本实用新型专利技术涉及寻找装置，公开了一种用于坠落无人机的寻找装置，包括固定设在无人机上的主模块和从模块，还包括地面搜索人员随身携带的移动地面站，主模块包括远距离无线通讯模块、卫星定位模块和近距离无线收发模块，从模块包括高亮度光源、高分贝发生器、近距离无线收发模块和无线定位信标，移动地面站上设有远距离无线通讯模块。本实用新型专利技术提供一种用于坠落无人机的寻找装置，采用无人机和移动地面站上的无线通讯模块和卫星定位模块，通过卫星定位、光、声一体提示搜寻人员无人机坠落位置，使得搜寻人员能及时寻找到坠落无人机，且无人机不同位置处设置无线通讯模块和卫星定位模块，有效地降低了无线通讯出现故障的发生率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及寻找装置，公开了一种用于坠落无人机的寻找装置，包括固定设在无人机上的主模块和从模块，还包括地面搜索人员随身携带的移动地面站，主模块包括远距离无线通讯模块、卫星定位模块和近距离无线收发模块，从模块包括高亮度光源、高分贝发生器、近距离无线收发模块和无线定位信标，移动地面站上设有远距离无线通讯模块。本技术提供一种用于坠落无人机的寻找装置，采用无人机和移动地面站上的无线通讯模块和卫星定位模块，通过卫星定位、光、声一体提示搜寻人员无人机坠落位置，使得搜寻人员能及时寻找到坠落无人机，且无人机不同位置处设置无线通讯模块和卫星定位模块，有效地降低了无线通讯出现故障的发生率。【专利说明】一种用于坠落无人机的寻找装置
本技术涉及寻找装置，尤其涉及一种用于坠落无人机的寻找装置。
技术介绍
无人机在飞行过程中，由于各种不确定性因素的影响，难以避免会发生坠落事故。一旦无人机坠落后，如果无法及时找回无人机，很可能造成数据、设备的损失。因此，在无人机发生坠落事故后，如何快速定位坠落位置，如何让搜寻人员最快捷最有效地发现坠落的无人机，是一个迫切需要解决的问题。 目前，无人机一般都带有卫星定位系统，在不发生故障的情况下，该系统能通过无线电台向地面站发送无人机的位置。若发生无人机坠落，如果该系统还能够工作并且无线电台还能和地面站保持连接，则搜寻人员可根据此信号进行搜寻；如果该系统出现故障而不可用，搜寻人员可根据飞机最后发回的有效卫星定位信息缩小搜寻范围。 但现有这种依靠无人机自驾的卫星定位系统有很大的风险，当无人机坠落后，无人机上的各种设备特别是电子设备出现故障的可能性相当高，无法保证定位系统正常工作，使得难以及时找寻到无人机而延误后续工作。
技术实现思路
本技术针对现有技术中无人机坠落后易造成卫星定位系统发生故障、电源失效而导致难以及时找寻到无人机的缺点，提供了一种独立于无人机自驾的卫星定位系统的卫星定位模块与无线通讯模块、集卫星定位、光、声一体提示搜寻人员坠落位置的用于坠落无人机的寻找装置。 为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决: —种用于坠落无人机的寻找装置，包括固定设在无人机上的主模块和从模块，还包括地面搜索人员随身携带的移动地面站，主模块包括远距离无线通讯模块、卫星定位模块和近距离无线收发模块，从模块包括高亮度光源、高分贝发生器、近距离无线收发模块和无线定位信标，移动地面站上设有远距离无线通讯模块。 通过远距离无线通讯模块，主模块与移动地面站进行无线通信，由卫星定位模块将定位信息发送到移动地面站，引导移动地面站的搜寻人员开展搜索工作。移动地面站的搜寻人员可通过远距离无线通讯模块发送指令到主模块，主模块又通过近距离无线收发模块与从模块进行无线通信，从而控制高亮度光源和高分贝发生器的发光和发声，使得搜寻人员能通过闪烁光和声音迅速定位并找到坠落的无人机。 主模块按固定时间间隔发送信号到从模块，标识自身的完好性。从模块在固定时间间隔内接收到信号，则高亮度光源、高分贝发生器、无线定位信标均处于静默状态，节省锂电池电量。 作为优选，无人机包括机头、与机头连接的机身、与机身连接的机翼、与机身连接的机尾和与机尾连接的尾翼，机翼包括外侧的翼尖；主模块固定设在机尾的外壳壳体内，从模块固定设在机头和/或翼尖和/或机尾和/或尾翼的外壳壳体内。主模块需放置在无人机最安全部位，因无人机坠落过程中，由于机尾是相对安全的位置，因此将主模块通过减震器安设于机尾外壳壳体内。在无人机的机头、翼尖、机尾、尾翼不同位置处安设从模块，避免无人机坠落时损坏所有从模块，并且能最大限度的保证光、声不被遮挡。 作为优选，主模块和从模块上均设有提供电源的锂电池。 作为优选，移动地面站上设有定位测向天线。 