【技术实现步骤摘要】
电梯轿厢位置的控制装置及方法
本专利技术涉及电梯控制
,特别涉及一种电梯轿厢位置的控制装置及方法。
技术介绍
目前电梯行业中,平层(指轿厢接近停靠站时,轿厢地坎与楼层地坎达到同一平面)检测技术中通常采用井道隔磁板加轿顶平层感应器的检测方法,其通过在井道内对应各楼层位置的导轨上加装一套隔磁板(或磁铁),然后通过隔磁板对装在轿顶上安装的光电传感器(或磁接近开关)的遮挡(靠近)过程,使控制柜得到轿厢平层的信号。同时在平层感应器上下适当的位置各加装一个类似的传感器,从而实现电梯停止后在装载或卸载期间进行校正轿厢停止位置的再平层功能。这种方案,安装人员需要逐层安装隔磁板。同时为了达到轿厢的平层精度与再平层效果,调试人员需要不断的在井道内对各楼层的隔磁板进行反复地调校,导致安装调试时间成本较大。并且,井道里每一楼层都需加装隔磁板,不仅材料较多成本较高,对井道的布局也提升了一定的难度及局限性。另外,该技术方案中,控制柜只能得到轿厢的平层信号及平层情况,无法获得轿厢的实际位置——即所处楼层信息。平时,轿厢的楼层信息是通过微机配合编码器以及内部所储存的层高表进行计算判别的。但 ...
【技术保护点】
一种电梯轿厢位置的控制装置,其特征在于,包括轿厢、第一检测传感器、第二检测传感器、牵引机组、限速机组和控制柜,第一检测传感器、第二检测传感器、牵引机组、限速机组分别与控制柜电性连接,牵引机组与轿厢构成牵引连接,限速机组与轿厢构成限速连接,牵引机组包括牵引绳组,牵引绳组上设有多个第一包覆层,第一检测传感器与第一包覆层相对应,限速机组包括限速绳组,限速绳组上设有多个第二包覆层,第二检测传感器与第二包覆层相对应。
【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢位置的控制装置,其特征在于,包括轿厢、第一检测传感器、第二检测传感器、牵引机组、限速机组和控制柜,第一检测传感器、第二检测传感器、牵引机组、限速机组分别与控制柜电性连接,牵引机组与轿厢构成牵引连接,限速机组与轿厢构成限速连接,牵引机组包括牵引绳组,牵引绳组上设有多个第一包覆层,第一检测传感器与第一包覆层相对应,所述第一包覆层不用于轿厢实际平层控制,只作为轿厢实际位置的判断确认,限速机组包括限速绳组,限速绳组上设有多个第二包覆层,第二检测传感器与第二包覆层相对应,在限速绳组进行平层检测;其中,多个所述第一包覆层在牵引绳组上呈非均匀间隔分布,且每段第一包覆层长度大于250mm;所述第一包裹层中设置用于轿厢所在具体楼层的编码信息,且分为两个前后两个半区;所述第二检测传感器包括上平层传感器、平层传感器和下平层传感器,所述第二包裹层中设置用于轿厢平层的编码信息,所述第二包覆层包括上感应区、中心感应区和下感应区,上感应区与上平层传感器相对应,中心感应区与平层传感器相对应,下感应区与下平层传感器相对应。2.根据权利要求1所述电梯轿厢位置的控制装置,其特征在于,所述牵引绳组包括多根并列设置的牵引绳,所述第一检测传感器包括多个分传感器,分传感器的数量与牵引绳的数量相同。3.根据权利要求1所述电梯轿厢位置的控制装置,其特征在于,多个所述第二包覆层在限速绳组上呈非均匀间隔分布。4.根据权利要求1至3中任...
【专利技术属性】
技术研发人员:林生佐,王泽伟,
申请(专利权)人:日立电梯中国有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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