龙门式立体停车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种龙门式立体停车系统，包括在立体车库支撑框架和龙门式航车，以及变频升降机构和车辆抓取机构。此方案弥补现有立体车库产地利用率不低，驱动繁琐、驱动设备多、造价高，安全可靠性低、效率低等问题。取、放车辆机构只需1套升降装置（也可增加），大大节约建造、维护成本。可多层，多列，多排建设存放。提高场地使用率。只有车辆存取口与道路相连。其余位置无要求。降低了建造场地的要求。驱动电机数量少；使用变速移动方式，增加安全性和效率。车辆停存放时靠自重放置在钢架上，无悬吊等不可靠因素。成本节约，便于检修，安全性能增加。车位越多，单个车位均摊造价越便宜。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种龙门式立体停车系统，包括在立体车库支撑框架和龙门式航车，以及变频升降机构和车辆抓取机构。此方案弥补现有立体车库产地利用率不低，驱动繁琐、驱动设备多、造价高，安全可靠性低、效率低等问题。取、放车辆机构只需1套升降装置（也可增加），大大节约建造、维护成本。可多层，多列，多排建设存放。提高场地使用率。只有车辆存取口与道路相连。其余位置无要求。降低了建造场地的要求。驱动电机数量少；使用变速移动方式，增加安全性和效率。车辆停存放时靠自重放置在钢架上，无悬吊等不可靠因素。成本节约，便于检修，安全性能增加。车位越多，单个车位均摊造价越便宜。【专利说明】龙门式立体停车系统
本技术属于全自动停车系统
，具体设计一种场地规划利用率高的龙 门式立体停车系统。
技术介绍
现存立体车库类型有以下8大类（JB/T8713-1998)，分别存在的问题与不足之处 如下： 1.升降横移类： (1)只能单排排列，场地可规划率低。 (2 )入口过多，入口数量与单层停车数量相同。 ( 3 )所有入口前端4米内空地不可有障碍物存在，场地利用率降低。 (4)车库正面必须与道路全部联通。增加成本。 (5)每个车位都有单独的横移，升降系统，造价高。 (6)车辆存放时为悬挂方式放置，安全性能低。 2.垂直循环类： ( 1)只能单排排列，场地可规划率低。 (2)每层可存储车位数量少。单层不超过4辆。 (3)因在移动过程中有切向运动，在保证运转平稳的状态下存放车速度受到限制。 3.水平循环类： (1)只能建造两排。场地规划率低。 ( 2)在需提取车辆前端所有车辆均需经过循环换向。因安全考虑，运转速度不能过 快。取车效率低。 (3)车辆在升降机构与循环机构之间移动麻烦，并且不安全。 4.多层循环类： (1)只能建造单排。场地规划率低。 (2 )在需提取车辆前端所有车辆均需经过循环移动换向。因安全考虑，运转速度不 能过快。取车效率低。 5.平面移动类： (1)每层都有一个起重机，成本高。 (2)停车库高度不能太小，否则每层移动车的时候会高度不够，无法移出停车，空 间利用率低。 6.堆垛类机械式停车设备： (1)只能围绕巷道两边布置，场地使用率低。 (2)车辆从巷道输送升降设备到停车位的摆放过程中现市面设备均为摩擦轮式输 送或插臂伸出式。稳定性不高，容易出现故障。 7.垂直升降类机械式停车设备： 每层只能在升降机旁边布置两个车位。场地利用率低。 8.简易升降类机械式停车设备 (1)车位少。 (2)停放N层，地面下方就要空出N-1层的升降通道。土建配用高，并受场地环境 制约(给排水、线缆等)。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有立体车库普遍存在的每层停放的多（多也不超过两 排）但层数少，层数多但每层停放数少问题，以及现有立体车库机构复杂繁琐，可靠度不高， 因升降等问题存取车速度过慢等问题，提供一种龙门式立体停车系统。 为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种龙门式立体停车系统，在立 体车库支撑框架内分别设置有纵横排列的多层存车单元，其特征在于，在立体车库支撑框 架的上端两侧分别设置有横向导轨并匹配安装有龙门式横向航车（变频启、停、行驶。降低 其启、停惯性），在龙门式横向航车上设置有纵向导轨并匹配安装有横向航车（变频启、停、 行驶。