一种孵化盘移载设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种孵化盘移载设备，包括蛋车定位移动装置、升降移载装置和升降输送装置。蛋车定位移动装置的定位机构和夹紧机构将进入定位框架内部的蛋车定位到初始取蛋位置并固定，升降移载装置的移载夹具从蛋车上按列取出孵化盘，当第一列各层上的孵化盘取出后，蛋车定位移动装置的推动机构推动蛋车移动一个列的距离，移载夹具开始从该列上取出孵化盘。升降移载装置的第一升降机构保证移载夹具能够从不同的层上取出孵化盘。移载夹具取出孵化盘后，通过第一升降机构调整到与升降输送装置的输送机构相同的高度，然后将孵化盘输送到输送机构上。输送机构通过第二升降机构调整自身高度分次将孵化盘输送到照蛋平台上。本实用新型专利技术自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种孵化盘移载设备，包括蛋车定位移动装置、升降移载装置和升降输送装置。蛋车定位移动装置的定位机构和夹紧机构将进入定位框架内部的蛋车定位到初始取蛋位置并固定，升降移载装置的移载夹具从蛋车上按列取出孵化盘，当第一列各层上的孵化盘取出后，蛋车定位移动装置的推动机构推动蛋车移动一个列的距离，移载夹具开始从该列上取出孵化盘。升降移载装置的第一升降机构保证移载夹具能够从不同的层上取出孵化盘。移载夹具取出孵化盘后，通过第一升降机构调整到与升降输送装置的输送机构相同的高度，然后将孵化盘输送到输送机构上。输送机构通过第二升降机构调整自身高度分次将孵化盘输送到照蛋平台上。本技术自动化程度高。【专利说明】一种孵化盘移载设备
本技术涉及一种孵化盘移载设备，适用于巷道孵化机照蛋落盘工序。
技术介绍
在巷道孵化机照蛋落盘工序中，需要将带有种蛋的孵化盘从巷道蛋车里取出来，然后放置到照蛋平台上进行死胚蛋、无精蛋的剔除。然而，目前并没有专门的移载设备将孵化盘从巷道蛋车里取出，然后输送到照蛋平台上，完全依靠人工操作完成，不仅费时费力，而且生产效率低下。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术提出了一种孵化盘移载设备，能够将孵化盘从蛋车里取出并输送到照蛋平台上，自动化程度高。 为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案: 一种孵化盘移载设备,包括: 蛋车定位移动装置，包括定位框架、定位机构、夹紧机构和推动机构；定位框架的一侧开口，蛋车由定位框架的开口侧进入；定位机构，用于限定蛋车进入定位框架内部的初始取蛋位置；夹紧机构，与定位机构配合，在蛋车到达初始取蛋位置时，将蛋车夹紧固定；推动机构，用于推动蛋车在定位框架内部移动； 升降移载装置，包括第一升降机构和移载夹具；第一升降机构，用于带动移载夹具作升降运动；移载夹具，用于从蛋车上取出孵化盘，并将取出的孵化盘输送到升降输送装置上； 升降输送装置，包括第二升降机构和输送机构；第二升降机构，用于带动输送机构作升降运动；输送机构，用于接收移载夹具输送的孵化盘，并将孵化盘输送到照蛋平台上。 进一步，上述推动机构每次推动蛋车移动的距离为蛋车上一个列的宽度；蛋车在定位框架内部的移动方向与移载夹具从蛋车上取出孵化盘的方向垂直。 进一步，上述定位框架的顶部设有两条上方滑轨，在两条上方滑轨之间设有滑动架；滑动架包括两根第一连接杆，在两根第一连接杆之间设有若干根第二连接杆，第二连接杆与第一连接杆垂直连接；所述的两根第一连接杆上各设置一个滑动块，滑动块沿上方滑轨滑动；定位机构、夹紧机构和推动机构分别安装到滑动架上；定位框架的底部设有两条下方滑轨，蛋车底部的滑轮沿下方滑轨滑动。 进一步,上述定位机构包括第一铰座、第二铰座、第一气缸、S形连杆、第一直连杆和T形定位块；第一铰座设置在第一连接杆、或第二连接杆上；第二铰座设置在第一连接杆、或第二连接杆上；第一气缸的缸体与第一铰座铰接连接，第一气缸的活塞杆与S形连杆的一端铰接连接，S形连杆的中部与第一直连杆的一端铰接连接，S形连杆的另一端与T形定位块的一端铰接连接，T形定位块的另一端与第二铰座的一端铰接连接，第一直连杆的另一端与第二铰座的另一端铰接连接。 进一步，上述夹紧机构包括第三铰座、第四铰座、第二气缸、第二直连杆和夹紧块；第三铰座设置在第一连接杆、或第二连接杆上；第四铰座设置在第一连接杆、或第二连接杆上；第二气缸的缸体与第三铰座铰接连接，第二气缸的活塞杆与第二直连杆的一端铰接连接，第二直连杆的中部与第四铰座铰接连接，夹紧块设置在第二直连杆的另一端上。 