一种二维宽窄插秧机制造技术

本发明专利技术涉及一种二维宽窄插秧机，包括行走机构、驱动机构、宽窄行插植机构，宽窄行插植机构包括若干横向排列的插植箱，每个插植箱分别设有左右各一个回转箱，每个回转箱的两端分别设有一个插植臂，同一个插植箱两侧的回转箱相互对称，且回转箱的转轴与其对应的插植箱的输出轴构成一个夹角，所述的插植机构设有一个横向设置的主输入轴，该主输入轴分别与所述的插植箱的动力输入端相连，所述的驱动机构为间歇式驱动机构，所述的主输入轴与所述的驱动机构相连。它具有能达到行距宽窄和株距宽窄同时实现的二维宽窄插秧，使得作物的通风、通光，减小虫害的能力得到很大提高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种二维宽窄插秧机
本专利技术涉及一种农业机械，尤其是涉及一种插秧机。
技术介绍
宽窄行插秧是一种在同一行内，一宽一窄变化插植的插秧方法，这种插秧方法利用了作物的边际优势的增产原理。这种在农艺上得到广泛共识的原理在早期的一段时间内却没有得到插秧机械的支持，只能通过人工完成。但如今，人们也提出了很多技术方案，并且也发展出了一些较为成熟的宽窄行插秧机械。如：公开号为CN101828456的中国专利，名称为一种齿轮驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构；公开号为CN101790917的中国专利，名称为万向节驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构；公开号为CN102239764的中国专利，名称为一种高速插秧机椭圆锥齿轮—椭圆齿轮宽窄行分插机构；公开号为CN102282947的中国专利，名称为高速插秧机椭圆锥齿轮-圆柱齿轮宽窄行分插机构。上述的插秧机只是完成了行距上的宽窄变化，如果在行距上的宽窄变化的基础上，再加上插秧株距的宽窄变化，就可以实现如图1所示的二维宽窄插秧，作物的边际优势得到更大的体现，作物的通风、通光，减少虫害的能力都可以得到很大的提高。但是现有插秧机械都无法完成行距宽窄和株距宽窄同时实现的二维宽窄插秧。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的只能成了行距上的宽窄变化，不能达到行距宽窄和株距宽窄同时实现的二维宽窄插秧，制约作物的边际优势得到进一步的体现的技术问题，提供一种能达到行距宽窄和株距宽窄同时实现的二维宽窄插秧，使得作物的通风、通光，减小虫害的能力得到很大提高的二维宽窄插秧机。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种二维宽窄插秧机，包括行走机构、驱动机构、宽窄行插植机构，宽窄行插植机构包括若干横向排列的插植箱，每个插植箱分别设有左右各一个回转箱，每个回转箱的两端分别设有一个插植臂，其特征在于同一个插植箱两侧的回转箱相互对称，且回转箱的转轴与其对应的插植箱的输出轴构成一个夹角，所述的插植机构设有一个横向设置的主输入轴，该主输入轴分别与所述的插植箱的动力输入端相连，所述的驱动机构为间歇式驱动机构，所述的主输入轴与所述的驱动机构相连。宽窄行插植机构的两个回转箱对称倾斜，在原有的均行距的控制机的基础上，可以实现宽窄行插秧。