本发明专利技术公开了属于包装机械制造技术领域的一种能将阀口包装袋自动套袋、称重、封口包装的系统。该设备的结构为：自动送袋机设置于套袋送料机的一侧，传送称重机设置于套袋送料机的前部，热合机设置于传送称重机的前部并与之连接为一体，热合机的前部连接传送机构。本发明专利技术的自动上袋热合机，设置能够自动抓袋，开袋口，自动装袋，自动称重和热合的机构，整个过程无需人工参与，节省了劳动力，提高了工作效率，开袋口采用真空吸盘和夹持爪来完成，然后对准装料口，进行准确装料。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了属于包装机械制造
的一种能将阀口包装袋自动套袋、称重、封口包装的系统。该设备的结构为：自动送袋机设置于套袋送料机的一侧，传送称重机设置于套袋送料机的前部，热合机设置于传送称重机的前部并与之连接为一体，热合机的前部连接传送机构。本专利技术的自动上袋热合机，设置能够自动抓袋，开袋口，自动装袋，自动称重和热合的机构，整个过程无需人工参与，节省了劳动力，提高了工作效率，开袋口采用真空吸盘和夹持爪来完成，然后对准装料口，进行准确装料。【专利说明】—种阀口包装袋自动上袋封口系统
本专利技术属于包装机械制造
，具体涉及一种能将阀口包装袋自动套袋、称重、封口包装的系统。
技术介绍
包装机是现代工业生产中较为常见的机械，对于固体物的包装，一般有缝制包装，热合包装，粘合包装几种方式，其中，热合包装包装紧密，不易开合和漏料，是一种较为常见的包装方式。 目前的热合机普遍采用半自动化的操作方式，进行装袋时，需要手工将包装袋送入出料口，接料后进行称重，称重合格后送入热合器进行热合密封，密封完毕后，入输送带输送到目的地，如果称重不合格，称重工人将装料带返回给接料工人填料或者减料，每台机器走完整个流程需要3个人工参与才能完成，I个工人拿袋子接料，一个工人称重，一个工人热合，在工厂进行大量热合包装操作时，需要雇佣大量工人，增加了企业成本，且需要工人熟练操作以避免出现事故，上岗之前需要培训，又增加了企业的培训费用。 目前，有将称重机设置于输送履带上传送的装置，称重机与履带合为一体，这样，履带的端部由于受到振动，称重的重心不稳，称量不准确，影响成品的准确率；包装袋的取放靠人工，没有自动套取的装置来代替，工人频繁取袋子，增加了劳动强度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种阀口包装袋自动上袋封口系统，该系统可以自动套袋，称重及热合，整个流程无需人工参与。 一种阀口包装袋自动上袋封口系统，由自动送袋机1，套袋送料机2，传送称重机 3,热合机4和传送机构5组成；自动送袋机I设置于套袋送料机2的一侧,传送称重机3设置于套袋送料机2的前部，热合机4设置于传送称重机3的前部并与之连接为一体，热合机4的前部连接传送机构5 ； 所述自动送袋机I的结构为:袋库6的前部设有升降挡杆7，升降档杆7下部设有气缸8，气缸8与电机9相连； 所述套袋送料机2的结构为:料仓10的下部设有自动定量包装机11,自动定量包装机11的下部前侧连接推袋器12，上部前侧连接袋口扩口器29，推袋器12下部连接有袋口预张器13，袋口预张器13的前部设有升降振动器14，套袋送料机2的顶部设有第一光控定位器15,第一光控定位器15与自动套袋机械手16相连,所述自动套袋机械手16的端部设有真空吸盘17和夹持爪18 ； 所述热合机4由热合平台22，设置在热合平台22上部的倒袋机23，与倒袋机23相连的第二光控定位器24,以及设置于热合机机架25顶部的热合器26组成。 所述套袋送料机2上还设有电气控制柜27。 所述传送称重机3由传送架19，输送机20和设置在输送机20下部的称重机21组成。 所述袋库6为不锈钢平板平台。 所述夹持爪18对称设置两个。 所述传送机构5为皮带式传送机。 本专利技术的有益效果:本专利技术的阀口包装袋自动上袋封口系统，设置能够自动抓袋，开袋口，自动装袋，自动称重和热合的机构，整个过程无需人工参与，节省了劳动力，提高了工作效率，开袋口采用真空吸盘和夹持爪来完成，然后对准装料口，进行准确装料，该热合机结构设计精巧，应用范围广。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术阀口包装袋自动上袋封口系统结构示意图； 图2为电气控制柜结构示意图； 图中，1-自动送袋机,2-套袋送料机,3-传送称重机,4-热合机,5-传送机构，6-袋库，7-升降挡杆，8-气缸，9-电机，10-料仓，11-自动定量包装机，12-推袋器，13-袋口预张器，14-升降振动器，15-第一光控定位器，16-自动套袋机械手，17-真空吸盘，18-夹持爪,19-传送架,20-输送机,21-称重机,22-热合平台，23-倒袋机,24-第二光控定位器，25-热合机机架，26-热合器，27-电气控制柜，28-吹口器，29-袋口扩口器。