本实用新型专利技术公开了一种舰船锚泊自动化辅助装置。它包括测力系统、摄像系统以及数据处理系统，测力系统通过信息传输系统与数据处理系统连接，摄像系统直接与数据处理系统连接，数据处理系统连接能够提供抛起锚方案的抛起锚数据库，数据处理系统还连接有显示器，数据处理系统能够结合抛起锚数据库和锚链的状态实时显示抛起锚方案，数据处理系统还与监视告警系统连接。它具有如下优点：将计算机技术、人工智能技术、信息检测技术及光学技术用于舰船锚泊，提高了舰船锚泊的安全性；能够使船长自动选择所需锚泊方案，实现安全、快速、自动地完成抛、起锚作业，极大地方便船长指挥；能够在不良天候条件下的夜间锚泊，具有较强的实用性，经济价值大。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种舰船锚泊自动化辅助装置。它包括测力系统、摄像系统以及数据处理系统，测力系统通过信息传输系统与数据处理系统连接，摄像系统直接与数据处理系统连接，数据处理系统连接能够提供抛起锚方案的抛起锚数据库，数据处理系统还连接有显示器，数据处理系统能够结合抛起锚数据库和锚链的状态实时显示抛起锚方案，数据处理系统还与监视告警系统连接。它具有如下优点：将计算机技术、人工智能技术、信息检测技术及光学技术用于舰船锚泊，提高了舰船锚泊的安全性；能够使船长自动选择所需锚泊方案，实现安全、快速、自动地完成抛、起锚作业，极大地方便船长指挥；能够在不良天候条件下的夜间锚泊，具有较强的实用性，经济价值大。【专利说明】
本技术涉及一种舰船锚泊作业用装置，具体地说是一种舰船锚泊自动化辅助 装直。 舰船锚泊自动化辅助装置
技术介绍
舰船抛、起锚作业受舰船的操纵性能、锚地、海况等影响较大；抛、起锚作业难度 大，船长在驾驶台指挥时，需要准确掌握锚链的动态(锚链入水、出水长度、受力方向）、海况 等信息，且需观测人员及时向船长实时准确汇报，多人配合才能顺利完成；如果对抛、起锚 时信息掌握不准或操作不当，会出现断链丢锚、锚机损坏、走锚、碰撞等事故。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够实现安全、快速、自动地完成抛、起 锚作业的舰船锚泊自动化辅助装置。 为了解决上述技术问题，本技术的舰船锚泊自动化辅助装置，包括测力系统、 摄像系统以及数据处理系统，测力系统通过信息传输系统与数据处理系统连接，摄像系统 直接与数据处理系统连接，数据处理系统连接能够提供抛起锚方案的抛起锚数据库，数据 处理系统还连接有显示器，数据处理系统能够结合抛起锚数据库和锚链的状态实时显示抛 起锚方案，数据处理系统还与一个能够发出警报信号的监视告警系统连接。 所述测力系统包括锚链长度传感器、锚链角度传感器以及压力传感器。 所述压力传感器设置为两个以上。 所述摄像系统包括水下摄像机以及与水下摄像机连接的图像传输模块。 本技术具有如下优点： 1、将计算机技术、人工智能技术、信息检测技术及光学技术用于舰船锚泊，提高了 舰船锚泊的安全性； 2、能够使船长自动选择所需锚泊方案，实现安全、快速、自动地完成抛、起锚作业， 极大地方便船长指挥； 3、能够在不良天候条件下的夜间锚泊，具有较强的实用性，经济价值大。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术舰船锚泊自动化辅助装置的原理框图。 【具体实施方式】 下面结合附图和【具体实施方式】，对本技术的舰船锚泊自动化辅助装置作进一 步详细说明。 