电铲上下车通信装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电铲上下车通信装置，包括：设置于电铲上车的电气室里的上车通信单元及设置于电铲下车的行走装置上的下车通信单元；其中，上车通信单元包括：第一输入/输出模块，与电铲上车进行数据交互；第一数据处理模块，对从第一输入/输出模块接收的、或向第一输入/输出模块发送的数据进行处理；第一蓝牙模块，根据蓝牙协议进行数据收发；以及第一天线；下车通信单元包括：第二输入/输出模块，与电铲下车进行数据交互；第二数据处理模块，对从第二输入/输出模块接收的、或向第二输入/输出模块发送的数据进行处理；第二蓝牙模块，根据蓝牙协议进行数据收发；以及第二天线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电铲设备，尤其涉及一种电铲上下车通信装置。
技术介绍
电铲是一种机械式电动挖掘机，利用齿轮、链条、钢索滑轮组等传动件传递动力进行挖掘。其中矿用电铲主要用于露天矿的开采。电铲由上、下车两部分组成。上车部分主要由A型架、回转平台、起重臂、提升装置、推压装置、回转装置等组成；下车部分主要由履带装置、行走装置等组成。上车部分和下车部分通过中央枢轴相连，上车部分可以围绕中央枢轴旋转。图1为电铲挖掘物料作业过程的示意图。如图1所示，铲斗3通过抖杆1与起重臂2连接，在电铲挖掘物料的作业过程中，挖掘时起重臂2倾角不变，先将铲斗3回抽，同时将铲斗3降到挖掘初始位置；然后伸出铲斗3，将斗齿压入料堆，通过调节提升绳4提升铲斗以切下物料；当满斗后，回转平台回转，铲斗被带到卸料点，打开斗底卸料；在卸料后，回转平台转回到挖掘位置，当电铲远离物料时，司机发出行走指令，移动电铲，并当条件具备后，开始下一个作业循环。在作业过程中，上、下车之间需要传递信息以实现上、下车之间的控制。在现有技术中，上、下车之间的信息交换及控制是通过装设在中央枢轴上的滑环，通过滑触的方式进行的。但由于滑环的电气开放性，使得信息极易受到外界干扰；而滑环的数量也限制了信息量，如果要传输更多的信息量，则需要装载更多的滑环，从而导致滑环的整体高度增高；此外，滑环接触质量也会对信号传递产生影响。
技术实现思路
鉴于现有技术中的问题，本专利技术提供了一种电铲上下车通信装置，以提升电铲上下车通信质量，增加电铲上下车通信的信息量。本专利技术的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本专利技术的实践而习得。本专利技术提供了一种电铲上下车通信装置，用于电铲上、下车之间的通信，包括：设置于所述电铲上车的电气室里的上车通信单元及设置于所述电铲下车的行走装置上的下车通信单元；其中，所述上车通信单元包括：第一输入/输出模块，其接收所述电铲上车发送的数据，或向所述电铲上车输出从所述电铲下车接收的数据；第一数据处理模块，其与所述第一输入/输出模块连接，对从所述第一输入/输出模块接收的数据，或向所述第一输入/输出模块发送的数据进行处理；第一蓝牙模块，其与所述第一数据处理模块连接，对从所述第一数据处理模块接收的数据进行蓝牙协议的发送处理，或向所述第一数据处理模块传输经过蓝牙协议接收处理后的数据；以及第一天线，与所述第一蓝牙模块连接，接收所述第一蓝牙模块传输的经过蓝牙协议发送处理后的数据，并进行无线发送；或者无线接收所述下车通信单元发送的数据，并将该无线接收的数据传输给所述第一蓝牙模块以进行蓝牙协议的接收处理；所述下车通信单元包括：第二输入/输出模块，其接收所述电铲下车发送的数据，或向所述电铲下车输出从所述电铲上车接收的数据；第二数据处理模块，其与所述第二输入/输出模块连接，对从所述第二输入/输出模块接收的数据、或向所述第二输入/输出模块发送的数据进行处理；第二蓝牙模块，其与所述第二数据处理模块连接，对从所述第二数据处理模块接收的数据进行蓝牙协议的发送处理，或向所述第二数据处理模块传输经过蓝牙协议接收处理后的数据；以及第二天线，与所述第二蓝牙模块连接，接收所述第二蓝牙模块传输的经过蓝牙协议发送处理后的数据，并进行无线发送；或者无线接收所述上车通信单元发送的数据，并将该无线接收的数据传输给所述第二蓝牙模块以进行蓝牙协议的接收处理。本专利技术的有益的技术效果如下：1)由于矿用电铲上下车信号传输采用了无线通信方式，使得滑环高度可以降低，从而使结构更加简单、实用，在拆装时更加方便；2)矿用电铲上下车部分通信信息量不受滑环数量限制；3)增强了系统运行的可靠性，降低滑环维护难度和成本；4)蓝牙通信保证了电铲上下车之间通信的可靠性及快速响应。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施方式，本专利技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。图1为电铲挖掘物料作业过程的示意图。图2为本专利技术实施例提供的电铲上下车通信装置的结构示意图。图3为本专利技术实施例提供的电铲上下车通信装置的设置位置示意图。图4为本专利技术实施例提供的电铲上下车通信装置的机柜设计示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。所描述的特征、结构可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本专利技术的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员应意识到，没有所述特定细节中的一个或更多，或者采用其它的组元等，也可以实践本专利技术的技术方案。