【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，该装置主要包括以下部件：多套“恒张力”控制系统，用于在垂向工作行程范围内按指令实现吊绳的张力控制；三自由度移动旋转综合平台及控制子系统，其下方连接有所述多套“恒张力”控制系统，多套“恒张力”控制系统分别通过吊绳与模拟低重力物体连接，同时多套恒张力控制系统位姿参数共同耦合后作为三自由度移动旋转平台的控制信息；吊挂主体结构，设置在伺服综合平台上；多吊点组合控制系统，根据模拟低重力物体位置姿态，实时计算各吊挂点当前吊挂力值，保证吊挂力符合所设定重力要求，且吊挂力通过模拟低重力物体的质心。本专利技术可以真实再现低重力情况下各运动机构间活动部件及连接处的受力情况，适应质心实时变化。【专利说明】
本专利技术涉及。
技术介绍
目前存在各种模拟小重力环境的装置，如带有降落箱的装置、飞机、水域、气球和 起重机械，对试验对象重心施加垂直的减载力等，该些常用的模拟器一般采用安装在各种 固定的或可以地理移动的系统上，其中最典型的是桥式起重机械和运输机械为基础的模拟 器。现有的低重力模拟器一般都为沿单方向一定轨迹的模拟器，特殊领域使...
【技术保护点】
一种低重力模拟装置，其特征在于，主要包括以下部件： 与吊挂点一一对应的多套“恒张力”控制系统，用于在垂向工作行程范围内按指令实现吊绳的张力控制； 移动旋转综合平台及控制子系统，主要由平台框架和安装有所述“恒张力”控制系统的伺服运动平台组成，所述伺服运动平台采用二维移动一维控制旋转的伺服控制方案，能控制每个吊绳始终保持铅垂；所述伺服运动平台的下方连接有所述与吊挂点一一对应的多套“恒张力”控制系统，所述多套“恒张力”控制系统分别通过吊绳与模拟低重力物体连接； 吊挂主体结构，设置在所述伺服运动平台上，主要由导轨、纵向运动大车、横向运动小车和转盘组成，其中纵向运动大车滑动连...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：肖杰，张玉花，徐志刚，唐平，罗小桃，梁维奎，张晓伟，刘殿富，姬鸣，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31
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