基于时差法的倒车雷达探头信号处理电路制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于时差法的倒车雷达探头信号处理电路,其是由倒车雷达探头、前置放大器电路、带通滤波器电路、检波电路、比较器电路和主控制器电路依次连接组成；所述前置放大器电路由电容C1-C2、二极管D0、电阻R1-R7、三极管Q1和运算放大器U1连接组成；所述带通滤波器电路由电阻R8-R13、电容C3-C7和运算放大器U1-U2连接组成；所述检波电路由二极管D1-D2、电容C8和可调电阻R14连接组成；所述比较器电路由电阻R15、可调电阻R16、电容C9和运算放大器U4连接组成。本实用新型专利技术结构设计简单、合理，使用安全、可靠，成本低，能够对倒车雷达探头信号准确处理，能够实现零误判。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种信号处理电路，尤其涉及一种基于时差法的倒车雷达探头信号处理电路。
技术介绍
目前，市场上的倒车雷达多种多样，并且倒车雷达信号处理技术没有统一的标准，各个汽车电子厂商都有自己的技术方案，其信号处理模块多被集成化，不利于个人开发研究，并且应用后不利于后期维护。如果信号处理模块中某一部件出现问题，需更换整个芯片，使得后期维护费用增高，特研制出一种基于时差法的倒车雷达探头信号处理电路；同时，现有的倒车雷达探头信号处理电路结构设计存在一定缺陷，即模块多被集成化，不仅结构复杂，而且不利于个人研发，电路维护成本高。上述可知，有必要对现有技术进一步改进。
技术实现思路
本技术是为了解决现有的倒车雷达探头信号处理电路结构设计存在一定缺陷，即模块多被集成化，不仅结构复杂，而且不利于个人研发，电路维护成本高的问题而提出一种结构设计简单、合理，使用安全、可靠，能够对倒车雷达探头信号准确处理，成本低，能够实现零误判的基于时差法的倒车雷达探头信号处理电路。本技术是通过以下技术方案实现的：上述的基于时差法的倒车雷达探头信号处理电路,由倒车雷达探头、前置放大器电路、带通滤波器电路、检波电路、比较器电路和主控制器电路依次连接组成；所述前置放大器电路由电容C1-C2、二极管D0、电阻R1-R7、三极管Q1和运算放大器U1连接组成；所述电容C1一端连接所述倒车雷达探头，另一端连接于所述三极管Q1的基极；所述二极管D0的阳极端接地，阴极端连接于所述三极管Q1的基极；所述电阻R1连接于所述三极管Q1的基极与集电极之间；所述电阻R2一端接电源VCC，另一端连接于所述电阻R1与三极管Q1集电极的连接点；所述电阻R3一端接地，另一端连接于所述三极管Q1的发射极；所述电阻R4一端连接于所述三极管Q1的集电极，另一端通过所述电容C2连接于所述运算放大器U1的反相输入端；所述电阻R5一端接电源VCC，另一端连接于所述运算放大器U1的同相输入端；所述电阻R6一端接地，另一端连接于所述运算放大器U1的同相输入端；所述电阻R7连接于所述运算放大器U1的反相输入端与输出端之间；所述运算放大器U1连接地和电源VCC，其输出端连接所述带通滤波器电路；所述带通滤波器电路由电阻R8-R13、电容C3-C7和运算放大器U1-U2连接组成；所述电阻R8一端连接于所述运算放大器U1的输出端，另一端通过电容C3连接于所述运算放大器U2的反相输入端；所述电阻R9一端接地，另一端连接于所述电阻R8与电容C3的连接点；所述电阻R10连接于所述运算放大器U2的反相输入端和输出端之间；所述电容C4一端连接于所述运算放大器U2的输出端，另一端连接于所述电阻R8与电容C3的连接点；所述电阻R11一端连接于所述运算放大器U2的输出端，另一端通过所述电容C5连接于所述运算放大器U3的反相输入端；所述电容C6一端连接于所述运算放大器U3的输出端，另一端连接于所述电阻R11与电容C5的连接点；所述电阻R12一端接地，另一端连接于所述电阻R11与电容C5的连接点；所述电阻R13一端连接于所述运算放大器U3的反相输入端，另一端连接于所述运算放大器U3的输出端；所述电容C7一端连接于所述运算放大器U3的输出端，另一端连接所述检波电路；所述运算放大器U2和U3均连接地和电源VCC；所述检波电路由二极管D1-D2、电容C8和可调电阻R14连接组成；所述二极管D1的阳极端连接于所述电容C7的另一端，阴极端连接所述比较器电路；所述二极管D2的阳极端接地，阴极端连接于所述二极管D1的阴极端；所述电容C8一端接地，另一端连接于所述二极管D1的阴极端；所述可调电阻R14一端接地，另一端连接于所述二极管D1的阴极端；所述比较器电路由电阻R15、可调电阻R16、电容C9和运算放大器U4连接组成；所述电阻R15一端通过所述电容C9接地，另一端连接于所述运算放大器U4的同相输入端；所述可调电阻R16一端接地，另一端连接于所述运算放大器U4的同相输入端；所述运算放大器U4连接地和电源VCC，其反相输入端连接于所述二极管D1的阴极端。