若所述的回转箱转动一周为驱动机构的一个运动周期T，其控制方法如下：一个运动周期T又分为工作周期T1和间隔周期T2，在工作周期T1内，回转箱的两个插植臂连续完成一次完整的取秧、插秧过程，然后进入间隔周期T2，驱动机构每运转一个工作周期T1后调整一次转动速度，在间隔周期内减速或停止转动，间隔周期结束后，驱动机构又恢复正常转速，使得主输入轴在一个运动周期T内快慢交替运动。在工作周期T1内，驱动机构带动回转箱以正常转速运动，而该插植机构在一个工作周期内共完成两次插植动作，然后进入间隔周期，在间隔周期内，回转箱低速或停止转动。由于插秧机在正常工作情况下，匀速行走，这种插秧机的控制方法可以实现插秧间距一宽一窄的变株距插植。因上述宽窄行距和宽窄株距作用的结合，可以实现二维宽窄插秧，使得作物的边际优势得到最大程度的体现。作为优选，所述的间歇式驱动机构为一个间歇式齿轮传动箱，该间歇式齿轮传动箱包括间歇式传动的齿轮副，该间歇式传动的齿轮副包括一个从动不完全齿轮和一个主动不完全齿轮以及相应的从动齿轮轴和主动齿轮轴，从动不完全齿轮和主动不完全齿轮均只在齿轮圆周的一段上分布有齿，且相互对应啮合，其中从动不完全齿轮不分布齿的圆周上设有一段凹面圆弧段，主动不完全齿轮不分布齿的圆周上设有与所述的凹面圆弧段相适配的凸面圆弧段。间歇式齿轮传动箱的主动不完全齿轮在转动过程，带动从动不完全齿轮转动，在此过程中，两者有齿的部分相互啮合转动，当主动不完全齿轮的最后一个齿进入到从动不完全齿轮的最后一个齿与凹面圆弧段之间的间隔凹槽时，凹面圆弧段与凸面圆弧段逐渐贴合，在贴合过程中，凸面圆弧段带动从动不完全齿轮缓慢转动，直到凹面圆弧段与凸面圆弧段完全贴合，然后，从动不完全齿轮停止转动，主动不完全齿轮继续转动，凸面圆弧段与凹面圆弧段相对滑动，直动主动不完全齿轮另一端的齿开始进入到从动不完全齿轮的间隔凹槽内，带动从动不完全齿轮下一次运动。因此，本技术方案实现了主动持续运动，从动侧快速运动-缓慢运动-停止运动，然后再快速运动的交替过程，并且交替过程平稳，没有原理上的机械冲击，也保证了他的使用寿命。在插秧机构的驱动力连接转动的过程中，可以完成插秧机构的如下过程：在工作周期T1内，主动不完全齿轮带动从动不完全齿轮运动，回转箱的两个插植臂连续完成两次完整的取秧、插秧过程，然后进入间隔周期T2，此时，主动不完全齿轮和从动不完全齿轮上的齿相脱离，从动不完全齿轮上的凹面圆弧段逐渐与凸面圆弧段相贴合后，凸面圆弧段与凹面圆弧段相对滑动。因此，在间隔周期内，回转箱先低带转动，后停止运动。实现了回转箱每运转一个工作周期T1后调整一次转动速度，在间隔周期内先减速后停止转动，间隔周期结束后，驱动机构又恢复正常转速，使得回转箱在一个运动周期T内快慢交替运动。作为优选，所述的间歇式传动的齿轮副设有两组，其中两个主动不完全齿轮设于所述的主动齿轮轴上，两个从动不完全齿轮设于所述的从动齿轮轴上，其中，主动不完全齿轮与所述的主动齿轮轴之间转动连接，主动齿轮轴上设有可单独带动其中一个主动不完全齿轮的锁止机构。锁止机构锁住哪个主动不完全齿轮，其就作为工作部件，而其它的主动不完全齿轮不工作，只要两个间歇式传动的齿轮副的间隔周期与工作周期之比不同，就可以实现不同档位之间的切换，用于插秧机的间歇式插植机构，就可以实现不同的宽窄株距变化，以适应不同的农艺要求。作为优选，所述的锁止机构包括一个设于主动齿轮轴的一个轴向滑槽的主动滑片，该主动滑片与滑槽底部之间设有弹片，主动滑片上设有突起，该突起与设于主动不完全齿轮的轴孔内的一个轴向滑槽相适配，所述的滑片的一端与一个拨环相连，拨环通过连接机构与档位拨叉相连。