一种立式玻璃暂存系统技术方案

本实用新型专利技术属于玻璃加工辅助设备技术领域，特别是位于玻璃水平传输线上的一种立式玻璃暂存系统，其特征在于：该玻璃暂存系统包括抓取机械手和第一立式玻璃暂存架，所述第一立式玻璃暂存架安装有第一驱动电机，所述第一立式玻璃暂存架包括分别位于所述第一玻璃水平传输线两侧的第一机架和第二机架；位于第一机架内侧的第一支撑杆和位于第二机架内侧的第二支撑杆形成一个支撑层，所述支撑层用于储存玻璃；通过所述第一驱动电机驱动使得位于第一机架内侧的第一支撑杆和位于第二机架内侧的第二支撑杆作同步循环下降运动。优点在于：结构简单，占地面积小；同时采用先进后出方式来暂存玻璃，可以有效地控制玻璃暂存时间，使得底涂活化。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于玻璃加工辅助设备
，特别是位于玻璃水平传输线上的一种立式玻璃暂存系统，其特征在于：该玻璃暂存系统包括抓取机械手和第一立式玻璃暂存架，所述第一立式玻璃暂存架安装有第一驱动电机，所述第一立式玻璃暂存架包括分别位于所述第一玻璃水平传输线两侧的第一机架和第二机架；位于第一机架内侧的第一支撑杆和位于第二机架内侧的第二支撑杆形成一个支撑层，所述支撑层用于储存玻璃；通过所述第一驱动电机驱动使得位于第一机架内侧的第一支撑杆和位于第二机架内侧的第二支撑杆作同步循环下降运动。优点在于：结构简单，占地面积小；同时采用先进后出方式来暂存玻璃，可以有效地控制玻璃暂存时间，使得底涂活化。【专利说明】一种立式玻璃暂存系统
： 本技术属于玻璃加工辅助设备
，特别是位于玻璃水平传输线上的一 种立式玻璃暂存系统。
技术介绍
： 包边玻璃适用于中高档汽车整车自动化的装配，可提高汽车生产线装配直通率， 缩短装配周期。包边后的玻璃产品具有更好的密封性、外观良好性和安全性，还可以降低风 噪。现有的玻璃包边方式主要为双面胶粘结、挤出包边和注塑包边这三种。 目前，反应注塑包边玻璃可广泛适用于前风挡、后风窗、前门玻璃、后门玻璃、前 三角窗、后三角窗、天窗等产品，包边材料包覆在玻璃板外周边，其主要采用一种液体原料 反应注塑成型的特殊工艺法。该方法主要分为：玻璃预涂--玻璃底涂活化--反应注 塑--修边清理等一系列步骤，最终制得包边玻璃产品。 玻璃预涂完成后，涂覆底涂的玻璃需要再放置一定时间后，才能活化底涂，接着通 过机械手或人工抓取移载到玻璃水平传输线上，最后传输进入注塑包边工序。现有用于活 化底涂的暂存缓存设备主要有两种：一种为普通的垂直多层存放架，它需要人工一层层搬 运堆垒，费时费力；另一种为卧式齿条履带型存放架，它基本满足了自动化线上操作要求， 不足之处在于它是卧向放置，虽然增加了不少存放位，但该存放架的占地空间较大，经济性 差。
技术实现思路
： 本技术所要解决的技术问题是针对现有玻璃缓存装置存在的人工搬运劳动 强度大和结构复杂占地空间大的问题，提供一种结构简单、占地空间小的立式玻璃暂存系 统。 本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种立式玻璃暂存系统，用于 将玻璃从第二玻璃水平传输线上转移到第一玻璃水平传输线上，其特征在于：该玻璃暂存 系统包括抓取机械手和第一立式玻璃暂存架，所述第一立式玻璃暂存架安装有第一驱动电 机，所述第一立式玻璃暂存架包括分别位于所述第一玻璃水平传输线两侧的第一机架和第 二机架，所述第一机架具有面向所述第一玻璃水平传输线的内侧和背向所述第一玻璃水平 传输线的外侧，所述第二机架具有面向所述第一玻璃水平传输线的内侧和背向所述第一玻 璃水平传输线的外侧；所述第一机架的上端设有第一上轮轴，所述第一机架的下端设有第 一下轮轴，所述第一上轮轴上安装有第一上链轮，所述第一下轮轴上安装有第一下链轮，所 述第一上链轮和第一下链轮之间连接有第一链条以形成链轮链条传输机构；所述第二机架 的上端设有第二上轮轴，所述第二机架的下端设有第二下轮轴，所述第二上轮轴上安装有 第二上链轮，所述第二下轮轴上安装有第二下链轮，所述第二上链轮和第二下链轮之间连 接有第二链条以形成链轮链条传输机构；所述第一链条的外周向上安装有第一支撑杆，所 述第二链条的外周向上安装有第二支撑杆，位于第一机架内侧的第一支撑杆和位于第二机 架内侧的第二支撑杆形成一个支撑层，所述支撑层用于储存玻璃；通过所述第一驱动电机 驱动第一机架上的第一链条和第二机架上的第二链条作同步传动，使得位于第一机架内侧 的第一支撑杆和位于第二机架内侧的第二支撑杆作同步循环下降运动，同时使得位于第一 机架外侧的第一支撑杆和位于第二机架外侧的第二支撑杆作同步循环上升运动。 本技术由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：本技术所述的 立式玻璃暂存系统结构简单，占地面积小；同时采用先进后出方式来暂存玻璃，可以有效地 控制玻璃暂存时间，使得底涂活化。 