微动开关的公共脚组件自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种微动开关的公共脚组件自动组装机，通过在机架上依次设置公共脚送料机构、弹簧送料组装机构以及动触片送料组装机构，公共脚送料机构包括公共脚送料装置、第一支撑架、公共脚移位推杆装置、公共脚插入装置、组装夹具和夹具移位驱动装置，弹簧送料组装机构由弹簧送料装置和弹簧组装装置构成，弹簧组装装置包括第二支撑架、安装架、弹簧角度调整装置、机械手装置和弹簧夹持挂钩装置，动触片送料组装机构由动触片送料装置和动触片组装装置构成，动触片组装装置包括第三支撑架、横向驱动装置、纵向驱动装置和动触片接料装配装置，可实现公共脚组件的自动组装，其自动化程度高，产品质量稳定，能有效提高组装效率和产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种微动开关的公共脚组件自动组装机，通过在机架上依次设置公共脚送料机构、弹簧送料组装机构以及动触片送料组装机构，公共脚送料机构包括公共脚送料装置、第一支撑架、公共脚移位推杆装置、公共脚插入装置、组装夹具和夹具移位驱动装置，弹簧送料组装机构由弹簧送料装置和弹簧组装装置构成，弹簧组装装置包括第二支撑架、安装架、弹簧角度调整装置、机械手装置和弹簧夹持挂钩装置，动触片送料组装机构由动触片送料装置和动触片组装装置构成，动触片组装装置包括第三支撑架、横向驱动装置、纵向驱动装置和动触片接料装配装置，可实现公共脚组件的自动组装，其自动化程度高，产品质量稳定，能有效提高组装效率和产品合格率。【专利说明】微动开关的公共脚组件自动组装机
本专利技术涉及微动开关组装设备
，更具体地说，是涉及一种微动开关的公共脚组件自动组装机。
技术介绍
一般的，微动开关的壳体内部装设有公共脚组件，如图1所示，所述公共脚组件包括公共脚101、弹簧102和动触片103，所述弹簧102 —端的钩部位于公共脚101的定位槽1011中并钩入公共脚钩挂孔1012内，所述弹簧102的另一端穿过公共脚101开设的弹簧安装口 1013，所述弹簧102的另一钩部钩入动触片钩挂孔1031中，使动触片103的一端卡接在公共脚101的卡位槽1014内。 传统的公共脚组件组装方法通常是采用人工将弹簧与公共脚和动触片组装在一起，其存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种自动化程度高、产品质量稳定、能有效提高组装效率和产品合格率的微动开关的公共脚组件自动组装机。 为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案如下:一种微动开关的公共脚组件自动组装机，包括机架和依次装设在机架上的公共脚送料机构、弹簧送料组装机构以及动触片送料组装机构，所述公共脚送料机构包括公共脚送料装置、第一支撑架和分别装设在第一支撑架上的公共脚移位推杆装置、公共脚插入装置、组装夹具、夹具移位驱动装置，所述公共脚移位推杆装置装设在公共脚送料装置的出料口处并位于组装夹具与公共脚插入装置之间，所述夹具移位驱动装置与组装夹具传动连接并带动组装夹具移动到弹簧送料组装机构，所述公共脚插入装置与组装夹具垂直设置；所述弹簧送料组装机构由弹簧送料装置和弹簧组装装置构成，所述弹簧组装装置包括第二支撑架、分别装设在第二支撑架上的安装架、弹簧角度调整装置，装设在安装架上的机械手装置和用于将弹簧的一钩部钩入固定在组装夹具上的公共脚的钩挂孔中的弹簧夹持挂钩装置；所述动触片送料组装机构包括动触片送料装置和动触片组装装置构成，所述动触片组装装置包括第三支撑架、装设在第三支撑架上的横向驱动装置，与横向驱动装置传动连接的纵向驱动装置和用于将动触片与固定在组装夹具上的公共脚和弹簧相组装的动触片接料装配装置，所述动触片接料装配装置装设在所述纵向驱动装置上。 与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于: 本专利技术通过在机架上依次设置公共脚送料机构、弹簧送料组装机构以及动触片送料组装机构，公共脚送料机构包括公共脚送料装置、第一支撑架、公共脚移位推杆装置、公共脚插入装置、组装夹具和夹具移位驱动装置，弹簧送料组装机构由弹簧送料装置和弹簧组装装置构成，弹簧组装装置包括第二支撑架、安装架、弹簧角度调整装置、机械手装置和弹簧夹持挂钩装置，动触片送料组装机构由动触片送料装置和动触片组装装置构成，动触片组装装置包括第三支撑架、横向驱动装置、纵向驱动装置和动触片接料装配装置，可实现将公共脚、弹簧和动触片自动组装成公共脚组件，具有自动化程度高、人工成本低、产品质量稳定的优点，能有效提高组装效率和产品合格率，能满足大规模标准化生产的需求。 