本实用新型专利技术提供一种包装袋提取装置，包括：吸袋部具有至少一个连接吸气管的吸嘴；升降运行部，带动吸袋部上下运动；水平运行部，带动吸袋部水平运动；放置包装袋的挂袋部；水平运行部将吸袋部移动到包装袋的上方，升降运行部将吸嘴移动下降至包装袋的表面，吸嘴将包装袋吸起；升降运行部将吸袋部升起，水平运行部将吸袋部移动到预设位置，吸嘴停止吸气，包装袋落下。其优点在于完成机械装置全自动化将一个个包装袋放置在输送平面上；而且有效地防止包装袋粘连抓取现象的发生，提高了包装机设备的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种包装袋提取装置，包括：吸袋部具有至少一个连接吸气管的吸嘴；升降运行部，带动吸袋部上下运动；水平运行部，带动吸袋部水平运动；放置包装袋的挂袋部；水平运行部将吸袋部移动到包装袋的上方，升降运行部将吸嘴移动下降至包装袋的表面，吸嘴将包装袋吸起；升降运行部将吸袋部升起，水平运行部将吸袋部移动到预设位置，吸嘴停止吸气，包装袋落下。其优点在于完成机械装置全自动化将一个个包装袋放置在输送平面上；而且有效地防止包装袋粘连抓取现象的发生，提高了包装机设备的生产效率。【专利说明】包装袋提取装置
本技术涉及一种包装袋提取装置。
技术介绍
目前，产品进行外包装时，包装机的外包装袋的放置大多使用人工方式。人工放置外包装袋的方式，效率低下，无法满足产品外包装设备流水线的生产速度。 少部分使用半自动化的方式放置外包装的设备，经常因为包装袋粘连的问题出现多个包装袋进入一个包装工序，导致包装不合格的问题。也有一些会出现空袋现象，也就是应该放置外包装袋的位置没有包装袋，而包装设备仍然按照设定进行包装工序，导致产品没有包装就进入下一道工序。 如何在保证包装袋即不粘连、也不出现空袋现象下，实现全自动放置外包装袋，以提高包装设备的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种包装袋提取装置，以克服上述现有技术的存在缺陷。 本技术提供一种包装袋提取装置，包括:吸袋部具有至少一个连接吸气管的吸嘴；升降运行部，带动吸袋部上下运动；水平运行部，带动吸袋部水平运动；放置包装袋的挂袋部；水平运行部将吸袋部移动到包装袋的上方，升降运行部将吸嘴移动下降至包装袋的表面，吸嘴将包装袋吸起；升降运行部将吸袋部升起，水平运行部将吸袋部移动到预设位置，吸嘴停止吸气，包装袋落下。 进一步，本技术提供一种包装袋提取装置，还可以具有这样的特征:吸嘴还连接吹气管；当吸嘴停止吸气时，进行吹气。 进一步，本技术提供一种包装袋提取装置，还可以具有这样的特征:升降运行部升起时，升降运行部的驱动电机进行抖动。 进一步，本技术提供一种包装袋提取装置，还可以具有这样的特征:吸嘴的表面具有若干个吸孔。 进一步，本技术提供一种包装袋提取装置，还可以具有这样的特征:吸袋部还包括支架和弹簧，吸嘴通过弹簧固定在支架上。 进一步，本技术提供一种包装袋提取装置，还可以具有这样的特征:还包括包装袋输送部，预设位置为包装袋输送部上方；包装袋输送部上具有放袋检测开关，当包装袋运行到放袋检测开关上时，包装袋输送部进行输送。 进一步，本技术提供一种包装袋提取装置，还可以具有这样的特征:升降运行部为同步带传动结构。 进一步，本技术提供一种包装袋提取装置，还可以具有这样的特征:水平运行部为同步带传动结构。 进一步，本技术提供一种包装袋提取装置，还可以具有这样的特征:挂袋部包括若干个挂袋支架，链条传动机构；每个挂袋支架上悬挂着包装袋，挂袋支架固定在链条传动机构的链条上；处于吸嘴吸取包装袋位置的挂袋支架为工作挂袋支架；当工作挂袋支架上无包装袋时，链条传动机构将下一个挂袋支架运行至工作挂袋支架的位置。 进一步，本技术提供一种包装袋提取装置，还可以具有这样的特征:挂袋部还包括挂袋检测开关，设置在工作挂袋支架的下方；当挂袋检测开关，检测到工作挂架支架上无包装袋时，启动链条传动机构运动；当挂袋检测开关，检测到工作挂架支架上有包装袋时，停止链条传动机构运动。 技术的有益效果 本技术提供一种包装袋提取装置，因为具有吸袋部、升降运行部和水平运行部，水平运行部将吸袋部移动到包装袋的上方，升降运行部将吸嘴移动下降至包装袋的表面，吸嘴将包装袋吸起；升降运行部将吸袋部升起，水平运行部将吸袋部移动到预设位置，吸嘴停止吸气，包装袋落下；完成机械装置全自动化将一个个包装袋放置在预设的位置，即包装输送部上。 