本实用新型专利技术公开了一种矿用掘进进尺自动测量仪，包含激光定向测距模块、CPU主控模块和远处的控制终端；所述激光定向测距模块和CPU主控模块连接，所述CPU主控模块和控制终端连接。该测量仪可以测量当前掘进的实际距离和当班当前掘进的实际进尺，可实现煤矿巷道掘进队三班掘进进尺的自动测量，同时具备数据传输上传的无线数据传输通道，可通过远程对测量仪进行控制管理。节省了人力，还保证了对数据掌控的准确性和及时性，特別对于保证煤矿安全生产和提高生产效率具有重要意义。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种矿用掘进进尺自动测量仪，包含激光定向测距模块、CPU主控模块和远处的控制终端；所述激光定向测距模块和CPU主控模块连接，所述CPU主控模块和控制终端连接。该测量仪可以测量当前掘进的实际距离和当班当前掘进的实际进尺，可实现煤矿巷道掘进队三班掘进进尺的自动测量，同时具备数据传输上传的无线数据传输通道，可通过远程对测量仪进行控制管理。节省了人力，还保证了对数据掌控的准确性和及时性，特別对于保证煤矿安全生产和提高生产效率具有重要意义。【专利说明】一种矿用掘进进尺自动测量仪
本技术涉及一种矿用掘进进尺自动测量仪。
技术介绍
煤矿巷道的掘进工程中，巷道的掘进距离是工程进度的一个重要参数。掘进距离 掌握不好，易造成误入水区、老空区等危险区域，使整个矿井和人员处于危险状况中，给人 们的安全带来很大的威胁。 目前，为了精确掌控掘进距离，激光测距相继被应用，但是现有测量仪功能比较单 一，测量后还需要人工计算和统计，因此计算和统计工作量大，无法保证有效统计和统计的 准确性；不能进行远程控制，无法与自动控制系统相对接。急需一种可以自动计算和测量数 据的矿用掘进进尺自动测量仪。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
的不足提供了一种矿用掘进进尺自 动测量仪，该测量仪可以自动计算和统计测量数据，并且可通过远程对测量仪进行控制管 理。 本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案： 一种矿用掘进进尺自动测量仪，包含激光定向测距模块和CPU主控模块，还包含 位于远处的控制终端和数据传输模块；所述激光定向测距模块测量掘进的实际距离通过 CPU主控模块进行处理，所述CPU主控模块将处理的有关数据通过数据传输模块上传至远 处的控制终端。 优选的，所述CUP主控模块上还设有用于显示测量仪当前的实时距离和当班当前 的掘进进尺的双色LED显示、用于手动设定和查询的按键组合模块、用于调整测量仪指向 的指向调整按钮和启动按钮。 优选的，所述数据传输模块为无线数据传输模块或局域网络接口。 优选的，所述CPU主控模块包含高速8051内核的CPU、日历时钟芯片、看门狗电路、 数据存储芯片、输入输出电路；进行测量仪地址设置，是进行工作信号控制和工作数据交流 和存储处理中心。 优选的，所述控制终端为工控机。 优选的，所述局域网络接口为RJ45接口。 本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果： 本技术提供了一种掘进进尺自动测量仪，不仅可以测量当前掘进的实际距离 和当班当前掘进的实际进尺还结合矿方班次时间段自动统计当前班次的掘进进尺，并自动 保存和存储测量数据，而且能够实现地面管理人员可以通过地面主机控制实地自动检測， 并能够及时接收到回馈的测量数据，节省了人力，还保证了对数据掌控的准确性和及时性， 特別对于保证煤矿安全生产和提高生产效率具有重要意义。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术功能结构框图； 图2是本技术原理结构框图； 图3是本技术工作流程示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明： 如图1所示，其测量仪由CPU主控模块、激光定向测距模块、无线数据传输模块、局 域网络接口、双色LED显示、按键组合模块、指向调整按钮、启动按钮、电源模块、防爆外壳 等组成。所述测量仪CPU主控模块由高速8051内核的CPU、日历时钟芯片、看门狗电路、数 据存储芯片、输入输出电路等组成，可以进行测量仪地址设置，是进行工作信号控制和工作 数据的交流和存储处理中心。