【技术实现步骤摘要】
数字总线系统从属节点及其操作方法
本专利技术涉及一种用于操作数字总线系统从属节点的方法。
技术介绍
存在多种工业数字总线系统及对应标准。所述总线系统和标准的实例为PROFIBUS和Ethercat。PROFIBUS是PhoenixContactGmbH&Co.KG的注册商标。Ethercat是HansBeckhoff的注册商标。WO2009/021974A2公开一种用于在主系统与从系统之间通信的Ethercat系统。主系统的通信周期包括两个数据帧。第一数据帧适用于检索数据并且第二数据帧适用于发送数据。EP1223710A2公开一种用于控制致动器的系统。所述系统包括节点之间的双向数据总线,所述节点连接至所述数据总线。一个节点包括两个接口,其中通过这两个接口发送待传输的数据。WO03/054644A2公开一种用于将数据传输至至少一个有源总线订户与至少一个无源总线订户之间的串行总线的方法。为切换通过工业总线系统彼此连接的高功率半导体开关元件,必须确保单独总线订户的高同步和所分配传感器系统的高评估速度。高功率半导体开关元件分别几乎同时或高度同步的切换仅可以这种方式 ...
【技术保护点】
一种用于操作数字总线系统(2)的从属节点(6;8)的方法,其中所述从属节点(6;8)专为操作高功率半导体开关元件而设计,其中所述从属节点(6;8)包括两个收发装置(18,16),其中输入数据帧(24)在输入方向(14)上发送至所述总线系统(2)中的主节点(4),其特征在于:所述从属节点(6;8)借助于所述第一收发装置(18)接收所述输入数据帧(24);所述从属节点(6;8)将包含在所述输入数据帧(24)中的服务数据包(S10,S8;S10)存储在FIFO存储器(42)中;所述从属节点(6;8)将其本身的、待发送的至少一个过程数据包(P6;P8)附加至所述输入数据帧(24)中 ...
【技术特征摘要】
2013.04.29 DE 102013207826.91.一种用于操作数字总线系统(2)的从属节点(6;8)的方法,其中所述从属节点(6;8)专为操作高功率半导体开关元件而设计,其中所述从属节点(6;8)包括两个收发装置(18,16),其中输入数据帧(24)在输入方向(14)上发送至所述总线系统(2)中的主节点(4),其特征在于:所述从属节点(6;8)借助于第一收发装置(18)接收所述输入数据帧(24);所述从属节点(6;8)将包含在所述输入数据帧(24)中的服务数据包(S10,S8;S10)存储在FIFO存储器(42)中;所述从属节点(6;8)将其本身的、待发送的至少一个过程数据包(P6;P8)附加至所述输入数据帧(24)中的最后一个过程数据包(P8;P10);所述从属节点(6;8)将存储在所述FIFO存储器(42)中的所述服务数据包(S10,S8;S10)附加至所述输入数据帧(24)中现为最后一个的所述过程数据包(P6;P8),并且所述从属节点(6;8)在所述输入方向(14)上借助于第二收发装置(16)将以此方式改变的所述输入数据帧(24)发送至下一个节点(4;6)。2.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述输入数据帧(24)的内容的最大大小,其中所述从属节点(6;8)将存储在所述FIFO存储器(42)中的第一数量的所述服务数据包(S8,S10;S10)附加至所述输入数据帧(24)中现为最后一个的所述过程数据包(P6;P10),以使所述输入数据帧(24)内容的所述最大大小不被超过,并且其中留在所述FIFO存储器(42)中的第二数量的服务数据包(S)在下一个输入数据帧(24)中发送。3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,在远离所述主节点(4)的输出方向(12)上,所述从属节点(6;8)借助于所述第二收发装置(16)接收输出数据帧(24),其中所述从属节点(6;8)仅可以读取所述输出数据帧(24)的内容,其中所述从属节点(6;8)借助于所述第一收发装置(18)发送所述输出数据帧(24),并且其中对所述输出数据帧(24)和所述输入数据帧(24)的处理彼此并行并且彼此独立发生在所述从属节点(6;8)的传输导向层中。4.根据权利要求3所述的方法,其中所述输入数据帧...
【专利技术属性】
技术研发人员:M奥皮茨,F沃特,
申请(专利权)人:通用电气能源电力转换有限责任公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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