自动施肥系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动施肥系统，包括行动小车和行动小车上设置的传送带，传送带上开设有凹槽，在传送带的上方设置有下料漏斗，通过控制传送带的转动实现施肥传输；在传送带的出料端还设置有排肥机构，该排肥机构的进料口位于凹槽的正下方，在排肥机构内设有N块分流板，相邻分流板之间形成出料通道，所述排肥机构中设置有调节板，在调节板上设有齿条，该齿条与第一动力装置上的齿轮啮合，通过第一动力装置带动调节板移动调节出料通道的大小。其显著效果是：根据每一块地的施肥信息，通过控制传送带的转速实现变量施肥，而且保证了地块各处能够均匀施肥，提高了肥料的利用率，减少了对生态环境的影响。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自动施肥系统，包括行动小车和行动小车上设置的传送带，传送带上开设有凹槽，在传送带的上方设置有下料漏斗，通过控制传送带的转动实现施肥传输；在传送带的出料端还设置有排肥机构，该排肥机构的进料口位于凹槽的正下方，在排肥机构内设有N块分流板，相邻分流板之间形成出料通道，所述排肥机构中设置有调节板，在调节板上设有齿条，该齿条与第一动力装置上的齿轮啮合，通过第一动力装置带动调节板移动调节出料通道的大小。其显著效果是：根据每一块地的施肥信息，通过控制传送带的转速实现变量施肥，而且保证了地块各处能够均匀施肥，提高了肥料的利用率，减少了对生态环境的影响。【专利说明】自动施肥系统
本技术涉及到农业变量施肥
，具体地说，是一种自动施肥系统。
技术介绍
在我国，农业一直都是国民经济、国家自立和社会安定的根基，人们的切身利益和社会的安定都时刻受到农业发展的影响。 目前，我国的传统农业在化肥的使用过程中存在运用不合理，造成大量环境污染，肥料利用率低等问题。因此实施变量按需施肥，可大大的提高化肥利用率、减少化肥的浪费以及减少化肥对环境的不良影响，经济、社会和生态效益都得到了很显著改善。 然而，自动变量施肥技术和相关机械还处于研究阶段，未能实际使用，而且还存在设备成本较高，难以推广实用等问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种自动施肥系统，该系统能够根据地块的施肥信息调整施肥量，并且能够实现每个地块的均匀施肥。 为达到上述目的，本技术表述一种自动施肥系统，其关键在于:包括行动小车，该行动小车上设置有传送带，所述传送带上开设有凹槽，在传送带的上方设置有下料漏斗，该下料漏斗的下料口与传送带上的凹槽正对设置，下料口的宽度与凹槽的槽口大小相适应，通过控制传送带的转动实现肥料传输； 在所述传送带的出料端还设置有排肥机构，该排肥机构的进料口位于凹槽的正下方，在所述排肥机构内设有N块分流板，相邻分流板之间形成出料通道，所述排肥机构中还设置有调节板，在调节板上设置有齿条，该齿条与第一动力装置上的齿轮啮合，通过第一动力装置带动调节板移动调节每条出料通道的开口大小，实现施肥量的控制。 通过控制传送带的转动实现肥料传输，根据待施肥地块的施肥量，可以计算出传送带的转动速度，实现变量施肥，然后根据系统的行进速度、地块的长度以及施肥量等信息可以计算出系统的单位施肥量，通过动力装置带动调节板移动，改变调节板插入的深度调节每条出料通道的开口大小，实现待施肥地块的均匀施肥。通过本系统，可以实时的根据每一块地的施肥信息，通过控制传送带的转动速度调节施肥装置的施肥量，能够实现精确的按需施肥，而且还能够保证地块各处的施肥量均匀，提高了肥量的利用率，减少了对生态环境的影响，且推广成本低。 所述传送带固定在第一转轴与第二转轴上，所述第一转轴或第二转轴连接在第二动力装置上。 采用上述结构，便于对肥料进行输送，并且方便根据施肥量对传送带的移动速度进行控制。 所述行动小车的驱动轮上设置有第一速度传感器，在第二动力装置上设置有第二速度传感器。 设置上述结构，人们能够根据速度传感器采集的数据，可以更加方便的实时调整施肥量。 本技术的显著效果是:可以实时的根据具体每一块地的施肥信息，通过控制传送带的移动速度调节系统的施肥量，实现了精确的按需施肥，而且通过调节出料通道的开口大小，保证了地块各处能够均匀施肥量，提高了肥料的利用率，减少了对生态环境的影响，且推广成本低。