【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种连杆式机械臂，包括机械臂，抓手以及基座，所述机械臂与所述基座通过链接连接起来，所述机械臂的末端连接有所述抓手，所述基座与所述抓手还通过连杆进行轴承连接，所述连杆中轴线与所述机械臂中轴线始终保持平行状态。本技术为保持机械臂末端抓手在任何状态下始终保持水平，采用连杆连接机械臂基座跟末端抓手，机械臂在动作的过程中带动连杆动作，同时保证连杆中轴线与机械臂中轴线始终保持平行，这样就很容易保证抓手在抓取过程中的水平状态。【专利说明】一种连杆式机械臂
本技术涉及机电一体化领域，具体涉及到一种连杆式机械臂。
技术介绍
在现今的生活中，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区 别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情 况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来 的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。然而在工业生产过 程中，机械手在抓取过程中并不能始终保持在水平状态，因此导致在抓取的时候重心容易 偏离。
技术实现思路
针对上述问题，本技术旨在提供一种机械手在抓取过程中手臂末端始终都处 于水平状态的连杆式机械臂。 为实现该技术目的，本技术的方案是：一种连杆式机械臂，包括机械臂，抓手 以及基座，所述机械臂与所述基座通过链接连接起来，所述机械臂的末端连接有所述抓手， 所述基座与所述抓手还通过连杆进行轴承连接，所述连杆中轴线与所述机械臂中轴线始终 保持平行状态。 作为优选，所述机械臂与所述抓手通过轴承连接在一起...
【技术保护点】
一种连杆式机械臂，包括机械臂，抓手以及基座，所述机械臂与所述基座通过链接连接起来，所述机械臂的末端连接有所述抓手，其特征在于：所述基座与所述抓手还通过连杆进行轴承连接，所述连杆中轴线与所述机械臂中轴线始终保持平行状态。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，
申请(专利权)人：杭州汉克电源有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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