【专利附图】【附图说明】 图1是公共脚组件的结构示意图； 图2是微动开关的公共脚组件自动组装机的结构示意图； 图3是微动开关的公共脚组件自动组装机隐去机架后的结构示意图； 图4是公共脚送料装置的分解图； 图5是公共脚送料机构的局部结构示意图； 图6是图5的分解图； 图7是组装夹具的分解图； 图8是弹簧送料组装机构的结构示意图； 图9是弹簧送料组装装置的分解图； 图10是弹簧角度调整装置的局部结构分解图； 图11是接料杆安装座与斜面挡块相配合将弹簧的角度进行调整的示意图； 图12是弹簧送料组装机构的局部结构放大图； 图13是弹簧与公共脚组装时的示意图； 图14是动触片送料组装机构的结构示意图； 图15是动触片送料装置的分解图； 图16是动触片组装装置的局部结构分解图； 图17是动触片接料装配装置的分解图。 下面结合附图和实施例对本专利技术所述的微动开关的公共脚组件自动组装机作进一步说明。 【具体实施方式】 以下是本专利技术所述的微动开关的公共脚组件自动组装机的最佳实例，并不因此限定本专利技术的保护范围。 请参考图2和图3，图中示出了一种微动开关的公共脚组件自动组装机，包括机架I和依次装设在机架I上的公共脚送料机构2、弹簧送料组装机构3和动触片送料组装机构 4。下面将对公共脚组件自动组装机的各组成部分的结构、连接关系和原理进行详细的说明。 如图4和图5所示，公共脚送料机构2包括公共脚送料装置21、第一支撑架22和分别装设在第一支撑架22上的公共脚移位推杆装置23、公共脚插入装置24、组装夹具25、夹具移位驱动装置26，公共脚移位推杆装置23装设在公共脚送料轨道212的出料口处并位于组装夹具25与公共脚插入装置24之间，公共脚移位推杆装置23与组装夹具25平行设置，公共脚插入装置24与组装夹具25垂直设置，夹具移位驱动装置26与组装夹具25传动连接并带动组装夹具25移动到弹簧送料组装机构3。 具体而言，公共脚送料装置21包括公共脚振动盘211、公共脚送料轨道212和公共脚直线送料器213构成，公共脚送料轨道212装设在公共脚振动盘211的出料口，公共脚直线送料器213装设在公共脚送料轨道212的下方，公共脚送料轨道212的出料口设有公共脚感应器。 如图7所示，组装夹具25包括夹具本体252、夹紧块253和夹紧弹簧254，夹具本体252的一端开设有用于放置公共脚的嵌入槽251，夹紧块253卡接在夹具本体252上并位于嵌入槽251的一侧，夹紧弹簧254装设在夹紧块253上并与夹具本体252相抵顶，从而使夹紧块253夹紧放置在嵌入槽251中的公共脚，以便于公共脚组件的组装。 公共脚移位推杆装置23包括推杆滑座231、第一移位推杆气缸232和用于将公共脚移送到组装夹具25 —则并对准组装夹具25的嵌入槽251的第一移位推杆233，第一移位推杆气缸232与第一移位推杆233传动连接并带动第一移位推杆233在推杆滑座231上移动，推杆滑座231上开设有与公共脚送料轨道212的出料口相对接的进料口 2311。 公共脚插入装置24包括导向座241、第一推料杆气缸242和第一推料杆243,第一推料杆气缸242与第一推料杆243传动连接并带动第一推料杆243在导向座241中移动，将公共脚插入组装夹具25的嵌入槽251中。 夹具移位驱动装置26包括气缸安装板261、第一夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微动开关的公共脚组件自动组装机，包括机架(1)，其特征在于：还包括依次装设在机架(1)上的公共脚送料机构(2)、弹簧送料组装机构(3)和动触片送料组装机构(4)，所述公共脚送料机构(2)包括公共脚送料装置(21)、第一支撑架(22)和分别装设在第一支撑架(22)上的公共脚移位推杆装置(23)、公共脚插入装置(24)、组装夹具(25)、夹具移位驱动装置(26)，所述公共脚移位推杆装置(23)装设在公共脚送料装置(21)的出料口处并位于组装夹具(25)与公共脚插入装置(24)之间，所述夹具移位驱动装置(26)与组装夹具(25)传动连接并带动组装夹具(25)移动到弹簧送料组装机构(3)，所述公共脚插入装置(24)与组装夹具(25)垂直设置；所述弹簧送料组装机构(3)由弹簧送料装置(31)和弹簧组装装置构成，所述弹簧组装装置包括第二支撑架(32)、分别装设在第二支撑架(32)上的安装架(33)、弹簧角度调整装置(34)，装设在安装架(33)上的机械手装置(36)和用于将弹簧的一钩部钩入固定在组装夹具(25)上的公共脚的钩挂孔中的弹簧夹持挂钩装置(37)；所述动触片送料组装机构(4)由动触片送料装置(41)和动触片组装装置构成，所述动触片组装装置包括第三支撑架(42)、装设在第三支撑架(42)上的横向驱动装置(43)，与横向驱动装置(43)传动连接的纵向驱动装置(44)和用于将动触片与固定在组装夹具(25)上的公共脚和弹簧相组装的动触片接料装配装置(45)，所述动触片接料装配装置(45)装设在所述纵向驱动装置(44)上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振海，潘其圣，
申请(专利权)人：东莞市益诚自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44