使用者操作档位拨叉，使其带动拨环移动，拨环带动主动滑片移动，使得主动滑片上的突起在各主动不完全齿轮的轴孔内的轴向滑槽内移动，当突起移动到哪个不完全齿轮的轴孔内，该不完全齿轮即与主动齿轮轴相锁死，便可受该主动齿轮轴的速带动而传输动力。作为优选，所述的主动齿轮轴上设有两个不同直径的输入从动齿轮，并且有两个输入主动齿轮与之对应，主动齿轮轴上设有可单独带动其中一个输入从动齿轮的输入锁止机构，该输入锁止机构包括一个设于主动齿轮轴的一个轴向滑槽的输入滑片，该输入滑片与滑槽底部之间设有弹片，输入滑片上设有突起，该突起与设于输入从动齿轮的轴孔内的一个轴向滑槽相适配，所述的滑片的一端与所述的拨环相连。在使用中，输入主动齿轮受动力源的驱动，带动输入从动齿轮转动，输入从动齿轮的转动过程中，带动主动齿轮轴运动，进行实现间歇式传动的齿轮副的运动。由于插秧特点地需要，当间歇式传动的齿轮副的输出比不同时，就需要优选不同的主动齿轮轴的转动速度，以达到整个齿轮箱的输入输出比不变。因此，在切换间歇式传动的齿轮副的同时，本技术方案还切换输入从动齿轮进行当前工作。作为优选，所述的主动齿轮轴上设有一个与之转动连接主动齿轮，所述的从动齿轮轴上设有从动齿轮，该主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合构成持续传动的齿轮副，所述的主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二维宽窄插秧机，包括行走机构、驱动机构、宽窄行插植机构，宽窄行插植机构包括若干横向排列的插植箱，每个插植箱分别设有左右各一个回转箱，每个回转箱的两端分别设有一个插植臂，其特征在于同一个插植箱两侧的回转箱相互对称，且回转箱的转轴与其对应的插植箱的输出轴构成一个夹角，所述的插植机构设有一个横向设置的主输入轴，该主输入轴分别与所述的插植箱的动力输入端相连，所述的驱动机构为间歇式驱动机构，所述的主输入轴与所述的驱动机构相连。

【技术特征摘要】
1.一种二维宽窄插秧机，包括行走机构、驱动机构、宽窄行插植机构，宽窄行插植机构包括若干横向排列的插植箱，每个插植箱分别设有左右各一个回转箱，每个回转箱的两端分别设有一个插植臂，其特征在于同一个插植箱两侧的回转箱相互对称，且回转箱的转轴与其对应的插植箱的输出轴构成一个夹角，所述的插植机构设有一个横向设置的主输入轴，该主输入轴分别与所述的插植箱的动力输入端相连，所述的驱动机构为间歇式驱动机构，所述的主输入轴与所述的驱动机构相连，所述的间歇式驱动机构为一个间歇式齿轮传动箱，该间歇式齿轮传动箱包括间歇式传动的齿轮副，该间歇式传动的齿轮副包括一个从动不完全齿轮和一个主动不完全齿轮以及相应的从动齿轮轴和主动齿轮轴，从动不完全齿轮和主动不完全齿轮均只在齿轮圆周的一段上分布有齿，且相互对应啮合，其中从动不完全齿轮不分布齿的圆周上设有一段凹面圆弧段，主动不完全齿轮不分布齿的圆周上设有与所述的凹面圆弧段相适配的凸面圆弧段，所述的间歇式传动的齿轮副设有两组，其中两个主动不完全齿轮设于所述的主动齿轮轴上，两个从动不完全齿轮设于所述的从动齿轮轴上，其中，主动不完全齿轮与所述的主动齿轮轴之间转动连接，主动齿轮轴上设有可单独带动其中一个主动不完全齿轮的锁止机构，所述的锁止机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾连胜，
申请(专利权)人：栾连胜，
类型：发明
国别省市：辽宁;21