降低其启、停惯性），在纵向航车上设置有变频升降机构，在变频升降机构上连接有车 辆抓取机构；以及设置有控制龙门式纵向航车、横向航车和变频升降机构运动的电机和控 制系统；在各存车单元内各设置有移动载车横梁，车辆存放时将车辆放置于移动载车横梁 上侧；各移动载车横梁的下部两侧分别设置有支撑立板，每个支撑立板上横向固定有支撑 轴，每个支撑轴上分别安装有轨道轮；在立体车库支撑框架内沿纵向或横向贯穿各存车单 元底部设置有轨道支撑梁及轨道，所述轨道轮匹配安装在轨道上；同时，在轨道支撑梁的内 侧平行设置有横移连杆，横移连杆安装在相应滑动导套内，在横移连杆的一侧设置有从动 齿条，并匹配啮合有主动齿轮，主动齿轮的转轴上连接驱动电机；在横移拉杆与支撑立板之 间设置有可控锁紧机构。 所述可控锁紧机构：在横移拉杆上分布设置有立板并在立板上设置有定位孔，在 坚向支撑板上设置有对应的定位孔及直线电磁铁，直线电磁铁的电磁插销安装于支撑板的 定位孔内并与立板的定位孔配合锁紧及释放。（实现移动车辆的同步横移，自锁。每排只用 一套机构。） 所述车辆抓取机构包括多个与变频升降机构连接的支撑梁，在支撑梁的两端分别 通过转轴铰接有L型抓臂，L型抓臂从梳状的车辆放置平台的梳状立板隔板间隙处开、合；L 型抓臂通过闭合锁紧后从车辆轮胎正下方形成提升梳状提升平台、提升梳状提升平台做到 车辆的起离与放置；两侧的L型抓臂上端通过液压缸连接(实现无载车板运输)。 在立体车库支撑框架内分别设置有纵横排列的多层存车单元。在立体车库支撑框 架的上端两侧分别设置有横向导轨并匹配安装有龙门式横向航车（变频启、停、行驶。降低 其启、停惯性），在龙门式横向航车上设置有纵向导轨并匹配安装有横向航车（变频启、停、 行驶，降低其启、停惯性）（实现多列存取)。 本技术具有如下优点： 1.可建造多排，可建造多层，场地规划率高。 2.车辆存取口只有一个，场地使用率高，不需额外铺设道路。 3每层高度可按车辆高度设计，不需要额外另增加高度。 4.整套设计方案均可用于地上建设，或地面下建设。适用面广。 5在车辆移动过程中无运动时改变运动方向等，可使用变速移动方式。增加安全性 和效率。 6.车辆停存放时靠自重放置在钢架上，无悬吊等不可考因素。机构出现问题不会 影响安全性能。 7.升降过程中下方无车辆或人员，防止发生坠落连带损失。 8.所有车位最少只需1台升降装置（安装多台升降装置可成倍提升效率），成本 节约。便于检修，安全性能增加。 9.车辆存取各有一个口，方便管理和误操作事故。 10.因所有车位最少只需一套升降定位等机构，车位越多，单个车位均摊造价越便 且。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术整体结构示意图； 图2是图1的俯视图； 图3是图1的侧视图； 图4是单层横移机构示意图； 图5是图4中导轨支撑梁及横移拉杆装配关系图； 图6是横移机构移动状态示意图； 图7是车辆抓取机构示意图； 图8是图7的抓取状态示意图； 图9是图7的释放状态示意图； 图10是图7的侧面结构示意图。 图中，标号1为立体车库支撑框架，2为存车单元，3为龙门式纵向航车，4为纵向 轨道，5为横向轨道,6为变频升降机构,7为车辆抓取机构,8为梳状车辆放置平台,9为存、 取车区，10为存、取车区，11为移动载车横梁，12为坚向支撑板，13为支撑轴，14为轨道轮， 15为轨道支撑梁，16为轨道，17为横梁拉杆，18为直线电磁铁，19为电磁插销，20为支撑板 定位孔，21为横移拉杆滑动导套，22为被动齿条，23为主动齿轮，24本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种龙门式立体停车系统，在立体车库支撑框架内分别设置有纵横排列的多层存车单元，其特征在于，在立体车库支撑框架的上端两侧分别设置有横向导轨并匹配安装有龙门式横向航车，在龙门式横向航车上设置有纵向导轨并匹配安装有横向航车，在纵向航车上设置有变频升降机构，在变频升降机构上连接有车辆抓取机构；以及设置有控制龙门式纵向航车、横向航车和变频升降机构运动的电机和控制系统；在各存车单元内各设置有移动载车横梁，车辆存放时将车辆放置于移动载车横梁上侧；各移动载车横梁的下部两侧分别设置有支撑立板，每个支撑立板上横向固定有支撑轴，每个支撑轴上分别安装有轨道轮；在立体车库支撑框架内沿纵向或横向贯穿各存车单元底部设置有轨道支撑梁及轨道，所述轨道轮匹配安装在轨道上；同时，在轨道支撑梁的内侧平行设置有横移连杆，横移连杆安装在相应滑动导套内，在横移连杆的一侧设置有从动齿条，并匹配啮合有主动齿轮，主动齿轮的转轴上连接驱动电机；在横移拉杆与支撑立板之间设置有可控锁紧机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾志宇，
申请(专利权)人：岳俊峰，
类型：新型
国别省市：河南;41