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无架行星轮系传动，它是在重合的几何轴线上，有两个或两个以上行星轮直接安装在动轮太阳轮上无行星架的行星轮系，输入轮系中的行星轮一方面与定、动轮太阳轮外、内啮合，另一方面还与输出轮系中的行星轮外啮合。根据行星轮特性，特别是轮上各点的复杂运动轨迹...
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