本发明专利技术提供一种在自动割草机中的提升检测装置(100、200)，用于检测本体(110、210)相对于自动割草机的底盘(105、205)的提升。提升检测装置(100、200)包括在所述底盘(105、205)与本体(110、220)之间的连接件。该连接件包括操纵杆元件(115、215)5和提升元件(120、220)，该操纵杆元件被布置成在碰撞期间允许本体(1110、210)相对于底盘(105、205)在碰撞平面上的位移，提升元件被布置成用于在提升期间在提升方向上提供底盘(105、205)与本体(110、210)之间的柔性。提升检测装置(100、200)还包括提升传感器，提升传感器被构造成在提升期间通过检测在两个传感器部件(125、126、225、226)之间的间隔上的变化来检测超过提升元件(120、220)的预定阈值的位移。两个传感器部件(125、126、225、226)的其中一个布置在提升元件上并且两个传感器部件(125、126、225、226)布置成仅在提升方向上能够相对地移位。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供一种在自动割草机中的提升检测装置(100、200)，用于检测本体(110、210)相对于自动割草机的底盘(105、205)的提升。提升检测装置(100、200)包括在所述底盘(105、205)与本体(110、220)之间的连接件。该连接件包括操纵杆元件(115、215)5和提升元件(120、220)，该操纵杆元件被布置成在碰撞期间允许本体(1110、210)相对于底盘(105、205)在碰撞平面上的位移，提升元件被布置成用于在提升期间在提升方向上提供底盘(105、205)与本体(110、210)之间的柔性。提升检测装置(100、200)还包括提升传感器，提升传感器被构造成在提升期间通过检测在两个传感器部件(125、126、225、226)之间的间隔上的变化来检测超过提升元件(120、220)的预定阈值的位移。两个传感器部件(125、126、225、226)的其中一个布置在提升元件上并且两个传感器部件(125、126、225、226)布置成仅在提升方向上能够相对地移位。【专利说明】 自动割草机
本文中的实施方式涉及一种自动割草机的提升(lift)检测装置。具体地，本文中的实施方式涉及一种用于检测自动割草机本体相对于自动割草机底盘的提升的检测装置。
技术介绍
自动割草机是构造成自动地穿过草坪以通过旋转切割刀片来切割草的装置。自动割草机包括底盘，其中地面接合轮(ground engaging wheel,驱动行走轮)和切割刀片附接至该底盘。自动割草机还包括安装在该底盘上方的本体。本体的作用为防止人被切割刀片划伤，以及保护底盘和切割刀片免受可使得自动割草机发生阻塞和故障的雨水、污泥及剪下的碎片的影响。 该本体相对于在运行平面或碰撞(collis1n，振动)平面中的本体可被柔性地附接，使得当本体与障碍物碰撞时本体可能相对于底盘产生相对位移。这使得自动割草机能够检测障碍物并且远离该障碍物。 为了这个目的，在本体和底盘之间可设置有连接件以允许在碰撞平面中(即，在基本上平行于被切割的草坪的平面中)的本体和底盘之间的相对运动。 自动割草机的进一步的特征为用于提升检测的装置。 当在操作期间自动割草机被提升时，重要的是保护人免受被切割刀片划伤，并且因此提升检测装置通常被布置为当检测到提升时切割刀片自动地停止旋转。 通过设置有用于检测本体相对于底盘的提升的提升检测装置，可迅速地停止切割刀片的旋转。这种检测要求本体和底盘之间的连接件允许在提升方向上的具有柔性。 问题在于，由于提升和碰撞均可使得本体相对于底盘弯曲(flex)，因此难以区分提升与碰撞。 这可产生错误的提升检测以及自动割草机的不必要的停止。
技术实现思路
基于上述的讨论，本文的实施方式的目的提供一种改进的在自动割草机中的提升检测装置。 根据第一方面，该目的可通过在自动割草机中的用于检测自动割草机本体相对于自动割草机的底盘的提升的提升检测装置来实现。该提升检测装置包括在底盘和本体之间的连接件。该连接件包括操作杆元件和提升元件。操纵杆元件被布置成允许在自动割草机的碰撞期间在碰撞平面中本体相对于底盘的位移。该提升元件被布置成用于提供在提升期间底盘与本体之间在提升方向的柔性。该提升检测装置还包括提升传感器。该提升传感器被构造成在提升期间通过检测在两个传感器部件之间的间隔上的变化来检测超过提升元件的预定阈值的位移。两个传感器部件的其中一个被布置在提升元件上并且两个传感器部件被布置成仅在提升方向上能够相对地移位。 由于两个传感器部件被布置成仅在提升方向上可相对地移位，因此在碰撞期间的错误提升检测可被避免，同时该提升检测装置仍然允许在碰撞平面上的柔性。 这提供了改进的提升检测装置。 根据本文中的一些实施方式，该提升元件为在提升方向上相对于操纵杆元件滑动地布置的滑动构件，以提供在提升期间的柔性。