轮胎的赤道面设置在衬里表面上，上述第二点设置在上述轮胎一个胎缘上的衬里表面上，上述第一和第二点沿着轮胎的同一子午面设置。优选的是，上述一点沿着轮胎的赤道面设置在上述轮胎一个左胎缘的衬里表面上，上述第二点设置在上述轮胎一个右胎缘上的衬里表面上，上述第一和第二点沿着轮胎的同一子午面设置。优选的是，上述第一点沿着轮胎的赤道面设置在衬里表面上，上述第二点沿着赤道面设置在远离上述第一点一预定弧度的衬里表面上。优选的是，上述比较步骤包括将上述至少一个标准曲线的特征峰与上述至少一个周期性的对应特征峰进行比较。优选的是，上述比较步骤包括将上述至少一个标准曲线下的面积中的一部分与上述至少一个周期性曲线下面积的对应部分进行比较。本专利技术的另一方面涉及一种用于监测一个轮胎在一滚动状态下瞬时状态的系统，所述系统包括；i.至少一个存储元件，所述存储元件用于至少临时地，获得和存储至少一个标准曲线，所述标准曲线代表在轮胎转一圈的至少一部分中，上述轮胎至少一个规定点在至少两个方向上的加速度分布，上述至少两个方向从一个向心方向、一个切向方向和一个侧向方向中选定。ii.至少一个与上述轮胎的至少一个规定点相连的传感器，所述传感器能在一段时间内发出上述点在上述方向上的加速度信号，iii.一本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于监测一种轮胎在滚动状态下瞬时状态的方法，包括以下步骤：ａ）至少临时地获得和存储至少一个标准曲线，上述标准曲线代表上述轮胎的至少一个规定点在上述轮胎转一圈的至少一部分中、在至少两个方向上的加速度分布，其作为上述点位置的函数，上述至 少两个方向从一个向心方向、一个切向方向和一个侧向方向中选定，ｂ）在上述轮胎转一圈的至少一部分中，连续获得上述轮胎至少一点在至少两个方向上的加速度的信号，ｃ）从上述信号得到在上述轮胎转一圈的至少上述一部分中，至少一个点的加速度 分布的至少一个周期性曲线，ｄ）将上述至少一个周期性曲线与上述至少一个标准曲线进行比较，及ｅ）根据上述比较发出一个信号，上述信号表示上述轮胎的瞬时状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于监测一种轮胎在滚动状态下瞬时状态的方法，包括以下步骤：a)至少临时地获得和存储至少一个标准曲线，上述标准曲线代表上述轮胎的至少一个规定点在上述轮胎转一圈的至少一部分中、在至少两个方向上的加速度分布，其作为上述点位置的函数，上述至少两个方向从一个向心方向、一个切向方向和一个侧向方向中选定，b)在上述轮胎转一圈的至少一部分中，连续获得上述轮胎至少一点在至少两个方向上的加速度的信号，c)从上述信号得到在上述轮胎转一圈的至少上述一部分中，至少一个点的加速度分布的至少一个周期性曲线，d)将上述至少一个周期性曲线与上述至少一个标准曲线进行比较，及e)根据上述比较发出一个信号，上述信号表示上述轮胎的瞬时状态。2.如权利要求1所述的方法，其中上述比较步骤包括对轮胎整个转一圈将上述至少一个标准曲线与上述至少一个周期性曲线逐点进行比较。3.如权利要求1所述的方法，其中上述比较步骤包括将从轮胎上一个第一点所得到的一个标准曲线与从轮胎上一个第二点所得到的一个周期性曲线进行比较。4.如权利要求3所述的方法，其中上述第一点设置在沿着轮胎赤道面的衬里表面上，上述第二点设置在上述轮胎一个胎缘上的衬里表面上，上述第一点和第二点沿着轮胎的同一子午面设置。5.如权利要求3所述的方法，其中上述第一点设置在上述轮胎一个左胎缘上沿着轮胎赤道面的衬里表面上，上述第二点设置在上述轮胎一个右胎缘上的衬里表面上，上述第一点和第二点沿着轮胎的同一子午面设置。6.如权利要求3所述的方法，其中上述第一点设置在沿着轮胎赤道面的衬里表面上，第二点设置在沿着赤道面远离上述第一点一个预定弧度的衬里表面上。-->7.如权利要求1所述的方法，其中上述比较步骤包括将上述至少一个标准曲线的各特征峰与上述至少一个周期性曲线的相应特征峰进行比较。8.如权利要求1所述的方法，其中上述比较步骤包括将上述至少一个标准曲线下的面积中的一部分与上述至少一个周期性曲线下面积的对应部分进行比较。9.用于监测一种轮胎在滚动状态下瞬时状态的系统，包括：i.至少一个存储元件，所述存储元件用于至少临时地获得和存储至少一个标准曲线，所述标准曲线代表上述轮胎在轮胎转一圈的至少一部分处的至少一个规定点在至少两个方向上的加速度分布，上述至少两个方向从一个向心方向、一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马斯莫布鲁萨罗斯克，安娜P菲奥拉万提，安德列亚塔尔多，费德里科曼科苏，
申请(专利权)人：倍耐力轮胎公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]