能调整的夹子星形装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种夹子星形装置，其包括分别带有多个夹子的下夹子环和上夹子环，其中，下夹子环和上夹子环适用于在上部区域和下部区域中抓取容器，其中，支承上夹子环，使得该上夹子环到下夹子环的间距能够改变。并且本发明专利技术还涉及一种所述的夹子星形装置的对和借助夹子星形装置来传送容器的方法。

【技术实现步骤摘要】
能调整的夹子星形装置
本专利技术涉及一种用于容器处理机，例如贴标签机的夹子星形装置，所述夹子星形装置具有能调整的夹子环。
技术介绍
由现有技术已公知若干夹子星形装置。因此EP2186759例如公开了用于夹子星形装置的多个可能的实施方式。WO98/22374也公开了若干夹子星形装置，它们能够在特定的区域中抓取容器。
技术实现思路
从现有技术本出发，本专利技术基于如下任务：提供一种夹子星形装置，其可以灵活地与容器的最为不同的尺寸大小相匹配。按照本专利技术，该任务通过如下的夹子星形装置对和用于借助两个夹子星形装置来传送容器的方法解决。在所述夹子星形装置对中，每个夹子星形装置包括分别带有多个夹子的下夹子环和上夹子环，其中，下夹子环和上夹子环适用于在上部区域和下部区域中抓取容器，其中，支承上夹子环，使得所述上夹子环到所述下夹子环的间距能够被改变，其中，布置夹子星形装置，使它们能够将能够供应给夹子星形装置中的一个夹子星形装置的容器从该夹子星形装置传递到另一个夹子星形装置，并且其中，所述夹子星形装置通过用于改变间距的公共驱动装置而相互联接，从而各上夹子环到下夹子环的间距的改变能够在两个夹子星形装置上同步地实施。在所述方法中，供应给第一夹子星形装置的容器从第一夹子星形装置传递到第二夹子星形装置上，其中，所述夹子星形装置中的每一个包括下夹子环和上夹子环，其中，所述下夹子环在下部区域中抓取容器，并且所述上夹子环在上部区域中抓取容器，其中，上夹子环到下夹子环的间距被改变，并且其中，所述夹子星形装置通过用于改变间距的公共驱动装置而相互联接，从而各上夹子环到下夹子环的间距的改变在两个夹子星形装置上同步地实施。按照本专利技术的夹子星形装置包括分别带有多个夹子的下夹子环和上夹子环，其中，上夹子环和下夹子环适用于在上部区域和下部区域中抓取容器，其中，支承上夹子环，使得该上夹子环到下夹子环的间距可以改变。因此能够实现，例如根据容器的长度来设定夹子星形装置的两个夹子环的位置匹配，以及可以始终在同一位置上(例如在封口上)执行对容器的抓取。在实施方式中，夹子星形装置的特征在于，下夹子环和上夹子环通过长度能调整的主轴或轴相互连接。通过相应的主轴/轴，一方面实现了夹子星形装置的运转，另一方面则确保了夹子星形装置的稳定性。此外，可以在下夹子环的背离上夹子环的一侧上布置用于控制下夹子环的设备，和/或可以在上夹子环的背离下夹子环的一侧上布置用于控制上夹子环的设备。用于控制夹子环的设备的这种分布可以使容器在其内被抓取的那个区域被尽可能空出，由此将干扰影响最小化。一种实施方式的特征在于，为上夹子环的每个夹子配设弹簧元件，弹簧元件将夹子预紧到打开的位置中，并且为所述夹子配设臂，该臂可以将夹子稳固在闭合的位置中。因此以结构尽可能简单的方式实现了夹子的运动以及在相应的最终位置中的定位。按照另一种实施方式，可以设定上夹子环到下夹子环的间距，使得上部区域至少在容器的封口上延伸，和/或下部区域从容器的下部边界起在容器长度的1/4上延伸，优选在容器长度的1/5上延伸。因此实现了在如下区域上对容器的抓取，在这些区域中不需要例如由于引入标签而作进一步处理，由此，在容器的表面上提供了尽可能多的空间用于无干扰地引入标签，并且，此外使得已经被引入到容器上的标签因此不会由于夹子而受损。此外可以提供按照本专利技术的夹子星形装置对，其中，布置夹子星形装置，使得它们可以将例如能够通过输送器供应给夹子星形装置中的一个的容器从这个夹子星形装置传递到另一个夹子星形装置。为此提供了使容器从一个夹子星形装置到另一个夹子星形装置的有利的传递。夹子星形装置对可以通过用于改变间距的公共驱动装置而相互联接，从而各上夹子环到下夹子环的间距的改变可以在两个夹子星形装置上同步地实施。因此确保了使得两个夹子星形装置同时以改变后的间距来设定，并且可以避免由于重放例如仅一个夹子星形装置而引起的错误。可以规定，一个夹子星形装置的下/上夹子环的夹子可以与另一个夹子星形装置的下/上夹子环的夹子错开地在下部/上部区域中抓取容器。因此防止了可能导致故障的夹子的交叠。提供一种用于借助夹子星形装置来传送容器的方法，夹子星形装置包括下夹子环和上夹子环，其中，下夹子环在下部区域中抓取容器，并且上夹子环在上部区域中抓取容器，其中，上夹子环到下夹子环的间距被改变。用这种方法提供了一种用于传送容器的灵活的方法。按照所述方法的实施方式，上夹子环的每个夹子在打开的位置中由弹簧元件被预紧，并且通过越过死点运动的臂转移到闭合的位置中且被锁定。因此可以例如确保了在容器的这个上部区域的良好限定的力作用。