在该实施方式中，两个传感器部件中的一个可布置在操纵杆元件上并且两个传感器部件中的另一个可布置在滑动构件上。 通过滑动构件相对于操纵杆元件在提升方向上滑动地布置，应理解的是，滑动构件与操纵杆元件以滑动构件可沿着操作杆元件在提升方向上滑动或横向地移动的方式而相互连接。因而，滑动构件在提升方向上提供底盘与本体之间的连接的柔性。 由于两个传感器部件中的一个被布置在提升元件上并且另一个传感器部件被布置在操纵杆构件上，因此传感器部件仅可在提升方向上彼此相对地移动，因而防止在碰撞期间的错误提升检测。 该滑动构在提升方向上可自操纵杆元件可伸缩地延伸。 这可有助于在滑动构件上以及在操作杆构件上的传感器部件的布置。 该两个传感器部件可被布置在操纵杆元件和提升元件的相应的向下突出的端部上，该两个传感器部件可布置在远离在操纵杆元件和底盘之间的枢轴连接的地方。 该两个传感器部件还可布置在操纵杆元件和提升元件的相应的向上突出的端部上，该两个传感器部件布置在远离在操纵杆元件和底盘之间的枢轴连接的地方。 由于在碰撞期间的枢转，这可有助于传感器部件的组装并且防止不必要的警惕。 根据本文中的一些实施方式，提升元件为支撑该操纵杆元件的联接臂，该联接臂可转动地连接至底盘以通过在提升方向上是可转动的而提供在提升期间的柔性。在这种实施方式中，两个传感器部件中的一个可布置在底盘上并且另一个传感器部件可布置在联接臂上。 然后该联接臂还可被布置成当未被提升时而搁置在从底盘延伸的支撑件上。 根据本文中的一些实施方式，两个传感器部件中的一个为霍尔效应传感器并且另一个传感器部件为磁体。 根据本文中的一些实施方式，磁体布置在提升元件上。这可以是有利的，因为如果霍尔效应传感器未被布置在提升元件上，由于因为在提升期间该霍尔效应传感器并未在提升方向上移动，因而与霍尔效应传感器相关的导线可能被保持得较短。 根据本文中的一些实施方式，该操纵杆元件被布置成通过弹簧元件而被保持在相对于底盘的中立(neutral，中间)位置。 根据本文中的一些实施方式，该连接件为自动割草机的前悬架。 【专利附图】【附图说明】 图1A为提升检测装置的实施方式的示意性示图。 图1B为在图1A中示出的提升检测装置在提升期间的示意性示图。 图1C为在图1A和图1C中示出的提升检测装置在碰撞期间的示意性示图。 图2A为提升装置检测的实施方式的示意性示图。 图2B为在图2A中的提升检测装置的示意性顶部视图。 图2C为在图2A和图2B中示出的提升检测装置在提升期间的示意性示图。 图2D为在图2A和图2B中示出的提升检测装置在碰撞期间的示意性示图。 详细说明 图1A示意性地且以实例的方式描绘了根据本文中的一些实施方式的自动割草机的提升检测装置100的侧视图。提升检测装置100包括在底盘105 (仅在图1A中示出了底盘的附接部分)与自动割草机的本体110之间的连接件。该连接件包括操作杆元件115。该操纵杆元件115通过枢轴连接件140能枢转地附接至底盘105，以相对于底盘105在碰撞平面内能够枢转。这使得允许在碰撞期间本体110相对于底盘105的柔性(flexibility，柔性)。该碰撞平面可基本上与自动割草机的运行平面平行。应当理解的是，在图1中示出的底盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种在自动割草机中的提升检测装置(100、200)，所述提升检测装置用于检测所述自动割草机的本体(110、210)相对于所述自动割草机的底盘(105、205)的提升，其特征在于：在所述底盘(105、205)与所述本体(110、210)之间的连接件，所述连接件包括操纵杆元件(115、215)和提升元件(120、220)，所述操纵杆元件(115、215)被布置成在所述自动割草机的碰撞期间在碰撞平面中允许所述本体(110、210)相对于所述底盘(105、205)的位移，并且所述提升元件(120、220)被布置成用于在所述提升期间在提升方向上提供所述底盘(105、205)与所述本体(110、210)之间的柔性，并且提升传感器，所述提升传感器被构造成在所述提升期间通过检测在两个传感器部件(125、126、225、226)之间的间隔变化来检测超过所述提升元件(120、220)的预定阈值的位移，所述传感器部件的其中一个布置在所述提升元件(120、220)上，所述两个传感器部件(125、126、225、226)布置成仅在所述提升方向上能够相对地移位。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：乔纳森·比约恩，马丁·埃伦松，
申请(专利权)人：胡斯华纳有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE
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