无架行星轮系传动制造技术

无架行星轮系传动，它是在重合的几何轴线上，有两个或两个以上行星轮直接安装在动轮太阳轮上无行星架的行星轮系，输入轮系中的行星轮一方面与定、动轮太阳轮外、内啮合，另一方面还与输出轮系中的行星轮外啮合。根据行星轮特性，特别是轮上各点的复杂运动轨迹以及力学原理，采用行星轮作为主导执行构件；选择时间上瞬时，空间上相对恒定的力输入点，太阳轮替代行星架，减少了传动结构，节约了加工制造和传动成本，增加了输入转矩，提高了传动效率，节省了输入力。这种无架行星轮系传动形式新颖，传动性能稳定可靠，结构简单合理，可广泛应用于各种动力机器的机械传动中。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】无架行星轮系传动，它是在重合的几何轴线上，有两个或两个以上行星轮直接安装在动轮太阳轮上无行星架的行星轮系，输入轮系中的行星轮一方面与定、动轮太阳轮外、内啮合，另一方面还与输出轮系中的行星轮外啮合。根据行星轮特性，特别是轮上各点的复杂运动轨迹以及力学原理，采用行星轮作为主导执行构件；选择时间上瞬时，空间上相对恒定的力输入点，太阳轮替代行星架，减少了传动结构，节约了加工制造和传动成本，增加了输入转矩，提高了传动效率，节省了输入力。这种无架行星轮系传动形式新颖，传动性能稳定可靠，结构简单合理，可广泛应用于各种动力机器的机械传动中。【专利说明】无架行星轮系传动
:本专利技术涉及一种无行星架(系杆、转臂)的行星轮系传动机构，特别是一种由行星轮作为主导传动构件，行星轮直接安装在动轮太阳轮上，提高传动效率的无行星架行星轮系传动机构。
技术介绍
:目前，公知的行星轮系传动，只是用来实现变速传动、获得较大的传动t匕、实现转向和分路传动以及用作运动的合成与分解、实现较大功率传动等，不能实现传动效率的提高。行星轮、行星架不具备主导传动功能。行星轮由行星架支持，增添了传动构件，加大制造成本和动力的损耗。
技术实现思路
:为了改变技术现状，本专利技术提供一种由两个或两个以上无架行星轮系构成，行星轮直接安装在动轮太阳轮上，行星轮作为主导传动构件传递动力，无行星架的行星轮系传动机构；根据行星轮既自转又公转的特性以及轮上各点不同摆线、旋轮线、时空曲线等复杂运动轨迹和力学原理，在输入轮系中的行星轮上，力的输入方向选择时间上瞬时，空间上相对恒定的力的输入点，即受力点；确定原始输入轮(轴)、终端输出轮(轴)线速度相等的条件下调整主动力臂，实现了输入转矩的增加，提高了传动效率。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是:在重合的几何中心轴线上安装一个输入星轮系和一个输出行星轮系；输入轮系中，加宽行星轮没有行星架直接安装在动轴太阳轮上并与定轴太阳轮外啮合、动轴太阳轮内啮合，不安装行星轮的动轴太阳轮为原始输入轮(轴)；输出轮系中，行星轮直接安装在动轮太阳轮上并与输入轮系中的行星轮加宽部分外啮合，也可以无啮合，两轴滚动，输出轮系中动轴太阳轮为终端输出轮(轴)；两个行星轮啮合点是工作力的输入点，称受力点，受力点要在输入轮系中的行星轮上、工作力作用方向选择；受力点到行星轮与定轴太阳轮啮合点的距离要小于行星轮半径，大于0，也就是说受力点、输入轮系行星轮与定轮啮合点的夹角称受力角，受力角大于0° ,小于60° ;合理选择了力的输入点，加大了主动力臂，达到了输入转矩增加，提高传效率，节省输入力的目的。输入轮系中安装行星轮的动轮太阳轮直接为原始输入轮(轴)，去掉与行星轮内啮合的动轮输入轮，其效果相同。为了产生效率叠加效应，上述传动机构可以完整独立应用，还可以再增加一个或一个以上相同结构的输入、输出轮系成为完整独立的多级传动机构，不同的是再增加时，终端输出轮与下一级的原始输入轮连接，继续作为输入轮。无论多少级连接，初始输入轮(轴)和终端输出轮(轴)也只各有一个。本专利技术有益效果是:形式新颖，运转性能稳定可靠，结构简单，应用广泛。节能减排效果明显。【专利附图】【附图说明】:下面结合说明书附图对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术的主视图。图2是图1的左视图。图3是图1输入轮系一个太阳轮的主视图。