【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于RSSI向量相近度和广义逆的无线传感器网络定位方法,其特征在于,包括以下步骤: 101、获取待定位节点的节点之间的接收信号强度指示RSSI值,并将在不同距离处RSSI值出现的概率进行高斯曲线拟合得到概率密度RSSI‑d强度与距离的关系曲线; 102、将步骤101中拟合得到的概率密度曲线RSSI‑d强度与距离关系曲线中每一距离处的RSSI概率密度寻找峰值f(RSSIi)max,将此峰值f(RSSIi)max所对应的距离d作为收发节点之间的估计距离,d=f(RSSIi)max*k+b,参数k和b是概率密度随距离的变化趋势,求得概率密度曲线RSSI‑d的模型为: 参数f0表示某处的RSSI概率密度,可由两组特定的RSSI值代入确定,103、对概率密度曲线RSSI‑d强度与距离关系模型采用分段线性插值方法; 104、对经过步骤103分段线性插值后的RSSI‑d强度与距离关系曲线,采用以四边形为定位单元,根据定位单元内部定位法和定位单元外部定位法对待定位节点存在的区域进行定位; 105、通过待定位节点的RSSI向量和参考节点的RSSI向量间相近程度的比较,不断更新并确定距离未知节点最近的 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:尚凤军,龚文娟,高红霞,苏文,付强,陈晓凤,
申请(专利权)人:重庆邮电大学,
类型:发明
国别省市:重庆;85