本实用新型专利技术公开一种水下海珍品采捕装置，它结构简单，设计巧妙，布局合理。传统的底栖类海珍品在进行采捕时，都是由多个潜水员进行反复下潜、上浮的纯人工操作，这种方式不仅费时费力，而且效率低、成本高。针对上述问题，本实用新型专利技术设计出一种能够实现海珍品自动采捕的装置，它采用遥控的方式进行操作，不需要操作者亲自下到海底或养殖池底，安全方便、灵活可靠，不仅可以节省采捕的成本，同时还能大大提高采捕效率。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种水下海珍品采捕装置，它结构简单，设计巧妙，布局合理。传统的底栖类海珍品在进行采捕时，都是由多个潜水员进行反复下潜、上浮的纯人工操作，这种方式不仅费时费力，而且效率低、成本高。针对上述问题，本技术设计出一种能够实现海珍品自动采捕的装置，它采用遥控的方式进行操作，不需要操作者亲自下到海底或养殖池底，安全方便、灵活可靠，不仅可以节省采捕的成本，同时还能大大提高采捕效率。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。【专利说明】水下海珍品采捕装置
本技术涉及一种采捕装置，特别是一种水下海珍品采捕装置。
技术介绍
养殖人员在进行某些底栖海珍品的采捕时，需要潜水员潜入水下对其进行采捕，一方面潜水员需要反复下潜进行采捕，劳动量较大；另一方面聘请多名专业的潜水员进行采捕需要较高的成本，并且这种人工采捕的方式效率低下，并不能适应于大范围的海珍品捕捞。因此现在需要一种能够解决上述问题的采捕装置。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，节省人力、成本，提高工作效率的水下海珍品采捕装置。 本技术的技术解决方案是:一种水下海珍品采捕装置，其特征在于:所述的采捕装置包括集料箱1，集料箱I 一侧连接有通过真空泵2控制的出水管3，在出水管3与集料箱I的连接处设置有拦网19，集料箱I的另一侧则通过进水管4与执行机构相连，执行机构包括一遥控小车，遥控小车上设置有底座5，底座5上设置有机械手臂6，机械手臂6的端部设置有机械手爪7，机械手爪7套接在进水管4的端部，而进水管4则固定在机械手臂6上，机械手爪7包括圆筒状固定架8，固定架8的一端与进水管4连通，在固定架8上铰接有三个均勻分布的液压伸缩杆9,每个液压伸缩杆9的工作端都与一个铰接在固定架8上的固定抓斗10铰接，三个固定抓斗10闭合时形成封闭的半球，在相邻固定抓斗10的接触边处还设置有橡胶垫11，在固定抓斗10的表面均布有多个过水孔12，在遥控小车上还设置有摄像头，上述的真空泵2、遥控小车、摄像头、机械手臂6、机械手爪7均通过控制系统进行遥控。 所述的机械手臂6包括相互铰接的大臂13和小臂14，在大臂13和小臂14的铰接点处设置有小臂舵机15，大臂13的底端通过大臂舵机16与通过电机21驱动的旋转盘17相铰接，旋转盘17放置在与底座5固定连接的支架20上，在大臂13和小臂14的两端分别设置有用于固定进水管4的水管固定架18，上述的小臂舵机15、大臂舵机16和电机21均通过控制系统进行遥控。 本技术同现有技术相比，具有如下优点: 本种结构形式的水下海珍品采捕装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理。传统的底栖类海珍品在进行采捕时，都是由多个潜水员进行反复下潜、上浮的纯人工操作，这种方式不仅费时费力，而且效率低、成本高。针对上述问题，本技术设计出一种能够实现海珍品自动采捕的装置，它采用遥控的方式进行操作，不需要操作者亲自下到海底或养殖池底，安全方便、灵活可靠，不仅可以节省采捕的成本，同时还能大大提高采捕效率。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术实施例的结构示意图。 图2是本技术实施例机械手爪部分的结构示意图。 图3是本技术实施例机械手臂部分的结构示意图。 图4是本技术实施例集料箱部分的结构示意图。 【具体实施方式】 下面将结合【专利附图】【附图说明】本技术的【具体实施方式】。如图1至图4所示:一种水下海珍品采捕装置，包括用于收集采捕海珍品的集料箱1，在集料箱I上分别连接有进水管4和出水管3，出水管3通过真空泵2进行控制，并且在出水管3和集料箱I的连接处还设置有防止海珍品排出的拦网19 ;进水管4与执行机构相连，这个执行机构包括一个遥控小车，在遥控小车上设置有底座5，底座5上设置有机械手臂6，机械手臂6能够带动设置在其端部的机械手爪7在三维空间上运动，在遥控小车上还设置有用于采集图像的摄像头，操作人员在岸上可以通过显示屏实时的观察海底(或养殖池底)的画面，并根据画面对遥控小车、机械手臂6和机械手爪7进行远程遥控，以实现海珍品的抓取、收集工作。 