如图所示，本技术的舰船锚泊自动化辅助装置，包括测力系统、摄像系统以 及数据处理系统，测力系统通过信息传输系统与数据处理系统连接，测力系统包括安装在 锚机处的锚链长度传感器、安装在锚链上的锚链角度传感器以及安装在锚链上的压力传感 器，其中压力传感器设置为两个以上，各个压力传感器安装在锚链各部分，以此用于测试锚 链各部分的受力情况；测力系统中的各个传感器分别实时采集抛起锚过程中锚链受力、锚 链水中长度、锚链角度等状态信息并通过信息传输系统传输给数据处理系统内，摄像系统 直接与数据处理系统连接，摄像系统包括安装在锚头处的水下摄像机以及与水下摄像机连 接的图像传输模块，由此用于监视海底锚地的情况，水下摄像机能够获取水下状况信息并 通过图像传输模块传输到数据处理系统内，数据处理系统可以安装在船长室内；数据处理 系统连接能够提供抛起锚方案的抛起锚数据库，数据处理系统还连接有显示器，数据处理 系统能够结合抛起锚数据库和锚链的状态实时显示抛起锚方案，数据处理系统还与一个能 够发出警报信号的监视告警系统连接；由此通过实时采集抛起锚过程中锚链受力、锚链水 中长度、锚链角度等状态信息，自动预警锚泊时锚链受力、长度等方面状态；同时，抛起锚方 案数据库中的各种方案供船长参考选择所需锚泊方式，实现安全、快速、自动地完成抛起锚 作业，从而方便船长指挥。 抛起锚时，安装在锚头处的水下摄像机实时采集锚地信息，安装在锚机处的锚链 长度传感器实时监测锚链的入水长度，安装在锚链上的压力传感器和角度传感器实时采集 锚链的受力情况、入水角度，所有传感器采集到的信息通过信息传输系统传送至数据处理 系统，数据处理系统结合抛起锚数据库和锚链的状态实时显示抛起锚方案，供船长决策。 在船艇锚泊时，上述各个传感器同时工作，一旦锚链的受力状态超出锚链的设计 值或锚发生移动，监视告警系统根据锚链受力、锚链水中长度、锚链角度等状态信息以及锚 链自身的状况，当锚链的受力超出锚链的设计值时，自动告警；避免断链丢锚、走锚、碰撞等 事故的发生。【权利要求】1. 一种舰船锚泊自动化辅助装置，其特征在于：包括测力系统、摄像系统以及数据处 理系统，所述测力系统通过信息传输系统与数据处理系统连接，所述摄像系统直接与数据 处理系统连接，所述数据处理系统连接能够提供抛起锚方案的抛起锚数据库，所述数据处 理系统还连接有显示器，数据处理系统能够结合抛起锚数据库和锚链的状态实时显示抛起 锚方案，所述数据处理系统还与一个能够发出警报信号的监视告警系统连接。2. 按照权利要求1所述的舰船锚泊自动化辅助装置，其特征在于：所述测力系统包括 锚链长度传感器、锚链角度传感器以及压力传感器。3. 按照权利要求2所述的舰船锚泊自动化辅助装置，其特征在于：所述压力传感器设 置为两个以上。4. 按照权利要求1所述的舰船锚泊自动化辅助装置，其特征在于：所述摄像系统包括 水下摄像机以及与水下摄像机连接的图像传输模块。【文档编号】B63B21/00GK203912082SQ201420022623【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年1月15日 优先权日:2014年1月15日 【专利技术者】朱爱民, 朱利锋, 王锡荣, 姚森杰, 曹阳 申请人:中国人民解放军镇江船艇学院本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种舰船锚泊自动化辅助装置，其特征在于：包括测力系统、摄像系统以及数据处理系统，所述测力系统通过信息传输系统与数据处理系统连接，所述摄像系统直接与数据处理系统连接，所述数据处理系统连接能够提供抛起锚方案的抛起锚数据库，所述数据处理系统还连接有显示器，数据处理系统能够结合抛起锚数据库和锚链的状态实时显示抛起锚方案，所述数据处理系统还与一个能够发出警报信号的监视告警系统连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱爱民，朱利锋，王锡荣，姚森杰，曹阳，
申请(专利权)人：中国人民解放军镇江船艇学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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