此外可以设定上夹子环到下夹子环的间距，使得上部区域包围容器的封口，并且下部区域从容器的下部边界起延伸到容器的长度的1/4上，优选延伸到容器的长度的1/5上。因此确保了容器的稳定的传送以及同时避免了例如在剩余区域中的已经引入的标签受损。在实施方式中规定，上夹子环的夹子在上部区域中作用容器，其中，实现了有间隙的作用。为此实现了对容器的稳固，而不会把多余的压力例如产生到封口上，这可能会导致质量验讫章或类似物受损。在实施方式中，上夹子环的夹子在固定在容器上的收缩标签上方的上部区域中抓取容器。在此避免了收缩标签的受损或不希望的移动。此外可能希望，设置第二夹子星形装置，并且使得供应给第一夹子星形装置的容器从这个夹子星形装置传递到第二夹子星形装置上。用这个实施方式提供了一种用于将容器从一个夹子星形装置传递到另一个夹子星形装置的灵活的方法。在实施方式中，该方法的特征在于，一个夹子星形装置的下/上夹子环的夹子与另一个夹子星形装置的下/上夹子环的夹子错开地在下部/上部区域中抓取容器。因此确保了容器从一个夹子星形装置到另一个夹子星形装置的安全的传递，而不会由于夹子的交错抓取而出现例如容器或夹子的受损。附图说明图1示出按照本专利技术的夹子星形装置的示意图；图2示出按照一种实施方式布置夹子星形装置的示意图；图3示出按照一种实施方式的传递容器的示图；图4a+b示出夹子按照一种实施方式围绕封口抓取的示图；图5示出按照本专利技术的夹子星形装置的夹子的示意图。具体实施方式图1示出了按照本专利技术的夹子星形装置100。这个夹子星形装置包括一个下夹子环101以及一个上夹子环102，该下夹子环具有多个夹子105和105’，该上夹子环同样具有相同数量的夹子104和104’。这两个夹子环优选通过连接装置103相互连接。这个连接装置优选是主轴或者是轴，夹子环101和102可以围绕其转动，并且该连接装置尤其是长度能调整的。此外规定，将用于运转下夹子环101的器件如在此示出的那样也布置在这个夹子环101的下方。这些器件111可以例如是伺服马达或类似物。与之类似地，在上夹子环102的上方设置用于运转这个夹子环的器件121。也可以规定，夹子环101和102的运转通过惟一一个驱动设备实现。在此可以例如涉及伺服马达，其驱动贯穿轴103，夹子环可以随之旋转地固定在这个轴上。主轴/轴103构造成长度能调整。其用于设定在夹子环101和102之间的间距。这种设定可以按照获得的传感器数据(例如根据应当由夹子星形装置运输的容器130的长度)，以及相应的控制装置实现，该控制装置控制马达以调整主轴或轴的长度。图1b示出了夹子环和输送器131的俯视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹子星形装置，其包括分别带有多个夹子的下夹子环和上夹子环，其中，下夹子环和上夹子环适用于在上部区域和下部区域中抓取容器，其中，支承上夹子环，使得所述上夹子环到所述下夹子环的间距能够被改变。

【技术特征摘要】
2013.04.22 DE 102013207267.81.一种夹子星形装置对，其中，每个夹子星形装置包括分别带有多个夹子的下夹子环和上夹子环，其中，下夹子环和上夹子环适用于在上部区域和下部区域中抓取容器，其中，支承上夹子环，使得所述上夹子环到所述下夹子环的间距能够被改变，其中，布置夹子星形装置，使它们能够将能够供应给夹子星形装置中的一个夹子星形装置的容器从该夹子星形装置传递到另一个夹子星形装置，并且其中，所述夹子星形装置通过用于改变间距的公共驱动装置而相互联接，从而各上夹子环到下夹子环的间距的改变能够在两个夹子星形装置上同步地实施。2.按权利要求1所述的夹子星形装置对，其特征在于，所述下夹子环和所述上夹子环通过长度能调整的主轴/轴相互连接。3.按权利要求1或2所述的夹子星形装置对，其特征在于，在所述下夹子环的背离所述上夹子环的一侧上布置用于控制所述下夹子环的设备，和/或在所述上夹子环的背离所述下夹子环的一侧上布置用于控制所述上夹子环的设备。4.按权利要求1或2所述的夹子星形装置对，其特征在于，为所述上夹子环的每个夹子配设弹簧元件，所述弹簧元件将夹子预紧到打开的位置中，并且为所述夹子配设臂，所述臂能够将所述夹子固定在闭合的位置中。5.按权利要求1或2所述的夹子星形装置对，其特征在于，能够调节所述上夹子环到所述下夹子环的间距，使得上部区域至少在容器的封口上延伸，和/或下部区域从容器的下部边界起在容器的长度的1/4上延伸。6.按权利要求1或2所述的夹子星形装置对，其特征在于，能够调节所述上夹子环到所述下夹子环的间距，使得上部区域至少在容器的封口上延伸，和/或下部区域从容器的下部边界起在容器的长度的1/5上延伸。7.按权利要求1或2所述的夹子星形装置对，其特征在于，一个夹子星形装置的下/上夹子环的夹子能够与另一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚斯·普雷希特纳，哈拉尔德·菲舍尔，罗兰·艾德雷尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE