一种掘进支护系统及巷道支护方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种掘进支护系统及巷道支护方法
本专利技术涉及巷道综掘
，特别是涉及一种掘进支护系统及巷道支护方法。
技术介绍
在矿山采掘工作过程中，井下巷道综掘开采通过掘进机掘进完成，同时，在掘进过程中伴随着支护工作，其二者工作相辅相成，掘进采掘同时对新揭露的巷道顶板进行支护。支护分为临时支护和永久支护，当掘进机截割掘进一个步距后，巷道迎头出现了一个未支护的新揭露的顶板，需要进行支护作业。待支护完成后，再次进行掘进机综掘开采。近年来，随着掘进机产品装机功率的不断加大，掘进机工作效率不断提高，对综掘工作生产任务的要求不断提升，而上述的配套支护工作需要掘进机掘进后停车、倒退并等待，此流程及配套的支护设备结构大大限制了掘进工作效率的提高。现有技术中，当掘进机截割掘进一个步距后，首先对新揭露的巷道顶板进行临时支护，临时支护大多采用前探梁方式，然后启动掘进机带动其尾部的转载机后退，留出足够的支护空间，锚护工人携带支护材料、工具进行永久支护，待支护完成后撤离人员和支护工具，启动掘进机牵引转载机前进，开始新的掘进循环。上述现有技术中，在掘进机自身工作效率不断提高的情况下，配套的支护工作...
【技术保护点】
一种掘进支护系统，包括：掘进机(1)，转载机(2)，所述转载机(2)与所述掘进机(1)的后部连接，其特征在于，还包括：轨道(3)，所述轨道(3)一端设置于所述转载机(2)尾端顶部，另一端设置于所述掘进机(1)顶部；移动转载小车(4)，所述移动转载小车(4)包括设置于所述轨道(3)上且沿所述轨道(3)前后移动的行走驱动机构(41)；定位和转运支架(5)的输送装置(42)；所述支架(5)包括：用于在临时支护时支护巷道顶部的顶梁(51)；分别设置于所述顶梁(51)两端的左伸缩梁(52)与右伸缩梁(53)；分别设置于所述左伸缩梁(52)与所述右伸缩梁(53)上，且能够被所述输送装置...
【技术特征摘要】
1.一种掘进支护系统，包括：掘进机(1)，转载机(2)，所述转载机(2)与所述掘进机(1)的后部连接，其特征在于，还包括：轨道(3)，所述轨道(3)一端设置于所述转载机(2)尾端顶部，另一端设置于所述掘进机(1)顶部；移动转载小车(4)，所述移动转载小车(4)包括设置于所述轨道(3)上且沿所述轨道(3)前后移动的行走驱动机构(41)；定位和转运支架(5)的输送装置(42)；所述支架(5)包括：用于在临时支护时支护巷道顶部的顶梁(51)；分别设置于所述顶梁(51)两端的左伸缩梁(52)与右伸缩梁(53)；分别设置于所述左伸缩梁(52)与所述右伸缩梁(53)上，且能够被所述输送装置(42)托举运输的伸缩支腿(54)；所述轨道(3)包括设置于所述掘进机(1)上的第一段轨道(31)；设置于所述转载机(2)上部的第三段轨道(33)；连接于所述第一段轨道(31)与所述第三段轨道(33)之间的第二段轨道(32)，且所述第二段轨道(32)为柔性轨道。2.如权利要求1所述的掘进支护系统，其特征在于，在所述第一段轨道(31)的首端及所述第三段轨道(33)的尾端分别设置防止所述移动转载小车脱轨的限位挡块。3.如权利要求2所述的掘进支护系统，其特征在于，所述轨道(3)包括第一轨道与第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道相平行。4.如权利要求3所述的掘进支护系统，其特征在于，所述移动转载小车(4)还包括设置于所述行走驱动机构(41)上，且在所述移动转载小车(4)移动过程中能够对各移动位置节点处轨道间距离修正补偿的调偏机构(43)。5.如权利要求4所述的掘进支护系统，其特征在于，所述调偏机构(43)包括设置于所述行走驱动机构(41)上的滑轨(431)，所述滑轨包括位于所述第一轨道上方且垂直于所述第一轨道的第一滑轨和位于所述第二轨道上方且垂直于所述第二轨道的第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨沿所述轨道方向前后分别设置两条；插接于所述第一滑轨和所述第二滑轨上且可相对于所述第一滑轨和/或第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张佃龙，马明国，姜彪，徐明阳，徐培，
申请(专利权)人：兖矿集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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