本种水下海珍品采捕装置的工作过程如下:首先将执行机构放入海底(或养殖池底)，操作人员在岸上根据摄像头采集到的画面对遥控小车进行控制，驱动其运动至需采捕的海珍品附近，同时开启真空泵2，进水管3的进口处产生吸力；电机21带动旋转盘17转动，设置在旋转盘17上的大臂13和小臂14也随之转动，大臂13底部的大臂舵机16能够控制大臂13的摆动，设置在大臂13与小臂14之间的小臂舵机能够控制小臂14的摆动，上述三种运动的结合，能够实现位于小臂14端部的机械手爪7在空间上的自由运动；当机械手爪7在机械手臂6的带动下运动至海珍品附近后，操作人员控制所有的液压伸缩杆9同时动作，带动固定抓斗10动作，固定抓斗10将海珍品抓取到其内腔中，海珍品经过圆通状固定架8和进水管4被吸入集料箱I中，如此反复，实现海珍品的自动采捕；当集料箱I装满后，开启上盖，将其内的海珍品取出即可。 开设在固定抓斗10表面的多个过水孔12能够保证所有的固定抓斗10并拢后水流可以顺利进入进水管3 ;设置在固定抓斗10上的橡胶垫11能够起到保护海珍品的作用；而设置在集料箱I和出水管3之间的拦网9则能够防止进入集料箱I的海珍品再次排出。【权利要求】1.一种水下海珍品采捕装置，其特征在于:所述的采捕装置包括集料箱(1)，集料箱(I)一侧连接有通过真空泵(2 )控制的出水管(3 )，在出水管(3 )与集料箱(I)的连接处设置有拦网(19)，集料箱(I)的另一侧则通过进水管(4)与执行机构相连，执行机构包括一遥控小车，遥控小车上设置有底座(5)，底座(5)上设置有机械手臂(6)，机械手臂(6)的端部设置有机械手爪(7 ),机械手爪(7 )套接在进水管(4 )的端部,而进水管(4 )则固定在机械手臂(6)上，机械手爪(7)包括圆筒状固定架(8)，固定架(8)的一端与进水管(4)连通，在固定架(8)上铰接有三个均匀分布的液压伸缩杆(9)，每个液压伸缩杆(9)的工作端都与一个铰接在固定架(8)上的固定抓斗(10)铰接，三个固定抓斗(10)闭合时形成封闭的半球，在相邻固定抓斗(10)的接触边处还设置有橡胶垫(11)，在固定抓斗(10)的表面均布有多个过水孔(12)，在遥控小车上还设置有摄像头，上述的真空泵(2)、遥控小车、摄像头、机械手臂(6 )、机械手爪(7 )均通过控制系统进行遥控。2.根据权利要求1所述的水下海珍品采捕装置，其特征在于:所述的机械手臂(6)包括相互铰接的大臂(13)和小臂(14)，在大臂(13)和小臂(14)的铰接点处设置有小臂舵机(15)，大臂(13)的底端通过大臂舵机(16)与通过电机(21)驱动的旋转盘(17)相铰接，旋转盘(17)放置在与底座(5)固定连接的支架(20)上，在大臂(13)和小臂(14)的两端分别设置有用于固定进水管(4)的水管固定架(18)，上述的小臂舵机(15)、大臂舵本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水下海珍品采捕装置，其特征在于：所述的采捕装置包括集料箱（1），集料箱（1）一侧连接有通过真空泵（2）控制的出水管（3），在出水管（3）与集料箱（1）的连接处设置有拦网（19），集料箱（1）的另一侧则通过进水管（4）与执行机构相连，执行机构包括一遥控小车，遥控小车上设置有底座（5），底座（5）上设置有机械手臂（6），机械手臂（6）的端部设置有机械手爪（7），机械手爪（7）套接在进水管（4）的端部，而进水管（4）则固定在机械手臂（6）上，机械手爪（7）包括圆筒状固定架（8），固定架（8）的一端与进水管（4）连通，在固定架（8）上铰接有三个均匀分布的液压伸缩杆（9），每个液压伸缩杆（9）的工作端都与一个铰接在固定架（8）上的固定抓斗（10）铰接，三个固定抓斗（10）闭合时形成封闭的半球，在相邻固定抓斗（10）的接触边处还设置有橡胶垫（11），在固定抓斗（10）的表面均布有多个过水孔（12），在遥控小车上还设置有摄像头，上述的真空泵（2）、遥控小车、摄像头、机械手臂（6）、机械手爪（7）均通过控制系统进行遥控。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：惠盼盼，蔡卫国，吴嵩，尚振国，武立波，
申请(专利权)人：大连海洋大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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