本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果:采用无人机和移动地面站上的无线通讯模块和卫星定位模块，通过卫星定位、光、声一体提示搜寻人员无人机坠落位置，使得搜寻人员能及时寻找到坠落无人机，且无人机不同位置处设置无线通讯模块和卫星定位模块，有效地降低了无线通讯出现故障的发生率。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术寻找装置实施例的控制原理框图。 图2为本技术主模块和从模块安设在无人机上实施例的结构示意图。 附图中各数字标号所指代的部位名称如下:1 一无人机、2—主模块、3—从模块、4 一移动地面站、5—裡电池、11 一机头、12—机身、13—机翼、14 一机尾、15—尾翼、21—远距离无线通讯模块、22—卫星定位模块、23—近距离无线收发模块、31—高亮度光源、32—高分贝发生器、33—无线定位彳目标、40—定位测向天线、130—翼尖。 【具体实施方式】 下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。 实施例1 一种用于坠落无人机的寻找装置，如图1-2所示，包括固定设在无人机I上的主模块2和从模块3，还包括地面搜索人员随身携带的移动地面站4，主模块2包括远距离无线通讯模块21、卫星定位模块22和近距离无线收发模块23，从模块3包括高亮度光源31、高分贝发生器32、近距离无线收发模块23和无线定位信标33，移动地面站4上设有远距离无线通讯模块21，主模块2和从模块3上均设有提供电源的锂电池5 ;无人机I包括机头11、与机头11连接的机身12、与机身12连接的机翼13、与机身12连接的机尾14和与机尾14连接的尾翼15，机翼13包括外侧的翼尖130 ;主模块2固定设在机尾14的外壳壳体内，从模块3固定设在机头11、翼尖130、机尾14和尾翼15的外壳壳体内。 通过远距离无线通讯模块21，主模块2与移动地面站4进行无线通信，由卫星定位模块22将坠落的无人机I的位置信息发送到移动地面站4，引导移动地面站4的搜寻人员开展搜索工作。移动地面站4的搜寻人员可通过远距离无线通讯模块21发送指令到主模块2，主模块2又通过近距离无线收发模块23与从模块3进行无线通信，从而控制高亮度光源31和高分贝发生器32的发光和发声，使得搜寻人员能通过闪烁光和声音迅速定位并找到坠落的无人机I。 主模块2按固定时间间隔发送信号到从模块3，标识自身的完好性。从模块3在固定时间间隔内接收到信号，则高亮度光源31、高分贝发生器32、无线定位信标33均处于静默状态，节省锂电池5电量。若主模块2在无人机I坠落后出现故障而无法正常工作，则从模块3的高亮度光源31高分贝发生器32和无线定位信标33可自动启动，并向移动地面站4发送无线信号。移动地面站4通过定位测向天线40接收无线定位信标33发送的无线信号。 主模块2需放置在无人机I最安全部位，因无人机I坠落过程中，由于机尾14是相对安全的位置，因此将主模块2通过减震器安设于机尾14外壳壳体内。在无人机I的机头11、翼尖130、机尾14、尾翼15不同位置处安设从模块3，避免无人机I坠落时损坏所有从模块3，并且能最大限度的保证光、声不被遮挡。 总之，以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本技术专利的涵盖范围。【权利要求】1.一种用于坠落无人机的寻找装置，其特征在于本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于坠落无人机的寻找装置，其特征在于：包括固定设在无人机(1)上的主模块(2)和从模块(3)，还包括地面搜索人员随身携带的移动地面站(4)，主模块(2)包括远距离无线通讯模块(21)、卫星定位模块(22)和近距离无线收发模块(23)，从模块(3)包括高亮度光源(31)、高分贝发生器(32)、近距离无线收发模块(23)和无线定位信标(33)，移动地面站(4)上设有远距离无线通讯模块(21)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邹屹洋，黄榕，郭伟，
申请(专利权)人：浙江省测绘科学技术研究院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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