用于将铸造零件从借助于铸造过程获得的群组中分离的方法和系统技术方案

本方法包括将群组(3)放置在第一工作区域(z1)中，借助于第一人工视觉系统(4)获得群组(3)的图像并且对所述图像进行处理，获得参照第一人工视觉系统(4)的空间参照系(X、Y、Z)的切削点的坐标和铸造零件的取向，将所述切削点的坐标和零件的取向转换至布置在第二工作区域(z2)中的第一操作器(2)的空间参照系(X’、Y’、Z’)，确定用于分离每个铸造零件(14)的攻角，并且将所述切削点的坐标、取向以及攻角传输至第一工业操作器(2)以在该切削点处以适当的取向和确定的攻角来施用操作工具(8)。该方法包括将群组紧固在第二工作区域(z2)中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本方法包括将群组(3)放置在第一工作区域(z1)中，借助于第一人工视觉系统(4)获得群组(3)的图像并且对所述图像进行处理，获得参照第一人工视觉系统(4)的空间参照系(X、Y、Z)的切削点的坐标和铸造零件的取向，将所述切削点的坐标和零件的取向转换至布置在第二工作区域(z2)中的第一操作器(2)的空间参照系(X’、Y’、Z’)，确定用于分离每个铸造零件(14)的攻角，并且将所述切削点的坐标、取向以及攻角传输至第一工业操作器(2)以在该切削点处以适当的取向和确定的攻角来施用操作工具(8)。该方法包括将群组紧固在第二工作区域(z2)中。【专利说明】
本专利技术包括在钢铁工业
中，并且更具体地，包括在将零件从由通用结构 (群组）支撑的通过铸造生产的成组的零件中分离的行业中。 用于将铸造零件从借助于铸造过程获得的群组中分离的方 法和系统
技术介绍
铸造群组通常包括浇口杯或浇口、供给线、冒口以及能够被附接至冒口和/或供 给线的铸造零件。填注杯、供给线以及冒口为供模具中熔融的材料流动通过以形成铸造零 件的管道和腔体。供给线可以包括与浇口连通的连接分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将铸造零件(14)从借助于铸造过程获得的群组中分离的方法，所述群组(3)包括浇口杯(15d)、通过附接元件(15b、15c)附接至所述群组(3)的铸造零件(14)以及供给冒口(16a、16b)，其特征在于，所述方法包括：a)限定用于第一计算机视觉系统(4)的空间参照系(X、Y、Z),在借助于分离系统分离所述铸造零件(14)所在的第二工作区域(z2)中限定用于第一工业操作器(2)的空间参照系(X’、Y’、Z’)，并且使所述两个空间参照系根据分离它们的距离(x、和z)和每条轴线的取向来相互关联；b)研发用于所述第一工业操作器(2)的基于通过参数的运动指令的基本编程算法；c)存储对应于所述群...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：赫苏斯·玛利亚·洛佩斯冈萨雷斯，马伊泰·安德烈斯阿朗索，豪尔赫·阿门蒂亚奥尔蒂斯，葛卡·杜罗罗德里格斯，乔斯·佩雷斯拉拉扎巴尔，迪奥尼西奥·德尔波佐罗约，胡安·马努埃尔·佩德雷罗伊尼格斯，帕特里西亚·卡巴莱罗欧吉扎，欧伊哈恩·贝罗基苏维里，瓦伦丁·科拉多希门尼斯，
申请(专利权)人：TECNALIA研究与创新基金，
类型：发明
国别省市：西班牙;ES