本实用新型专利技术的实施例提供一种曲柄摇杆驱动装置，包括驱动机构和曲柄摇杆，该曲柄摇杆通过一离合器装置与箱体内的抽屉相配合；其中，驱动机构包括马达和转轮组；曲柄摇杆包括偏心用连杆、与偏心用连杆依序连接的被动连杆以及摇杆，被动连杆两端分别与偏心用连杆和摇杆相连接，且在摇杆上形成有第一装配部，通过该第一装配部与箱体机架转动配合；离合器装置包括摇杆端部的离合器母端和抽屉上的离合器公端。本实用新型专利技术的实施例还提供一种抽屉式微生物培养仪实施本实用新型专利技术实施例，降低了摇杆驱动机构的复杂度以及成本，且性能可靠，操作性好。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术的实施例提供一种曲柄摇杆驱动装置，包括驱动机构和曲柄摇杆，该曲柄摇杆通过一离合器装置与箱体内的抽屉相配合；其中，驱动机构包括马达和转轮组；曲柄摇杆包括偏心用连杆、与偏心用连杆依序连接的被动连杆以及摇杆，被动连杆两端分别与偏心用连杆和摇杆相连接，且在摇杆上形成有第一装配部，通过该第一装配部与箱体机架转动配合；离合器装置包括摇杆端部的离合器母端和抽屉上的离合器公端。本技术的实施例还提供一种抽屉式微生物培养仪实施本技术实施例，降低了摇杆驱动机构的复杂度以及成本，且性能可靠，操作性好。【专利说明】
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种曲柄摇杆驱动装置及抽屉式微 生物培养仪。 一种曲柄摇杆驱动装置及抽屈式微生物培养仪
技术介绍
全自动微生物培养仪是一种用于检验体液(主要是血液）中有无细菌存在的一种 微生物学检查仪器，放置在全自动微生物培养仪中的样品瓶需要进行连续恒温、摇摆混匀 孵育，才能保证微生物更好的生长扩增，增加有无细菌的判定准确性。 全自动微生物培养仪为全自动抽屉式，具有一个或者多个箱体，每个箱体内均含 有一个抽屉，每个抽屉中设有一个或多个孵育检测座，每个孵育检测座含有多层样品瓶插 孔，且每个样品瓶插孔内均可放置一个样品瓶，固定在箱体上的或抽屉上的摇杆驱动机构 可驱动抽屉上的各孵育检测座做平行摇摆运动。 在现有的摇杆驱动机构与抽屉的连接结构中，如图1所示，摇杆驱动机构固定在 全自动微生物培养仪的箱体S上，其包括：大功率交流马达M，连杆A和B构成的摇摆机构， 连杆C、E与箱体机架构成的平行联动机构。该摇杆驱动机构与抽屉通过离合器的公母端相 互契合方式连接，在摇杆驱动机构的连杆C上设置有方形孔的离合器母端，在抽屉上设置 有带三角头的方块的离合器公端D，抽屉推进箱体底部后，连杆C上的离合器母端与抽屉上 的离合器公端D相契合，一旦摇杆驱动机构运动，将会驱动抽屉上的各孵育检测座做平行 摇摆运动。 例如：大功率交流马达Μ转动时(如图1中箭头a所示)，带动连杆A和B摆动，使 得平行联动机构中的连杆C产生来回摆动(如图1中箭头b所示)，由于连杆C上的离合母端 与抽屉上的离合器公端D相契合，从而可以驱动抽屉上的各孵育检测座做平行摇摆运动。 上述摇杆驱动机构与抽屉的连接结构其缺点在于：1)采用交流马达作为驱动，不 但成本高，而且其与全自动微生物培养仪直流弱电流控制不匹配，有可能与全自动微生物 培养仪的其他部件之间产生信号干扰，会给该培养仪的恒温控制带来隐患；2)在摇杆驱动 机构采用平行联动机构，由于平行联动机构上存在多个连杆和支点，提高了加工和装配要 求，并增加了生产成本；3)离合器公端采用带三角头的方块，而离合器母端采用方形孔，再 者之间在进行契合或分离操作时不够缓和，容易产生震荡。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种曲柄摇杆驱动装置及抽屉 式微生物培养仪，其可降低了摇杆驱动机构的复杂度以及成本，且性能可靠，操作性好。 为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种曲柄摇杆驱动装置，用于 抽屉式微生物培养仪中，包括：驱动机构和由所述驱动机构驱动的曲柄摇杆，所述曲柄摇杆 通过一离合器装置与所述抽屉式微生物培养仪的箱体内的抽屉相配合；其中， 所述驱动机构包括固定在所述箱体机架上的马达，以及由所述马达驱动的转轮 组； 所述曲柄摇杆包括设置于所述转轮组上的偏心用连杆、与所述偏心用连杆依序连 接的被动连杆以及摇杆，所述被动连杆两端分别与所述偏心用连杆和所述摇杆相连接，且 在所述摇杆上形成有第一装配部，通过所述第一装配部与箱体的机架转动配合； 所述离合器装置包括设置于所述摇杆端部的离合器母端，以及设置于所述箱体内 抽屉上的离合器公端。 