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构或者操作以避免模糊本专利技术。图2为本专利技术实施例提供的电铲上下车通信装置的结构示意图。如图2所示，电铲上下车通信装置包括：上车通信单元21及下车通信单元22。图3为本专利技术实施例提供的电铲上下车通信装置的设置位置示意图。如图3所示，上车通信单元21被设置于上车回转平台上的电气室部分，例如可以被设置于电气室的PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制柜中，例如可以与电铲设备的PLC相连，以直接与PLC交换传输数据。上车通信单元21包括：输入/输出模块211、数据处理模块212、蓝牙模块213及天线214。其中，输入/输出模块211连接外部设备(图中未示出)例如电铲设备的PLC，接收外部设备的数据输入，或向外部设备输出数据。输入/输出模块211进一步包括：数字量输入/输出子模块2111和/或模拟量输入/输出子模块2112，分别用于接收或发送数字信号与模拟信号，例如开关量信号与模拟量信号等。其中，数字量输入/输出子模块2111包括至少一个数字信号通道，其通道数量与所采用的模块型号相关；模拟量输入/输出子模块2112也包括至少一个模拟信号通道，其通道数量也与所采用的模块型号相关。由于工业现场温度范围较宽，输入/输出模块211例如可以选用温度适用范围在-25℃～55℃之间的产品。数据处理模块212，例如可以为蓝牙用的CPU，与输入/输出模块211连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电铲上下车通信装置，用于电铲上、下车之间的通信，其特征在于，包括：设置于所述电铲上车的电气室里的上车通信单元及设置于所述电铲下车的行走装置上的下车通信单元；其中，所述上车通信单元包括：第一输入/输出模块，其接收所述电铲上车发送的数据，或向所述电铲上车输出从所述电铲下车接收的数据；第一数据处理模块，其与所述第一输入/输出模块连接，对从所述第一输入/输出模块接收的数据，或向所述第一输入/输出模块发送的数据进行处理；第一蓝牙模块，其与所述第一数据处理模块连接，对从所述第一数据处理模块接收的数据进行蓝牙协议的发送处理，或向所述第一数据处理模块传输经过蓝牙协议接收处理后的数据；以及第一天线，与所述第一蓝牙模块连接，接收所述第一蓝牙模块传输的经过蓝牙协议发送处理后的数据，并进行无线发送；或者无线接收所述下车通信单元发送的数据，并将该无线接收的数据传输给所述第一蓝牙模块以进行蓝牙协议的接收处理；所述下车通信单元包括：第二输入/输出模块，其接收所述电铲下车发送的数据，或向所述电铲下车输出从所述电铲上车接收的数据；第二数据处理模块，其与所述第二输入/输出模块连接，对从所述第二输入/输出模块接收的数据、或向所述第二输入/输出模块发送的数据进行处理；第二蓝牙模块，其与所述第二数据处理模块连接，对从所述第二数据处理模块接收的数据进行蓝牙协议的发送处理，或向所述第二数据处理模块传输经过蓝牙协议接收处理后的数据；以及第二天线，与所述第二蓝牙模块连接，接收所述第二蓝牙模块传输的经过蓝牙协议发送处理后的数据，并进行无线发送；或者无线接收所述上车通信单元发送的数据，并将该无线接收的数据传输给所述第二蓝牙模块以进行蓝牙协议的接收处理。...

【技术特征摘要】
1.一种电铲上下车通信装置，用于电铲上、下车之间的通信，其特
征在于，包括：设置于所述电铲上车的电气室里的上车通信单元及设置于
所述电铲下车的行走装置上的下车通信单元；其中，
所述上车通信单元包括：
第一输入/输出模块，其接收所述电铲上车发送的数据，或向所述电
铲上车输出从所述电铲下车接收的数据；
第一数据处理模块，其与所述第一输入/输出模块连接，对从所述第
一输入/输出模块接收的数据，或向所述第一输入/输出模块发送的数据进
行处理；
第一蓝牙模块，其与所述第一数据处理模块连接，对从所述第一数据
处理模块接收的数据进行蓝牙协议的发送处理，或向所述第一数据处理模
块传输经过蓝牙协议接收处理后的数据；以及第一天线，与所述第一蓝牙
模块连接，接收所述第一蓝牙模块传输的经过蓝牙协议发送处理后的数
据，并进行无线发送；或者无线接收所述下车通信单元发送的数据，并将
该无线接收的数据传输给所述第一蓝牙模块以进行蓝牙协议的接收处理；
所述下车通信单元包括：
第二输入/输出模块，其接收所述电铲下车发送的数据，或向所述电
铲下车输出从所述电铲上车接收的数据；
第二数据处理模块，其与所述第二输入/输出模块连接，对从所述第
二输入/输出模块接收的数据、或向所述第二输入/输出模块发送的数据进
行处理；
第二蓝牙模块，其与所述第二数据处理模块连接，对从所述第二数据
处理模块接收的数据进行蓝牙协议的发送处理，或向所述第二数据处理模
块传输经过蓝牙协议接收处理后的数据；以及第二天线，与所述第二蓝牙
模块连接，接收所述第二蓝牙模块传输的经过蓝牙协议发送处理后的数
据，并进行无线发送；或者无线接收所述上车通信单元发送的数据，并将
该无线接收的数据传输给所述第二蓝牙模块以进行蓝牙协议的接收处理。
2.根据权利要求1所述的电铲上下车通信装置，其中所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔建强，刘晓星，姚振南，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14