另外，本技术提供一种包装袋提取装置，因为吸嘴还连接吹气管，在放下包装袋时，不仅停止吸气，还进行吹气，有效地将包装袋送至输送平面。吸嘴通过弹簧固定，可以根据包装袋表面的不平进行一定量的调整，可以将每个吸嘴都贴合在包装袋的表面。 另外，本技术提供一种包装袋提取装置，因为升降电机在吸嘴吸起包装袋后进行抖动，可以将粘连的包装袋震落下来。 另外，本技术提供一种包装袋提取装置，因为挂袋部具有若干个挂袋支架，链条传动机构和挂袋检测开关；当挂袋检测开关，检测到工作挂架支架上无包装袋时，启动链条传动机构运动，将下一个挂袋支架运行至工作挂袋支架的位置；进一步提高了整个装置可以抓取包装袋的数量。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的包装袋提取装置吸袋状态立体图。 图2为本技术的吸袋部结构示意图。 图3为本技术的吸嘴俯视结构示意图。 图4为本技术的吸嘴仰视结构示意图。 图5为本技术的包装袋提取装置放袋状态立体图。 图6为本技术的包装袋提取装置吸袋状态左视图 图7为本技术的包装袋提取装置放袋状态左视图。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的描述。 图1为本技术的包装袋提取装置吸袋状态立体图。 如图1所示，包装袋提取装置包括:吸袋部10、升降运行部20、水平运行部30、挂袋部40和包装袋输送部50. 图2为本技术的吸袋部结构示意图。 如图2所示，吸袋部10包括四个吸嘴11、吸气管12、吹气管13、弹簧14和支架15。 每个吸嘴11同时与吸气管12、吹气管13相连。当吸袋部10到达吸袋位置时，吸气管12开始吸气从而使得吸嘴将包装袋吸起。当吸袋部10到达放袋位置时，吸气管12停止吸气，同时吹气管13开始吹气，原本吸附在吸嘴11上的包装袋失去了吸附力，而且受到吹气的作用，向下掉落到包装袋输送部50上。 每个吸嘴11通过弹簧14固定在支架15上。包装袋叠加在一起，由于包装袋中间薄、两边厚造成吸附表面不平整。通过弹簧14固定的吸嘴可以根据包装袋表面的不平进行一定量的调整，可以将每个吸嘴都贴合在包装袋的表面。 图3为本技术的吸嘴俯视结构示意图。 图4为本技术的吸嘴仰视结构示意图。 如图3和图4所示，吸嘴11的上端具有进气孔111，与吸气孔12和吹气孔13相连。吸嘴11的下端具有均布的若干个吸孔112，吸孔112将吸气或者吹气的气流均匀地作用在包装袋的表面。 图5为本技术的包装袋提取装置放袋状态立体图。 图6为本技术的包装袋提取装置吸袋状态左视图 图7为本技术的包装袋提取装置放袋状态左视图。 如图5、图6和图7所示，升降运行部20包括升降同步带21、升降主动轮22、升降从动轮23和升降电机24。 升降电机24启动，驱动升降主动轮22旋转，带动升降同步带21移动，带动升降从动轮23旋转。吸袋部10固定在升降同步带21上，随着升降同步带21的移动而上下移动。当升降运行部20将要带动吸袋部10向上升起时，即吸袋部10完成将包装袋从挂袋部40上吸气的动作后，升降电机24进行快速来回运转抖动动作。这个动作主要是为了防止包装袋之间产生粘连，吸袋部10不止吸气一个包装袋，升降电机24抖动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种包装袋提取装置，其特征在于包括：吸袋部具有至少一个连接吸气管的吸嘴；升降运行部，带动所述吸袋部上下运动；水平运行部，带动所述吸袋部水平运动；放置包装袋的挂袋部；所述水平运行部将所述吸袋部移动到包装袋的上方，所述升降运行部将所述吸嘴移动下降至包装袋的表面，所述吸嘴将包装袋吸起；所述升降运行部将所述吸袋部升起，所述水平运行部将所述吸袋部移动到预设位置，所述吸嘴停止吸气，包装袋落下。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟，周磊，谢金华，
申请(专利权)人：上海御流包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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