【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于虚拟中心节点的三维无线传感网络定位方法,其特征在于,方法如下:1)在待定位空间内锚节点均匀布设,每个锚节点间距离设定为S,未知节点随机布设;2)布设完成后,锚节点利用GPS接收机接收GPS信号,确定自身的精确位置,或者在布设时对其预置准确的位置坐标信息;3)锚节点周期性广播数据信息包,其中包含准确自身位置坐标及锚节点唯一ID编号;4)未知节点在预设的时间门限T内接收所有锚节点发送的信息,并将接收的所有信息存储到自身携带的存储单元中,若接收到来自相同锚节点的信息则只存储锚节点坐标信息、锚节点编号,并对该锚节点计数加1;5)判断是否到达预设的时间门限T,如果是,则进行步骤6),反之,则返回步骤4);6)未知节点访问存储空间内的数据,根据锚节点计数器,并读取在时间门限T内发送最多数量信息包的三个锚节点的位置坐标及其编号,然后删除其他数据;7)由读取的三个锚节点坐标值确定一个平面,并计算出同一平面上第四个点的坐标,与之形成正方形,随机确定此平面的一侧,改变正方形中心点某坐标方向值S/2,这一点即为虚拟中心节点;8)未知节点读取三个锚节点、虚拟中心节点的坐标值,根据这四个坐标值,求取质心 ...
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。