用于均匀分配农作物的方法技术

本发明专利技术提供用于均匀分配农作物的方法和一种联合收割机，所述联合收割机包括：脱粒机转子组件，所述脱粒机转子组件具有脱粒机转子和格栅。至少一个分配装置布置在脱粒机转子下方并且可控制成使从脱粒机转子组件掉落的谷物沿着横向方向偏转。分配装置可以采取短螺旋推运器、枢转板或滑板的形式。清粮托槽包括盘，从脱粒机转子组件掉落的谷物撞击在所述盘上。多个传感器布置成与盘相邻，并且每个传感器都布置成产生指示盘上的农作物载荷的信号，其中，分配装置响应于所产生的载荷信号被自动地控制。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供和一种联合收割机，所述联合收割机包括：脱粒机转子组件，所述脱粒机转子组件具有脱粒机转子和格栅。至少一个分配装置布置在脱粒机转子下方并且可控制成使从脱粒机转子组件掉落的谷物沿着横向方向偏转。分配装置可以采取短螺旋推运器、枢转板或滑板的形式。清粮托槽包括盘，从脱粒机转子组件掉落的谷物撞击在所述盘上。多个传感器布置成与盘相邻，并且每个传感器都布置成产生指示盘上的农作物载荷的信号，其中，分配装置响应于所产生的载荷信号被自动地控制。【专利说明】
本公开总体上涉及农业技术，并且更具体地，本公开涉及联合收割机。
技术介绍
联合收割机设有处理系统以及清粮系统，所述处理系统包括脱粒机转子组件。脱 粒机转子组件典型地包括：脱粒机转子或滚筒；以及一个或多个有小孔的拱形凹面和分离 器格栅组件，由脱粒机转子所脱粒的农作物物料通过所述一个或多个有小孔的拱形凹面和 分离器格栅组件传送到清粮系统。已脱粒的农作物物料可以包括谷物仁、谷壳、小件的茎杆 或秸杆，等等。清粮系统用于从例如已脱粒的谷物去除谷壳和其它残渣。在清粮系统内，振 动筛托槽（shaker shoe)组件（以下也简称为托槽）的摆动级联盘（oscillating cascade pan)和筛网（sieve)组件与气流结合地从已脱粒的谷物去除谷壳。已清粮的谷物被传送 到卸料螺旋推运器，所述卸料螺旋推运器将谷物提升到车载储仓，而除了谷物以外的物料 (或M0G)和可能未脱粒的谷物越过托槽的底部筛网组件的边缘指引到不同的卸料出口，用 于通过脱粒机转子组件和清粮系统再循环以提取任何未脱粒的谷物。清粮系统的风扇产 生通过托槽的气流，所述气流夹带较轻的非谷物颗粒并且将其从联合收割机的后部运载出 来。 联合收割机的多功能性能够在各种条件下收割许多不同的农作物。继而，农作物 和条件的可变性会给联合收割机操作带来影响托槽的能力的挑战。尤其，横过托槽的不规 则的装载固有地在某些区域中导致托槽以小于最佳效率的效率工作。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种联合收割机，所述联合收割机包括：脱粒机转子组件，所述 脱粒机转子组件具有脱粒机转子和格栅，所述脱粒机转子相对于收割机的向前行进方向具 有横向转动轴线；至少一个分配装置，所述至少一个分配装置布置在脱粒机转子下方并且 可控制成使从脱粒机转子组件掉落的谷物沿着横向方向偏转；清粮托槽，所述清粮托槽包 括盘，从脱粒机转子组件掉落的谷物撞击在所述盘上；和多个传感器，所述多个传感器布置 成与盘相邻，并且每个传感器都布置成产生指示盘上的农作物载荷的信号，其中，所述分配 装置响应于所产生的载荷信号被自动地控制。有利地，通过使从脱粒机转子掉落的农作物 响应于横过托槽所感测到的载荷而沿着横向方向（即，宽度方向）可控制地偏转，撞击在清 粮托槽上的物料的分配可以变均匀，从而使托槽的效率和能力最大化。 本专利技术自身特别好地提供联合收割机，所述联合收割机具有横向流动转动脱粒系 统，其中，脱粒滚筒在（横过收割机的宽度对准的）横向轴线上转动，并且农作物物料在一 个端部处进给并且在另一个相对的端部处被驱逐之前沿着围绕滚筒的螺旋形路径传递。然 而，将应理解，本专利技术可应用于切向流动（传统的）脱粒系统。 【专利附图】【附图说明】 可以参照附图更好地理解本公开的许多方面。附图中的部件不必是按比例的，而 重点是着重于清楚地示出本专利技术的原理。