其中，所述转轮组包括： 第一转轮，直接与所述马达的输出端相连接； 第二转轮，通过同步带与所述第一转轮形成同步转动；其中， 所述第二转轮的直径大于所述第一转轮的直径；所述第二转轮与所述箱体的机架 相固定，其一侧的端面上固定有所述偏心用连杆。 其中，所述摇杆以所述第一装配部为支点并绕所述支点转动，其向上可运动至第 一位置，向下可运动至第二位置，所述第一位置与所述第二位置之间形成一夹角。 其中，当所述摇杆位于所述夹角内任一位置时，所述离合器公端均可与所述离合 器母端契合或分离。 其中，所述离合器公端为圆台体，其与所述离合器母端的接触端为圆形面积较小 一端，所述离合器母端为腰型孔。 其中，所述第一装配部与设置于所述箱体机架上的第二装配部活动连接，其中，所 述第一装配部为转动轴，所述第二装配部为轴承，或所述第一装配部为轴承，所述第二装配 部为转动轴。 其中，所述马达为一直流马达，其固定在所述箱体的机架上或固定在位于所述箱 体外部。 其中，所述箱体内设置有至少一个所述抽屉，在所述抽屉内包括多个孵育检测座， 所述多个孵育检测座通过一个平行控制机构与所述曲柄摇杆驱动装置相配合；所述平行控 制机构包括：多个检测座连杆、第一抽屉摆杆以及第二抽屉摆杆； 其中，每一孵育检测座的两侧均设有一检测座连杆，背离所述抽屉背端一侧的检 测座连杆与所述第一抽屉摆杆相固定，朝向所述抽屉背端一侧的检测座连杆与所述第二抽 屉摆杆相固定，所述第二抽屉摆杆上设有所述离合器公端。 其中，每一所述检测座连杆两两之间的间距相等。 本技术实施例还提供了一种抽屉式微生物培养仪，包括：前面所述的曲柄摇 杆驱动装置以及箱体，所述箱体内设置有至少一个抽屉，在所述抽屉内包括多个孵育检测 座，所述多个孵育检测座通过一个平行控制机构与所述曲柄摇杆驱动装置相配合； 其中，所述平行控制机构包括：多个检测座连杆、第一抽屉摆杆以及第二抽屉摆 杆； 每一孵育检测座的两侧均设有一检测座连杆，背离所述抽屉背端一侧的检测座连 杆与所述第一抽屉摆杆相固定，朝向所述抽屉背端一侧的检测座连杆与所述第二抽屉摆杆 相固定，所述第二抽屉摆杆上设有所述离合器公端。 实施本技术实施例，具有如下有益效果： 1、在曲柄摇杆驱动装置中采用一个摇杆，替代了现有技术中多个连杆形成的平行 联动机构，从而降低了该装置复杂度，并降低了其重量、整体尺寸以及生产成本； 2、由于在驱动机构中采用第一转轮带动第二转轮(其直径大于第一转轮的直径） 转动的驱动方式，可以实现减速并增加扭矩的作用； 3、由于在驱动机构采用的驱动马达为直流马达，可以避免驱动机构与微生物培养 仪的其他部件之间产生信号干扰，从而保持了微生物培养仪的箱体内的恒温控制，同时也 降低了整体的重量； 4、由于在离合器装置中，采用腰型孔的离合器母端与带圆锥端圆台体的离合器公 端相配合，一方面降低了离合器公母端零件设计和加工的要求；另一方面对于装配误差具 有更高的容差；且在进行离合器公母端契合或分离操作时更加缓和，均都不会出现明显的 震动。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种曲柄摇杆驱动装置，用于抽屉式微生物培养仪中，其特征在于，包括：驱动机构和由所述驱动机构驱动的曲柄摇杆，所述曲柄摇杆通过一离合器装置与所述抽屉式微生物培养仪的箱体（3）内的抽屉（2）相配合；其中，所述驱动机构包括固定在所述箱体（3）机架（31）上的马达（11），以及由所述马达（11）驱动的转轮组；所述曲柄摇杆包括设置于所述转轮组上的偏心用连杆（12）、与所述偏心用连杆（12）依序连接的被动连杆（13）以及摇杆（14），所述被动连杆（13）两端分别与所述偏心用连杆（12）和所述摇杆（14）相连接，且在所述摇杆（14）上形成有第一装配部（141），通过所述第一装配部（141）与箱体（3）的机架（31）转动配合； 所述离合器装置包括设置于所述摇杆（14）端部的离合器母端（142），以及设置于所述箱体（3）内抽屉（2）上的离合器公端（21）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孟辉，张茂林，罗继全，
申请(专利权)人：湖南长沙天地人生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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