所述基于时差法的倒车雷达探头信号处理电路,其中：所述电容C1一端连接有信号输入端子SIN并通过所述信号输入端子SIN与所述倒车雷达探头连接。所述基于时差法的倒车雷达探头信号处理电路,其中：所述运算放大器U1的输出端连接有信号输出端子S1OUT；所述电阻R8一端连接有信号输入端子S1IN并通过所述信号输入端子S1IN与所述信号输出端子S1OUT连接。所述基于时差法的倒车雷达探头信号处理电路,其中：所述电容C7的另一端连接有信号输入端子S2OUT；所述二极管D1的阳极端连接有信号输入端子S2IN并通过所述信号输入端子S2IN与所述信号输入端子S2OUT连接。所述基于时差法的倒车雷达探头信号处理电路,其中：所述二极管D1的阴极端连接有信号输出端子S3OUT；所述二极管D2的阴极端连接于所述二极管D1的阴极端与信号输出端子S3OUT之间；所述电容C8的另一端连接于所述二极管D1的阴极端与信号输出端子S3OUT之间；所述可调电阻R14的另一端连接于所述二极管D1的阴极端与信号输出端子S3OUT之间。所述基于时差法的倒车雷达探头信号处理电路,其中：所述三极管Q1为8050型三极管，所述运算放大器U1为NE5532集成运算放大器，所述二极管D0为肖特基二极管。所述基于时差法的倒车雷达探头信号处理电路,其中：所述运算放大器U2和U3均为TL084高速通用运算放大器。有益效果：本技术基于时差法的倒车雷达探头信号处理电路结构设计简单、合理，使用安全、可靠，其电路按信号流，按步骤分模块处理，结构合理且易于后期维护和二次开发，同时采用模块化设计，各个模块单元由运放和很少的电阻电容组成，结构组成简单，成本低，能够对倒车雷达探头信号准确处理，能够实现零误判，适于推广与应用。 附图说明图1为本技术基于时差法的倒车雷达探头信号处理电路的结构方框图；图2为本技术基于时差法的倒车雷达探头信号处理电路的前置放大器电路原理图；图3为本技术基于时差法的倒车雷达探头信号处理电路的带通滤波器电路原理图；图4为本技术基于时差法的倒车雷达探头信号处理电路的包络检波器电路原理图；图5为本技术基于时差法的倒车雷达探头信号处理电路的比较器电路原理图。具体实施方式如图1至5所示，本技术基于时差法的倒车雷达探头信号处理装置，其由倒车雷达探头1、前置放大器电路2、带通滤波器电路3、检波电路4、比较器电路5和主控制器6依次连接组成。如图2所示，该前置放大器电路2由电容C1-C2、二极管D0、电阻R1-R7、三极管Q1和运算放大器U1连接组成；其中，电容C1一端连接有信号输入端子SIN并通过信号输入端子SIN连接倒车雷达探头1，另一端连接于三极管Q1的基极；二极管D0的阳极端接地，阴极端连接于三极管Q1的基极；电阻R1连接于三极管Q1的基极与集电极之间；电阻R2一端接电源VCC，另一端连接于电阻R1与三极本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于时差法的倒车雷达探头信号处理电路,其特征在于：所述处理电路是由倒车雷达探头、前置放大器电路、带通滤波器电路、检波电路、比较器电路和主控制器电路依次连接组成；所述前置放大器电路由电容C1‑C2、二极管D0、电阻R1‑R7、三极管Q1和运算放大器U1连接组成；所述电容C1一端连接所述倒车雷达探头，另一端连接于所述三极管Q1的基极；所述二极管D0的阳极端接地，阴极端连接于所述三极管Q1的基极；所述电阻R1连接于所述三极管Q1的基极与集电极之间；所述电阻R2一端接电源VCC，另一端连接于所述电阻R1与三极管Q1集电极的连接点；所述电阻R3一端接地，另一端连接于所述三极管Q1的发射极；所述电阻R4一端连接于所述三极管Q1的集电极，另一端通过所述电容C2连接于所述运算放大器U1的反相输入端；所述电阻R5一端接电源VCC，另一端连接于所述运算放大器U1的同相输入端；所述电阻R6一端接地，另一端连接于所述运算放大器U1的同相输入端；所述电阻R7连接于所述运算放大器U1的反相输入端与输出端之间；所述运算放大器U1连接地和电源VCC，其输出端连接所述带通滤波器电路