分卷机自动松锁铁盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种分卷机自动松锁铁盘装置，包括前推电机、主轴、提升气缸、伺服电机、油缸以及离合器，所述前推电机推动铁盘定位，所述提升气缸推动垫块定位，所述铁盘与所述垫块的位置相对应；所述主轴的一端固定有锁螺丝块，所述锁螺丝块的位置与所述铁盘和垫块上的螺孔位置相对应；所述伺服电机与所述主轴固定连接，能够带动主轴旋转；所述油缸通过所述离合器与所述主轴固定连接，能够带动主轴旋转。本实用新型专利技术通过伺服电机进行预锁螺丝，然后利用油缸和离合器进行大扭力锁紧螺丝；松铁盘过程中，先利用油缸和离合器进行大扭力松开螺丝，然后利用伺服电机快速拆卸螺丝，从而利用本实用新型专利技术取代操作人员手工作业，实现标准化作业。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种分卷机自动松锁铁盘装置，包括前推电机、主轴、提升气缸、伺服电机、油缸以及离合器，所述前推电机推动铁盘定位，所述提升气缸推动垫块定位，所述铁盘与所述垫块的位置相对应；所述主轴的一端固定有锁螺丝块，所述锁螺丝块的位置与所述铁盘和垫块上的螺孔位置相对应；所述伺服电机与所述主轴固定连接，能够带动主轴旋转；所述油缸通过所述离合器与所述主轴固定连接，能够带动主轴旋转。本技术通过伺服电机进行预锁螺丝，然后利用油缸和离合器进行大扭力锁紧螺丝；松铁盘过程中，先利用油缸和离合器进行大扭力松开螺丝，然后利用伺服电机快速拆卸螺丝，从而利用本技术取代操作人员手工作业，实现标准化作业。【专利说明】分卷机自动松锁铁盘装置
本技术涉及一种分卷机自动松锁铁盘装置。
技术介绍
在分卷机的操作过程中，需要将垫块用螺丝固定于铁盘上，然后在铁盘上缠绕焊丝，而拆卸铁盘时也需先将螺丝取下，才能取下焊丝。目前，锁紧螺丝的过程由操作人员利用扳手，使用较大的力达到螺丝锁紧时的预压扭力；松开螺丝时，由于焊丝在层绕时会大力向外膨胀，挤压螺丝，使得螺丝所受的压力变大，摩擦力加大，因此，操作人员松开螺丝时往往需要比锁螺丝时花费更大的力，而且松锁螺丝的过程完全靠操作人员的经验摸索得到，操作时随机性很大，实现标准化作业难度高。
技术实现思路
本技术提供一种分卷机自动松锁铁盘装置，以解决松锁铁盘时，螺丝松锁扭力不同，无法实现标准化作业的问题。 为解决上述技术问题，本技术提供一种分卷机自动松锁铁盘装置，包括前推电机、主轴、提升气缸、伺服电机、油缸以及离合器，所述前推电机推动铁盘定位，所述提升气缸推动垫块定位，所述铁盘与所述垫块的位置相对应；所述主轴的一端固定有锁螺丝块，所述锁螺丝块的位置与所述铁盘和垫块上的螺孔位置相对应；所述伺服电机与所述主轴固定连接，能够带动主轴旋转；所述油缸通过所述离合器与所述主轴固定连接，能够带动主轴旋转。 较佳地，所述离合器包括齿形卡块、齿轮以及插齿气缸，所述齿轮套设于所述主轴外侧，并与主轴固定连接，所述齿形卡块固定于所述插齿气缸上，所述插齿气缸能够推动所述齿形卡块与所述齿轮啮合。 较佳地，所述前推电机、提升气缸、伺服电机、油缸以及离合器均由PLC控制。 较佳地，所述伺服电机中安装有减速器。 本技术提供的分卷机自动松锁铁盘装置，包括前推电机、主轴、提升气缸、伺服电机、油缸以及离合器，所述前推电机推动铁盘定位，所述提升气缸推动垫块定位，所述铁盘与所述垫块的位置相对应；所述主轴的一端固定有锁螺丝块，所述锁螺丝块的位置与所述铁盘和垫块上的螺孔位置相对应；所述伺服电机与所述主轴固定连接，能够带动主轴旋转；所述油缸通过所述离合器与所述主轴固定连接，能够带动主轴旋转。本技术通过伺服电机进行预锁螺丝，然后利用油缸和离合器进行大扭力锁紧螺丝；松铁盘过程中，先利用油缸和离合器进行大扭力松开螺丝，然后利用伺服电机快速拆卸螺丝，从而利用本技术取代操作人员手工作业，实现标准化作业。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的分卷机自动松锁铁盘装置的立体结构示意图； 图2为本技术一【具体实施方式】的分卷机自动松锁铁盘装置的主视图； 图3为图2的C-C面剖视图； 图4为本技术一【具体实施方式】的分卷机自动松锁铁盘装置的控制方法框图。 图中:10_前推电机、20-主轴、21-锁螺丝块、22-锁螺丝块前推气缸、30-提升气缸、40-伺服电机、50-油缸、60-离合器、61-齿形卡块、62-齿轮、71-抱卡铁盘块、80-垫块、81-取垫块气缸。 