此外，在附图中，贯穿若干附图，相同的附图标记 指示相对应的部件，其中： 图1是根据本专利技术的实施例的示例性联合收割机的局部剖视图的示意图，所述示 例性联合收割机具有横向流动转动处理器； 图2是示出图1的联合收割机的脱粒机转子组件和托槽以及选取部件的局部前透 视图的不意图； 图3是示出联合收割机的实施例的局部后视图的框图； 图4是示出联合收割机感测系统的另一个实施例的局部后视图的框图； 图5A至图5B是示出在联合收割机感测系统的实施例中使用的实施例的局部前视 图的框图； 图6是示出用于基于在联合收割机的托槽的盘处感测到的载荷击打图5A和图5B 的阀的示例性方法的实施例的流程图； 图7A至图7D是示出在联合收割机的某些实施例的分配传送机的布置中的某些示 例性变型的总体平面图的框图； 图8是示出联合收割机感测方法的实施例的流程图；和 图9A和图9B是示出根据本专利技术的又一个实施例的示例性可替代的分配装置的后 视图的框图。 【具体实施方式】 综述 在一个实施例中，联合收割机感测方法包括：感测托槽上的农作物物料载荷；以 及响应于所感测到的农作物物料载荷，独立地调节位于托槽上方的至少一个分配装置以调 节来自位于所述分配装置上方的脱粒设备的农作物物料的分配。 详细的说明 公开了联合收割机感测系统和方法的某些实施例，其借助联合收割机通过监测在 振动筛（或清粮）托槽组件（以下简称为托槽）上分配已脱粒的农作物物料的方式而解决 了涉及耕作的农作物物料和/或环境条件中的可变性。在一个实施例中，在托槽的级联盘 (以下简称为盘）的监测范围内或处安装有一个或多个传感器，并且在脱粒机转子组件下 方布置有一个或多个分配装置（例如，在用于使从脱粒机转子组件排出的农作物物料运动 和用于分配该农作物物料的其它机构之中的短螺旋推运器（stub auger)、运动板条、运动 带、挡板、阻隔板），所述一个或多个分配装置继而布置在托槽的盘上方。一个或多个传感器 监测盘上的农作物物料载荷（包括农作物物料载荷的分配）。每个分配装置都可以基于来 自一个或多个传感器的反馈（例如，诸如电子信号、流体压力变化等形式的控制信号、载荷 感测信号）独立地（例如，与相对于从一个或多个其它分配装置运动的农作物速度的农作 物物料运动速度调节独立地）调节。调节致使相应的分配装置的速度改变，这继而致使撞 击盘的农作物物料的分配改变。 顺便简要地提及，在将横向轴向流式联合收割机用作非限制性示例的情况下，来 自脱粒机转子组件的农作物物料典型地被排出到一个或多个分配螺旋推运器上。来自分配 螺旋推运器的农作物物料被排出到一个或多个加速器辊上，并且朝向托槽的级联盘加速下 来，继而（例如，通过公知的摆动机构）被传送到托槽的摆动筛网组件上。来自加速器辊的 农作物物料流可以从一边到另一边是不均匀的，这会导致对托槽不均匀地加载。这种对托 槽的不均匀加载会导致损失和/或降低性能。与此相反，联合收割机感测系统的某些实施 例基于来自监测盘载荷的一个或多个传感器的反馈通过调节而使从加速器辊排出到多个 分配传送机中的一个或多个的农作物物料流均匀。 已经总结了本公开的联合收割机感测系统的某些特征，现在将详细地参照如图中 所示的本公开的说明。虽然将参照这些【专利附图】【附图说明】本公开，但是本公开意在不限于本文所公 开的一个或多个实施例。例如，在以下的说明中，致力于说明一种具有横向流转动设计的联 合收割机，但是将应理解，在本公开的背景中，可以使用诸如混合动力的、传统的、轴向的或 双轴向的其它设计的联合收割机，并且因此预料到所述联合收割机处于本公开的范围内。 另外，虽然重点是着重于体现为短螺旋推运器的分配传送机，但是在本公开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联合收割机，所述联合收割机包括：脱粒机转子组件，所述脱粒机转子组件具有脱粒机转子和格栅，所述脱粒机转子相对于所述收割机的向前行进方向具有横向转动轴线；至少一个分配装置，所述至少一个分配装置布置在所述脱粒机转子下方并且能控制成使从所述脱粒机转子组件掉落的谷物沿着横向方向偏转；清粮托槽，所述清粮托槽包括盘，从所述脱粒机转子组件掉落的谷物撞击在所述盘上；和多个传感器，所述多个传感器布置成与所述盘相邻，并且每个所述传感器都布置成产生指示所述盘上的农作物载荷的信号，其中，所述分配装置响应于所产生的载荷信号被自动地控制。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·M·比格斯塔夫，C·C·梅，
申请(专利权)人：爱科公司，
类型：发明
国别省市：美国;US