【专利附图】【附图说明】： 图1为本技术所述的第一立式玻璃暂存架的结构示意图； 图2为图1为主视图； 图3为本技术所述的第二立式玻璃暂存架的结构示意图； 图4为图3的主视图； 图5为本技术所述的第一立式玻璃暂存架和第二立式玻璃暂存架的结构示 意图； 图6为图5的俯视图； 附图中标号说明：1为第一驱动电机，11为减速器，12为传动轴，13为第一转向器， 14为第二转向器，2为第二驱动电机，30为第一立式玻璃暂存架，3为第一机架，31为第一上 轮轴，32为第一下轮轴，33为第一链条，34为第一支撑杆，35为第一上链轮，36为第一下链 轮，4为第二机架，41为第二上轮轴，42为第二下轮轴，43为第二链条，44为第二支撑杆，45 为第二上链轮，46为第二下链轮，5为第一玻璃水平传输线，60为第二立式玻璃暂存架，6为 第三机架，61为第三上轮轴，62为第三下轮轴，63为第三链条，64为第三支撑杆，65为第三 上链轮，66为第三下链轮，7为第四机架，71为第四上轮轴，72为第四下轮轴，73为第四链 条，74为第四支撑杆，75为第四上链轮，76为第四下链轮，8为第二玻璃水平传输线，9为抓 取机械手，10为玻璃。 【具体实施方式】： 以下结合附图对本技术的内容作进一步说明。附图中，第一支撑杆34、第二支 撑杆44、第三支撑杆64、第四支撑杆74的数量只是示意性的，并不代表实际数量。 如图1和图2所示，本技术所述的一种立式玻璃暂存系统，用于将玻璃10从 第二玻璃水平传输线上转移到第一玻璃水平传输线5上，其特征在于：该玻璃暂存系统包 括抓取机械手9和第一立式玻璃暂存架30,所述第一立式玻璃暂存架30安装有第一驱动电 机1，所述第一立式玻璃暂存架30包括分别位于所述第一玻璃水平传输线5两侧的第一机 架3和第二机架4,所述第一机架3具有面向所述第一玻璃水平传输线5的内侧和背向所述 第一玻璃水平传输线5的外侧，所述第二机架4具有面向所述第一玻璃水平传输线5的内 侧和背向所述第一玻璃水平传输线5的外侧；所述第一机架3的上端设有第一上轮轴31， 所述第一机架3的下端设有第一下轮轴32,所述第一上轮轴31上安装有第一上链轮35,所 述第一下轮轴32上安装有第一下链轮36,所述第一上链轮35和第一下链轮36之间连接有 第一链条33以形成链轮链条传输机构；所述第二机架4的上端设有第二上轮轴41，所述第 二机架4的下端设有第二下轮轴42,所述第二上轮轴41上安装有第二上链轮45,所述第二 下轮轴42上安装有第二下链轮46,所述第二上链轮45和第二下链轮46之间连接有第二链 条43以形成链轮链条传输机构；所述第一链条33的外周向上安装有第一支撑杆34,所述 第二链条43的外周向上安装有第二支撑杆44,位于第一机架3内侧的第一支撑杆34和位 于第二机架4内侧的第二支撑杆44形成一个支撑层，所述支撑层用于储存玻璃；通过所述 第一驱动电机1驱动第一机架3上的第一链条33和第二机架4上的第二链条43作同步传 动，使得位于第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式玻璃暂存系统，用于将玻璃(10)从第二玻璃水平传输线(8)上转移到第一玻璃水平传输线(5)上，其特征在于：该玻璃暂存系统包括抓取机械手(9)和第一立式玻璃暂存架(30)，所述第一立式玻璃暂存架(30)上安装有第一驱动电机(1)，所述第一立式玻璃暂存架(30)包括分别位于所述第一玻璃水平传输线(5)两侧的第一机架(3)和第二机架(4)，所述第一机架(3)具有面向所述第一玻璃水平传输线(5)的内侧和背向所述第一玻璃水平传输线(5)的外侧，所述第二机架(4)具有面向所述第一玻璃水平传输线(5)的内侧和背向所述第一玻璃水平传输线(5)的外侧；所述第一机架(3)的上端设有第一上轮轴(31)，所述第一机架(3)的下端设有第一下轮轴(32)，所述第一上轮轴(31)上安装有第一上链轮(35)，所述第一下轮轴(32)上安装有第一下链轮(36)，所述第一上链轮(35)和第一下链轮(36)之间连接有第一链条(33)以形成链轮链条传输机构；所述第二机架(4)的上端设有第二上轮轴(41)，所述第二机架(4)的下端设有第二下轮轴(42)，所述第二上轮轴(41)上安装有第二上链轮(45)，所述第二下轮轴(42)上安装有第二下链轮(46)，所述第二上链轮(45)和第二下链轮(46)之间连接有第二链条(43)以形成链轮链条传输机构；所述第一链条(33)的外周向上安装有第一支撑杆(34)，所述第二链条(43)的外周向上安装有第二支撑杆(44)，位于第一机架(3)内侧的第一支撑杆(34)和位于第二机架(4)内侧的第二支撑杆(44)形成一个支撑层，所述支撑层用于储存玻璃；通过所述第一驱动电机(1)驱动第一机架(3)上的第一链条(33)和第二机架(4)上的第二链条(43)作同步传动，使得位于第一机架(3)内侧的第一支撑杆(34)和位于第二机架(4)内侧的第二支撑杆(44)作同步循环下降运动，同时使得位于第一机架(3)外侧的第一支撑杆(34)和位于第二机架(4)外侧的第二支撑杆(44)作同步循环上升运动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚忠明，方强，王志鑫，黄山，刘贤平，俞建钊，沈俊龙，
申请(专利权)人：福建省万达汽车玻璃工业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35