本实用新型专利技术公开了一种多GPS导航定位系统，该多GPS导航定位系统包括4个GPS和1台计算机，4个GPS的相对位置固定且已知，它们安装在待导航定位的飞行器上，并且与计算机相连接。本实用新型专利技术使用4个GPS进行导航定位，将4个GPS观测得到的坐标值转换为空间直角坐标，并将其作为坐标初始值，采用自由网平差方法进行平差解算，得到精确的坐标，可将导航型GPS的定位精度提升至1m以内。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种多GPS导航定位系统，该多GPS导航定位系统包括4个GPS和1台计算机，4个GPS的相对位置固定且已知，它们安装在待导航定位的飞行器上，并且与计算机相连接。本技术使用4个GPS进行导航定位，将4个GPS观测得到的坐标值转换为空间直角坐标，并将其作为坐标初始值，采用自由网平差方法进行平差解算，得到精确的坐标，可将导航型GPS的定位精度提升至1m以内。【专利说明】一种多GPS导航定位系统
本技术属于低空摄影测量
，尤其涉及一种多GPS导航定位系统。
技术介绍
定位精度是GPS接收机性能评价的最重要内容，是用户最关心的性能指标。导航 型接收机一般都直接提供给用户定位结果，即提供用户绝对坐标。由于接收机的随机解算 软件已经集成在接收机芯片内，因此导航型接收机精度测试一般不涉及解算软件选择的 问题，只需直接对其绝对定位结果进行精度分析。经国内多年使用及研究，导航型接收机 的平面精度在5m左右，高程精度在20m左右。 但是导航型GPS的定位精度较低，且实测精度有时也达不到其标称精度，从而限 制了它的推广使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多GPS导航定位系统，旨在解决导航型GPS的定 位精度较低的问题。 本技术是这样实现的，一种多GPS导航定位系统包括4个GPS和1台计算机，4 个GPS的相对位置固定且已知，它们安装在待导航定位的飞行器上，并且与计算机相连接。 进一步，所述的GPS芯片由一块数字信号处理电路、一块射频集成电路和标准嵌 入式GPS软件构成。其中射频集成电路用于检测和处理GPS射频信号，数字信号处理电路 处理中频信号，标准嵌入式GPS软件搜索和跟踪GPS卫星信号，并按这些信号求解用户坐标 和速度。 进一步，所述的计算机，将4个GPS观测得到的坐标值转换为空间直角坐标，并将 其作为坐标初始值，采用自由网平差方法进行平差解算，得到精确的坐标。 效果：T总 本技术使用4个GPS进行导航定位，将4个GPS观测得到的坐标值转换为空间 直角坐标，并将其作为坐标初始值，采用自由网平差方法进行平差解算，得到精确的坐标， 可将导航型GPS的定位精度提升至lm以内。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术实施例提供的多GPS导航定位系统的结构示意图。 【具体实施方式】 为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本技术，并不用于限定本技术。 图1示出了本技术的多GPS导航定位系统的结构，如图所示，本技术是这 样实现的，一种多GPS导航定位系统包括4个GPS和1台计算机，4个GPS的相对位置固定 且已知，它们安装在待导航定位的飞行器上，并且与计算机相连接。 进一步，所述的GPS芯片由一块数字信号处理电路、一块射频集成电路和标准嵌 入式GPS软件构成。其中射频集成电路用于检测和处理GPS射频信号，数字信号处理电路 处理中频信号，标准嵌入式GPS软件搜索和跟踪GPS卫星信号，并按这些信号求解用户坐标 和速度。 进一步，所述的计算机，将4个GPS观测得到的坐标值转换为空间直角坐标，并将 其作为坐标初始值，采用自由网平差方法进行平差解算，得到精确的坐标。 本技术使用4个GPS进行导航定位，将4个GPS观测得到的坐标值转换为空间 直角坐标，并将其作为坐标初始值，采用自由网平差方法进行平差解算，得到精确的坐标， 可将导航型GPS的定位精度提升至lm以内。 上述虽然结合附图对本技术的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新 型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领 域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护 范围之内。【权利要求】1. 一种多GPS导航定位系统，其特征在于，所述的多GPS导航定位系统包括4个GPS和 1台计算机，4个GPS的相对位置固定且已知，它们安装在待导航定位的飞行器上，并且与计 算机相连接。2. 如权利要求1所述的多GPS导航定位系统，其特征在于，所述的GPS芯片由一块数字 信号处理电路、一块射频集成电路和标准嵌入式GPS软件构成。3. 如权利要求1所述的多GPS导航定位系统，其特征在于，所述的计算机，将4个GPS 观测得到的坐标值转换为空间直角坐标，并将其作为坐标初始值，采用自由网平差方法进 行平差解算，得到精确的坐标。【文档编号】G01S19/42GK203909304SQ201320859637【公开日】2014年10月29日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日 【专利技术者】王建雄, 文俊, 张辅霞 申请人:云南农业大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多GPS导航定位系统，其特征在于，所述的多GPS导航定位系统包括4个GPS和1台计算机，4个GPS的相对位置固定且已知，它们安装在待导航定位的飞行器上，并且与计算机相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王建雄，文俊，张辅霞，
申请(专利权)人：云南农业大学，
类型：新型
国别省市：云南;53
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