所述激光定向测距模块是测量仪的关键部件，通过激光定向 测距模块测量掘进的实际距离，送测量仪CPU主控模块进行处理。所述无线数据传输模块， 将CPU主控模块处理的有关数据无线上传至地面工控机，实现远程控制和管理，所述局域 网络接口为RJ45接口，通过网络线与工控机相连，将CPU主控模块处理的各种信息参数提 供给地面工控机并接受工控机管理和控制。 所述双色LED显示为5位8段数码管，用于显示测量仪当前的实时距离和当班当 前的掘进进尺，由红、绿两色以一定的周期循环显示实时距离和掘进进尺，红色显示实时距 离，绿色显示掘进进尺。 所述按键组合模块由"菜单"、" + 确认"、"时钟"、"查询"六个按键组成，用 以进行参数的手动设定和查询。所述指向调整按钮，调整测量仪测量指向。所述启动按钮， 启动测量仪工作。所述电源模块将外部供电电源转换成测量仪内部各模块所需工作电源， 以保障测量仪可靠工作。 所述防爆外壳为符合GB3836要求的钢质壳体，由防爆壳体、防爆盖、钢化玻璃透 视窗、电缆进线装置组成。所述CPU主控模块、激光定向测距模块、无线数据传输模块、局域 网络接口置于防爆外壳内部，5位双色LED显示及按键组合模块镶嵌于防爆盖上，5位双色 LED显示通过钢化玻璃与外部隔离可视。 所述测量仪还可以支架固定悬挂，并能左右上下调整方位。测量仪在安装位置固 定后，以一定的周期测量当前的实时距离，按键组合模块用于时钟调整、三班时间设置和数 据查询；指向调整按钮和启动按钮用于安装调整和测量仪启动工作。 具体功能说明如下：（1)、当前时间：测量仪当前时间，通过测量仪内部按键进行 设置调整，和通过局域网络接口实现远程调整校准；以达到和控制中心时间一致的效果。 (2)、三班时间的设定：早，中，班时间的设定，以便在自动测量统计时，与上下班时间一致， 从而使生产统计的数据完整准确。每天的数据保存三条原始记录，供远程查询统计。（3)、 数据的存储：测量仪的掘进数据的存储可保存300条的原始数据。 如图2所示，激光定向测距模块接收CPU发出的控制信号进行定向调整和测量。 当进行定向调整时，按下指向调整按钮，调整信号通过隔离电路送至CPU，CPU得到调整指 令，则命令激光定向测距模块发出可见激光，形成可见定向光束，指向需测量物体表面，再 进行调整，从而完成一个调整的工作过程。 当进行测量时，按下启动按钮，激光定向测距模块发射一种可见光束射到需测量 距离的测量物表面，测量物表面将发射光束传回激光定向测距模块，激光定向测距模块对 其通过分析计算取得测量距离，再将测量距离送至CPU进行分析、统计、处理：一方面通过 数据存储单元进行存储，一方面再将处理的实测距离和当班掘进距离通过驱动器送至LED 进行显示，完成一个测量的工作过程。 按键组合模块、指向调整按钮、启动按钮分别通过驱动和隔离电路将需要执行的 命令传达给CPU进行相关的处理。 复位看门狗电路保证CPU正常可靠进入工作和在工作不出差错。 时钟芯片内置可编程日历时钟和数据存储单元，用于设定和存储各类时间参数， 采用备份电池供电，在系统断电后仍可工作。通过与CPU简单连接，将准确的计时提供给 CPU进行使用。 数据存储单元是一种可在线擦除和写入的存储器，既有可读可写的特性，又具有 非易失性，在掉电后仍能保持所存储数据，CPU将所需数据存入存储器，查看时再从中读出。 相关控制信号和相关数据既可通过测量仪具有RJ45的局域网络接口与地面工控本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种矿用掘进进尺自动测量仪，包含激光定向测距模块 ，其特征在于：还包含位于远处的控制终端、数据传输模块、CPU主控模块；所述激光定向测距模块测量掘进的实际距离通过CPU主控模块进行处理，所述CPU主控模块将处理的有关数据通过数据传输模块上传至远处的控制终端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周丹，
申请(专利权)人：南通神华电气有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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