；所述带通滤波器电路由电阻R8‑R13、电容C3‑C7和运算放大器U1‑U2连接组成；所述电阻R8一端连接于所述运算放大器U1的输出端，另一端通过电容C3连接于所述运算放大器U2的反相输入端；所述电阻R9一端接地，另一端连接于所述电阻R8与电容C3的连接点；所述电阻R10连接于所述运算放大器U2的反相输入端和输出端之间；所述电容C4一端连接于所述运算放大器U2的输出端，另一端连接于所述电阻R8与电容C3的连接点；所述电阻R11一端连接于所述运算放大器U2的输出端，另一端通过所述电容C5连接于所述运算放大器U3的反相输入端；所述电容C6一端连接于所述运算放大器U3的输出端，另一端连接于所述电阻R11与电容C5的连接点；所述电阻R12一端接地，另一端连接于所述电阻R11与电容C5的连接点；所述电阻R13一端连接于所述运算放大器U3的反相输入端，另一端连接于所述运算放大器U3的输出端；所述电容C7一端连接于所述运算放大器U3的输出端，另一端连接所述检波电路；所述运算放大器U2和U3均连接地和电源VCC； 所述检波电路由二极管D1‑D2、电容C8和可调电阻R14连接组成；所述二极管D1的阳极端连接于所述电容C7的另一端，阴极端连接所述比较器电路；所述二极管D2的阳极端接地，阴极端连接于所述二极管D1的阴极端；所述电容C8一端接地，另一端连接于所述二极管D1的阴极端；所述可调电阻R14一端接地，另一端连接于所述二极管D1的阴极端；所述比较器电路由电阻R15、可调电阻R16、电容C9和运算放大器U4连接组成；所述电阻R15一端通过所述电容C9接地，另一端连接于所述运算放大器U4的同相输入端；所述可调电阻R16一端接地，另一端连接于所述运算放大器U4的同相输入端；所述运算放大器U4连接地和电源VCC，其反相输入端连接于所述二极管D1的阴极端。...

【技术特征摘要】
1.一种基于时差法的倒车雷达探头信号处理电路,其特征在于：所述处理电路是由倒车雷达探头、前置放大器电路、带通滤波器电路、检波电路、比较器电路和主控制器电路依次连接组成；
所述前置放大器电路由电容C1-C2、二极管D0、电阻R1-R7、三极管Q1和运算放大器U1连接组成；所述电容C1一端连接所述倒车雷达探头，另一端连接于所述三极管Q1的基极；所述二极管D0的阳极端接地，阴极端连接于所述三极管Q1的基极；所述电阻R1连接于所述三极管Q1的基极与集电极之间；所述电阻R2一端接电源VCC，另一端连接于所述电阻R1与三极管Q1集电极的连接点；所述电阻R3一端接地，另一端连接于所述三极管Q1的发射极；所述电阻R4一端连接于所述三极管Q1的集电极，另一端通过所述电容C2连接于所述运算放大器U1的反相输入端；所述电阻R5一端接电源VCC，另一端连接于所述运算放大器U1的同相输入端；所述电阻R6一端接地，另一端连接于所述运算放大器U1的同相输入端；所述电阻R7连接于所述运算放大器U1的反相输入端与输出端之间；所述运算放大器U1连接地和电源VCC，其输出端连接所述带通滤波器电路；
所述带通滤波器电路由电阻R8-R13、电容C3-C7和运算放大器U1-U2连接组成；所述电阻R8一端连接于所述运算放大器U1的输出端，另一端通过电容C3连接于所述运算放大器U2的反相输入端；所述电阻R9一端接地，另一端连接于所述电阻R8与电容C3的连接点；所述电阻R10连接于所述运算放大器U2的反相输入端和输出端之间；所述电容C4一端连接于所述运算放大器U2的输出端，另一端连接于所述电阻R8与电容C3的连接点；所述电阻R11一端连接于所述运算放大器U2的输出端，另一端通过所述电容C5连接于所述运算放大器U3的反相输入端；所述电容C6一端连接于所述运算放大器U3的输出端，另一端连接于所述电阻R11与电容C5的连接点；所述电阻R12一端接地，另一端连接于所述电阻R11与电容C5的连接点；所述电阻R13一端连接于所述运算放大器U3的反相输入端，另一端连接于所述运算放大器U3的输出端；所述电容C7一端连接于所述运算放大器U3的输出端，另一端连接所述检波电路；所述运算放大器U2和U3均连接地和电源VCC；
 所述检波电路由二极管D1-D2、电容C8和可调电阻R14...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰建平，董秀娟，黄海波，王伟华，董冬冬，
申请(专利权)人：湖北汽车工业学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42