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步说明。 实施例1 一种阀口包装袋自动上袋封口系统，如图1所示，由自动送袋机1，套袋送料机2，传送称重机3,热合机4和传送机构5组成；自动送袋机I设置于套袋送料机2的一侧,传送称重机3设置于套袋送料机2的前部，热合机4设置于传送称重机3的前部并与之连接为一体，热合机4的前部连接传送机构5 ； 所述自动送袋机I的结构为:袋库6的前部设有升降挡杆7，升降档杆7下部设有气缸8，气缸8与电机9相连；所述袋库6为不锈钢平板平台； 自动送袋机的作用是将包装袋自动送到机械手的前面，方便机械手抓取，为了配合机械手的抓取，包装袋设置成底部一端开口的结构，口撑开后比装料口略大，开口部分伸出袋子底部一段距离，热封线设置在伸出部分的基部。几十个袋子为一摞放置于袋库上，袋库设置若干排，机械手抓取升降档杆前面的第一排袋子，抓取完毕后，气缸将升降档杆降下，袋库向前走一个袋子宽度的距离，第二排袋子走到第一排袋子的位置，气缸启动升起升降档杆，卡住袋子，方便机械手抓取。 所述套袋送料机2的结构为:料仓10的下部设有自动定量包装机11,自动定量包装机11的下部前侧连接推袋器12，上部前侧连接袋口扩口器29，推袋器12下部连接有袋口预张器13，袋口预张器13的前部设有升降振动器14，套袋送料机2的顶部设有第一光控定位器15,第一光控定位器15与自动套袋机械手16相连,所述自动套袋机械手16的端部设有真空吸盘17和夹持爪18 ;所述夹持爪18对称设置两个；机械手抓取包装袋时，真空吸盘启动，吸住袋子的基部，吸取过程中，袋子底部受力将其撑开，机械手的夹持爪顺势将其加持住，袋口呈现与送料口类似的形状，送到袋口扩口器前面，袋口扩口器顺势将其撑圆，套入入料口，开始送料，升降振动器升起到达袋子的底部，震动，其作用是使填料均匀装入袋子，坐实。 袋子装料完毕后，进入传送称重机；所述传送称重机3由传送架19，输送机20和设置在输送机20下部的称重机21组成。传统的称重机与输送机的传送架是一体设置的，这样设置的结构由于其左右两边不对称，且受到震动的影响，称量结果不准确，本实施例将称重机与传送架分开设置，称重机独立设置于输送机的下部，称量准确。 称量完重量后，进入热合机进行热合，所述热合机4由热合平台22，设置在热合平台22上部的倒袋机23，与倒袋机23相连的第二光控定位器24，以及设置于热合机机架25顶部的热合器26组成。袋子运和行到热合平台后，第二光控定位器感受到入库信号，启动热合器，热合器的前端还设有吹口器28，吹口器的作用是将袋口的待热合部位的粘料吹落，防止热合时混入热合胶中，不能完成热合或者密封不严。 如图2所示，所述套袋送料机2上还设有电气控制柜27。电气控制柜27中设有电路和正负压气源。所述传送机构5为皮带式传送机。 该阀口包装袋自动上袋封口系统的工作流程如下本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种阀口包装袋自动上袋封口系统，其特征在于，由自动送袋机(1)，套袋送料机(2)，传送称重机(3)，热合机(4)和传送机构(5)组成；自动送袋机(1)设置于套袋送料机(2)的一侧，传送称重机(3)设置于套袋送料机(2)的前部，热合机(4)设置于传送称重机(3)的前部并与之连接为一体，热合机(4)的前部连接传送机构(5)；所述自动送袋机(1)的结构为：袋库(6)的前部设有升降挡杆(7)，升降档杆(7)下部设有气缸(8)，气缸(8)与电机(9)相连；所述套袋送料机(2)的结构为：料仓(10)的下部设有自动定量包装机(11)，自动定量包装机(11)的下部前侧连接推袋器(12)，自动定量包装机上部前侧连接袋口扩口器(29)，推袋器(12)下部连接有袋口预张器(13)，袋口预张器(13)的前部设有升降振动器(14)，套袋送料机(2)的顶部设有第一光控定位器(15)，第一光控定位器(15)与自动套袋机械手(16)相连，所述自动套袋机械手(16)的端部设有真空吸盘(17)和夹持爪(18)；所述热合机(4)由热合平台(22)，设置在热合平台(22)上部的倒袋机(23)，与倒袋机(23)相连的第二光控定位器(24)，以及设置于热合机机架(25)顶部的热合器(26)组成。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：方先其，
申请(专利权)人：扬州市创新包装有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。