【具体实施方式】 为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加清晰易懂，下面结合附图对本技术的【具体实施方式】做详细的说明。需说明的是，本技术附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。 请参考图1至图3，本技术提供的分卷机自动松锁铁盘装置，包括前推电机 10、主轴20、提升气缸30、伺服电机40、油缸50以及离合器60,所述前推电机10推动铁盘(图中未示出)定位，所述提升气缸30推动垫块80定位，所述铁盘与所述垫块80的位置相对应；所述主轴20的一端固定有锁螺丝块21，所述锁螺丝块21的位置与所述铁盘和垫块80上的螺孔位置相对应；所述伺服电机40与所述主轴20固定连接，能够带动主轴20旋转；所述油缸50通过所述离合器60与所述主轴20固定连接,能够带动主轴20旋转。具体地，抱卡铁盘块71夹紧铁盘，然后移至与所述前推电机10对应的位置处，由前推电机10将铁盘推入主轴20，抱卡铁盘块71松开；锁螺丝块前推气缸22将锁螺丝块21推出，与存放螺丝的螺丝盘对接；取垫块气缸81抓取垫块80，并送至设备内，然后提升气缸30将垫块80抬起，与铁盘的位置相对应；上述定位过程完成后，所述伺服电机40带动主轴20旋转，预锁紧螺丝，当伺服电机40无法转动时，离合器60将油缸50与主轴20相连，再利用油缸50为主轴提供较大的扭力，将螺丝锁紧；松螺丝过程中，先利用油缸50将螺丝松开，然后再由伺服电机40将螺丝快速卸下，从而利用本技术取代操作人员手工作业，实现标准化作业。 较佳地,请重点参考图3,所述离合器60包括齿形卡块61、齿轮62以及插齿气缸(图中未示出)，所述齿轮62套设于所述主轴20外侧，并与主轴20固定连接，所述齿形卡块61固定于所述插齿气缸上，所述插齿气缸能够推动所述齿形卡块61与所述齿轮62哨合,从而实现离合功能。 较佳地,所述前推电机10、提升气缸30、伺服电机40、油缸50以及离合器60均由PLC(图中未示出)控制。 较佳地，所述伺服电机40中安装有减速器(图中未示出)，以降低伺服电机的转速。 请重点参考图4，并结合图1至图3，本技术提供的分卷机自动松锁铁盘装置的控制方法步骤如下: S1:初始设定，定位铁盘和垫块80，具体步骤为:抱卡铁盘块71夹紧铁盘，然后移至与所述前推电机10对应的位置处，由前推电机10将铁盘推入主轴20，抱卡铁盘块71松开；锁螺丝块前推气缸22将锁螺丝块21推出，与存放螺丝的螺丝盘对接；取垫块气缸81抓取垫块80，并送至设备内，然后提升气缸30将垫块80抬起，与铁盘的位置相对应。 S2 =PLC控制驱动伺服电机40带动主轴20旋转，预松锁螺丝； S3:控制离合器60使油缸50和主轴20连接，驱动油缸50带动主轴20旋转，锁紧或松开螺丝。 具体地，所述伺服电机40带动主轴20旋转，预锁紧螺丝，当伺服电机40无法转动时，离合器60将油缸50与主轴20相连，再利用油缸50为主轴提供较大的扭力，将螺丝锁紧；松螺丝过程中，先利用油缸50将螺丝松开，然后再由伺服电机40将螺丝快速卸下。 较佳地，所述伺服电机40的旋转位置反馈至所述PLC中，也就是说，由伺服电机40内部的编码器将螺丝旋转的值反馈至PLC中，以便于设定伺服电机40初始的扭力值，并在后续的作业中，将反馈的数值与初始设定的数值相对比，检验扭力是否合格。 较佳地，操作人员与PLC之间通过操作箱和显示器进行人机交互，使得设计更加人性化。 综上所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分卷机自动松锁铁盘装置，其特征在于，包括前推电机、主轴、提升气缸、伺服电机、油缸以及离合器，所述前推电机推动铁盘定位，所述提升气缸推动垫块定位，所述铁盘与所述垫块的位置相对应；所述主轴的一端固定有锁螺丝块，所述锁螺丝块的位置与所述铁盘和垫块上的螺孔位置相对应；所述伺服电机与所述主轴固定连接，能够带动主轴旋转；所述油缸通过所述离合器与所述主轴固定连接，能够带动主轴旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：成蜀元，
申请(专利权)人：苏州金品线材科技有限公司，成蜀元，
类型：新型
国别省市：江苏;32