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的结构示意图； 图2是本专利技术中排肥机构的结构示意图； 图3是图2的剖视图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术的【具体实施方式】以及工作原理作进一步详细说明。 如图1-图3所示,一种自动施肥系统,包括行动小车I,在该行动小车I上设置有第一转轴2与第二转轴3，所述第一转轴2与第二动力装置4的输出轴相连，在第一转轴2与第二转轴3上支撑有传送带5，在所述传送带5上设有矩形槽5a，在矩形槽5a的上方设置有下料漏斗6，该下料漏斗6的下料口与矩形槽5a正对设置，且其宽度与矩形槽5a相适应，通过控制传送机构的移动速度实现变量施肥； 在所述传送带5的出料端还设置有排肥机构7，该排肥机构7的进料口 7a位于凹槽5a的正下方，在所述排肥机构7内设有N块分流板，相邻分流板之间形成出料通道7b，所述排肥机构7还设置有调节板7c，该调节板7c的一侧设置有齿条，该齿条与第一动力装置8上的齿轮啮合，通过第一动力装置8带动调节板7c移动调节每条出料通道7b的开口大小，在所述行动小车I的驱动轮上设置有第一速度传感器9，在传送带5上设置有第二速度传感器10。 本实施例中，所述第一动力装置8为步进电机，所述第二动力装置4为直流伺服电机。 本施肥系统在使用时，首先根据具体施肥信息控制直流伺服电机4的转速，从而调节传送带5的移动速度实现施肥量的控制，然后根据施肥量、待施肥地块长度等信息控制步进电机8带动调节板7c移动实现出料通道7b开口的大小，保证了待施肥地块能够均匀施肥。【权利要求】1.一种自动施肥系统，其特征在于:包括行动小车(1)，该行动小车(I)上设置有传送带(5)，所述传送带(5)上开设有凹槽(5a)，在传送带(5)的上方设置有下料漏斗￠)，该下料漏斗(6)的下料口与传送带(5)上的凹槽(5a)正对设置，下料口的宽度与凹槽(5a)的槽口大小相适应，通过控制传送带(5)的转动实现肥料传输； 在所述传送带(5)的出料端还设置有排肥机构(7)，该排肥机构(7)的进料口(7a)位于凹槽(5a)的正下方，在所述排肥机构(7)内设有N块分流板，相邻分流板之间形成出料通道(7b)，所述排肥机构(7)中还设置有调节板(7c)，在调节板(7c)上设置有齿条，该齿条与第一动力装置(8)上的齿轮啮合，通过第一动力装置(8)带动调节板(7c)移动调节每条出料通道(7b)的开口大小，实现施肥量的控制。2.根据权利要求1所述的自动施肥系统，其特征在于:所述传送带(5)固定在第一转轴(2)与第二转轴(3)上，所述第一转轴(2)或第二转轴(3)连接在第二动力装置(4)上。3.根据权利要求2所述的自动施肥系统，其特征在于:在所述行动小车(I)的驱动轮上设置有第一速度传感器(9)，在第二动力装置(4)上设置有第二速度传感器(10)。【文档编号】A01C15/00GK203951803SQ201420373772【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月8日 优先权日:2014年7月8日 【专利技术者】宋乐鹏, 胡文金, 尹俊杰 申请人:重庆科技学院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动施肥系统，其特征在于：包括行动小车(1)，该行动小车(1)上设置有传送带(5)，所述传送带(5)上开设有凹槽(5a)，在传送带(5)的上方设置有下料漏斗(6)，该下料漏斗(6)的下料口与传送带(5)上的凹槽(5a)正对设置，下料口的宽度与凹槽(5a)的槽口大小相适应，通过控制传送带(5)的转动实现肥料传输； 在所述传送带(5)的出料端还设置有排肥机构(7)，该排肥机构(7)的进料口(7a)位于凹槽(5a)的正下方，在所述排肥机构(7)内设有N块分流板，相邻分流板之间形成出料通道(7b)，所述排肥机构(7)中还设置有调节板(7c)，在调节板(7c)上设置有齿条，该齿条与第一动力装置(8)上的齿轮啮合，通过第一动力装置(8)带动调节板(7c)移动调节每条出料通道(7b)的开口大小，实现施肥量的控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋乐鹏，胡文金，尹俊杰，
申请(专利权)人：重庆科技学院，
类型：新型
国别省市：重庆;85