进一步,上述推动机构包括至少一个推动气缸,各个推动气缸沿着蛋车的移动方向顺序连接，各个推动气缸的缸体固定在定位框架上；距离定位框架开口侧最远的推动气缸的活塞杆与滑动架连接。 进一步，上述移载夹具包括夹具主体，在夹具主体上设有至少一套移载机构，各套移载机构米用上下排布方式；移载机构包括孵化盘取出机构和孵化盘传送机构；孵化盘取出机构，用于从蛋车上取出孵化盘并放置到夹具主体内部，孵化盘传送机构，用于将夹具主体内部的孵化盘输送到输送机构上。 进一步，上述夹具主体采用方形框架结构，由多根横杆和多根立杆连接组成；在夹具主体上设有若干组层架，各套移载机构依次设置在每组层架的上方；每组层架包括一个前侧层架和一个后侧层架，前侧层架设置在位于夹具主体前侧的两根立杆之间，后侧层架设置在位于夹具主体后侧的两根立杆之间；位于相同层上的前侧层架和后侧层架高度相同。 进一步，上述孵化盘取出机构包括蛋铲和蛋铲驱动气缸，蛋铲在夹具主体的前后方向上运动；当蛋铲向后方运动时伸出夹具主体并伸入到蛋车内部，当蛋铲向前方运动时缩回到夹具主体内部；所述孵化盘传送机构包括传送电机、主动轴和从动轴；主动轴设置在夹具主体的前侧/后侧，从动轴设置在夹具主体的后侧/前侧，在主动轴的两个端部各设置一个主动链轮，在从动轴的两个端部各设置一个从动链轮，主动链轮与从动链轮之间设有链条，在链条上安装有孵化盘推送部件。 进一步，上述输送机构上设有至少一条输送线，各输送线米用上下排布方式；各输送线上的孵化盘分次输送到照蛋平台上。 本技术具有如下优点: 本技术设有蛋车定位移动装置、升降移载装置和升降输送装置。蛋车定位移动装置的定位机构和夹紧机构将进入定位框架内部的蛋车定位到初始取蛋位置并固定，由于升降移载装置的移载夹具是按列逐层取出孵化盘，当第一列各层上的孵化盘均取出后，蛋车定位移动装置的推动机构推动蛋车移动一个列的距离，然后移载夹具开始取第二列上的孵化盘，当第二列上的孵化盘均取出后，定位机构继续推动蛋车在定位框架内部移动，以此类推，直至蛋车上的孵化盘均取出，定位机构和夹紧机构松开对蛋车的夹持，操作者将蛋车从定位框架内部移走。升降移载装置的第一升降机构能够保证移载夹具从蛋车某一列的不同层上取出孵化盘，而推动机构和第一升降机构协同作用，则可以保证移载夹具能够将蛋车上所有的孵化盘均取出。移载夹具取出孵化盘后，首先通过第一升降机构调整到与升降输送装置的输送机构相同的高度，然后将孵化盘输送到输送机构上。输送机构通过第二升降机构调整自身高度分次将孵化盘输送到照蛋平台上。本技术具有结构简单、控制方便、各个装置协同工作、自动化程度高和生产成本低等优点。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术中孵化盘移载设备的结构示意图； 图2为图1中蛋车定位移动装置的结构示意图； 图3为图2中滑动架的结构示意图； 图4为图2中定位机构的结构示意图，图中示出了第一气缸处于缩回时的状态； 图5为图2中定位机构的结构示意图，图中示出了第一气缸处于伸出时的状态； 图6为图2中夹紧机构的结构示意图，图中示出了第二气缸处于缩回时的状态； 图7为图2中夹紧机构的结构示意图，图中示出了第二气缸处于伸出时的状态； 图8为图2中定位机构和夹紧机构安装到滑动架上的结构示意图，图中示出了定位机构和夹紧机构松开蛋车时的状态； 图9为图2中定位机构和夹紧机构安装到滑动架上的结构示意图，图中示出了定位机构和夹紧机构夹紧蛋车时的状态； 图10为图2中推动机构的结构示意图，图中示出了蛋车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种孵化盘移载设备，其特征在于，包括：蛋车定位移动装置，包括定位框架、定位机构、夹紧机构和推动机构；定位框架的一侧开口，蛋车由定位框架的开口侧进入；定位机构，用于限定蛋车进入定位框架内部的初始取蛋位置；夹紧机构，与定位机构配合，在蛋车到达初始取蛋位置时，将蛋车夹紧固定；推动机构，用于推动蛋车在定位框架内部移动；升降移载装置，包括第一升降机构和移载夹具；第一升降机构，用于带动移载夹具作升降运动；移载夹具，用于从蛋车上取出孵化盘，并将取出的孵化盘输送到升降输送装置上；升降输送装置，包括第二升降机构和输送机构；第二升降机构，用于带动输送机构作升降运动；输送机构，用于接收移载夹具输送的孵化盘，并将孵化盘输送到照蛋平台上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王红安，郑培宁，王波，白锋报，郭庆亮，殷勇，
申请(专利权)人：青岛兴仪电子设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东;37