【技术实现步骤摘要】
空调换热器芯体割片拧钉用自动系统装置及其使用方法
本专利技术属于空调生产用机械装备
,具体为一种空调换热器芯体割片拧钉用自动系统装置及其使用方法。
技术介绍
在民用空调换热器芯体的生产过程中,对管片式换热器完成胀管焊接后,需要在折弯机上完成折弯工作,较常规的折弯形式为L型和U型,而对于特殊型式换热器芯体的折弯,折弯机已不能胜任此项工作。目前,在各公司的生产基地,特殊型式的换热器芯体通常通过人工折弯、割片、拧钉组装等工序来实现。但采用这种生产方式由于存在生产效率低下、工人的劳动强度大等缺点,因此已经适应不了当今空调换热器芯体大规模生产的要求,尤其对国内各大型民用空调器制造企业来说改进这种落后的生产方式已经势在必行。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于,在不改变原有生产工艺流程的条件下,通过提高生产工艺中的自动化水平,来实现特殊型式换热器芯体的折弯、割片、拧钉组装等工序的机械化和自动化,以此达到提高生产效率、降低工人劳动强度的目的。本专利技术的一方面提供一种空调换热器芯体割片拧钉用自动系统装置,所述空调换热器芯体割片拧钉用自动系统装置设有上料机器人及抓具、归正台、割片拧钉工作台和卸料机器人及抓具四个主体设备,其中,由自动焊机加工完的换热器芯体被放置在上料机器人及抓具的左侧位置,上料机器人及抓具的正前方设有归正台,归正台的前方中心线两侧对称放置有两台割片拧钉工作台,卸料机器人及抓具放置在割片拧钉工作台的前方,成品输送线位于上料机器人及抓具的右侧位置,相邻的主体设备之间的距离被设置为使得上料机器人及抓具和卸料机器人及抓具能够顺利抓取或放下换热器芯体。 ...
【技术保护点】
一种空调换热器芯体割片拧钉用自动系统装置,其特征在于,所述空调换热器芯体割片拧钉用自动系统装置设有上料机器人及抓具(1)、归正台(3)、割片拧钉工作台(4)和卸料机器人及抓具(5)四个主体设备,其中,由自动焊机加工完的换热器芯体(2)被放置在上料机器人及抓具(1)的左侧位置,上料机器人及抓具(1)的正前方设有归正台(3),归正台(3)的前方中心线两侧对称放置有两台割片拧钉工作台(4),卸料机器人及抓具(5)放置在割片拧钉工作台(4)的前方,成品输送线(22)位于上料机器人及抓具(1)的右侧位置,相邻的主体设备之间的距离被设置为使得上料机器人及抓具(1)和卸料机器人及抓具(5)能够顺利抓取或放下换热器芯体(2)。
【技术特征摘要】
1.一种空调换热器芯体割片拧钉用自动系统装置,其特征在于,所述空调换热器芯体割片拧钉用自动系统装置设有上料机器人及抓具(1)、归正台(3)、割片拧钉工作台(4)和卸料机器人及抓具(5)四个主体设备,其中,由自动焊机加工完的换热器芯体(2)被放置在上料机器人及抓具(1)的左侧位置,上料机器人及抓具(1)的正前方设有归正台(3),归正台(3)的前方中心线两侧对称放置有两台割片拧钉工作台(4),卸料机器人及抓具(5)放置在割片拧钉工作台(4)的前方,成品输送线(22)位于上料机器人及抓具(1)的右侧位置,相邻的主体设备之间的距离被设置为使得上料机器人及抓具(1)和卸料机器人及抓具(5)能够顺利抓取或放下换热器芯体(2),其中,通过归正台(3)的夹紧以及上料机器人及抓具(1)的机械手的旋转,换热器芯体(2)被折弯成预定角度,割片拧钉工作台(4)用于对折弯后的换热器芯体(2)进行割片工序以及通过与卸料机器人及抓具(5)配合按照与预定角度不同的指定角度完成切割后的换热器芯体(2)的拧钉工作。2.根据权利要求1所述的空调换热器芯体割片拧钉用自动系统装置,其特征在于,所述割片拧钉工作台(4)主要由方管焊接框架(6)、工作台面(7)、无杆气缸(8)、导杆气缸(9)、刀座(10)、导轨滑块单元(11)、割刀(12)、第一电动执行器(13)、第二电动执行器(14)、L型连接板(15)、定位块(16)、仿形定位块(17)、电动执行器安装座(18)、手指气缸安装座(19)、手指气缸(20)和锁螺丝机器人(21)组成,其中,方管焊接框架(6)采用与地面地脚连接的方式安装在现场指定位置,工作台面(7)与方管焊接框架(6)采用螺栓连接,无杆气缸(8)采用螺栓连接在工作台面(7)上,无杆气缸(8)的滑台与刀座(10)采用螺栓连接,割刀(12)安装在刀座(10)上,导杆气缸(9)的底端与工作台面(7)采用螺栓连接,导杆气缸(9)的伸出端利用螺栓与电动执行器安装座(18)连接,以带动电动执行器安装座(18)升降,进而调节手指气缸(20)夹持换热器芯体(2)的高度,刀座(10)通过螺栓与无杆气缸(8)的滑台连接在一起,刀座(10)通过无杆气缸(8)的滑台的直线运动在导轨滑块单元(11)的导向下完成直线运动动作,导轨滑块单元(11)安装在工作台面(7)上,用于刀座(10)的支撑和导向,第一电动执行器(13)通过螺栓与工作台面(7)连接在一起,第二电动执行器(14)通过螺栓安装在电动执行器安装座(...
【专利技术属性】
技术研发人员:谷万林,张常勤,李玉琢,程冬梅,郑颖,包德光,朱霞,
申请(专利权)人:辽宁省机械研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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