图4是图3的左视图。图1中，1.重合的几何轴线，2.输入轮系行星轮，3.动轴太阳轮，4.定轴太阳轮，5.动轴太阳轮，6.输出轮系行星轮，7.动轴太阳轮，8.两个行星轮啮合点，9.输入轮系行星轮与定轴太阳轮啮合点。 【具体实施方式】 : 在图1所示的实施例中，2、3、4、5为输入轮系，6、7为输出轮系。(5)初始输入轮(轴)与动力机对接，7终端输出轮(轴)与工作机对接，5驱动2，2驱动6、7。2是加宽齿轮与3与6与5外、夕卜、内哨合,加宽部分和6也可以两轴直接滚动。8是力的输入点，受力点要在5的作用力方向，受力角(8、9与2圆心的夹角)大于0°，小于60°的区间内选择。2是变形杠杆，9支点，根据杠杠原理，受力角30°、45°时，动、阻力臂比分别为3.86/1和 2.61/1。根据行星轮系传动比原理，= -Z3A1，其中=Ii1输入轮转速，％行星架转速，n3定轴太阳轮，Z3和Z1分别是太阳轮齿数，-转向。如果3的齿数等于100个，2 = 10个，那么5的齿数=120个(模数一致)，5与4的传动比=1.83，7与5转速一致。由于5半径是60，7的半径大于50，小于55。因此，综合速比和动、阻力臂差，实现了无行星架行星轮系传动输入转矩的加大。 图3所示的具体实施例中:3直接作为原始输入轮(轴)，3与7传动比一致，受力角30。、45。时，2动、阻力臂比分别为1.93/1和1.31/1。因此，综合速比和动、阻力臂差，在实现传动输入转矩加大的同时节省了行星架的加工制造和传动成本。 根据实际需要7可以再继续作为下一个相同机构的5或3，组成多级无架行星轮系传动机构，最终只有一个原始输入轮(轴)和一个终端输出轮(轴)，由于每级的结构相同，所以本说明书中没有标出附图。 为了转动平稳和降低齿损，行星轮可以是几个均匀分布在动轮太阳轮上，由于传动结构相同，本说明书中没有标出附图。 本专利技术关键技术在于受力点的选择和无行星架设置，无论传动机构由多少级轮系构成、啮合形式如何改变，只要采用本专利技术关键技术的都属于本专利技术权利中。【权利要求】1.无架行星轮系传动，在重合的几何轴线(I)上，无行星架的输入、输出两个行星轮系，其特征是:输入轮系中的行星轮(2)直接安装在动轮太阳轮(3)上并与定轮太阳轮(4)外啮合，与动轮太阳轮(5)内啮合，输出轮系中行星轮(6)安装在动轮太阳轮(7)上并与(2)外啮合，(5)、(7)分别为初始输入、终端输出轮或轴。2.根据权利要求书I中所述的无架行星轮系传动，其特征是:(2)与(6)的啮合点(8)为力的输入点，称受力点，(8)在(5)的作用力方向。3.根据权利要求书1、2中所述的无架行星轮系传动，其特征是:(8)到(9)的直线距离要大于O，小于⑵的半径，也就是(2)的两个啮合点与圆心的夹角要大于0°，小于60°。4.根据权利要求书1、2、3中所述的无架行星轮系传动，其特征是:输入轮系中也可以减掉(5)，(3)直接作为原始输入轮。5.根据权利要求书1、2、3、4中所述的无架行星轮系传动，其特征是:输入、输出两个无架行星轮轮系可以作为一个独立的传动机构，也可再加装一个或一个以上结构相同的传动结构构成一个完整独立的多级传动，不同的是，多级传动时，(7)作为下一级的(5)或(3)，但是无论有多少传动结构连，其原始输入轮和终端输出轮也只各有一个。【文档编号】F16H57/08GK104132102SQ201410388888【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年8月6日 优先权日:2014年8月6日 【专利技术者】张秘来 申请人:张秘来本文档来自技高网...

【技术保护点】
无架行星轮系传动，在重合的几何轴线(1)上，无行星架的输入、输出两个行星轮系，其特征是：输入轮系中的行星轮(2)直接安装在动轮太阳轮(3)上并与定轮太阳轮(4)外啮合，与动轮太阳轮(5)内啮合，输出轮系中行星轮(6)安装在动轮太阳轮(7)上并与(2)外啮合，(5)、(7)分别为初始输入、终端输出轮或轴。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张秘来，
申请(专利权)人：张秘来，
类型：发明
国别省市：河北;13