一种杯盒抓取机构及方法技术

本发明专利技术公开了一种杯盒抓取机构，包括箱体、驱动组件和抓取组件，所述驱动组件驱动抓取组件在箱体侧面沿竖直方向上升或下降；所述抓取组件包括手臂和固定于手臂上的手指。本发明专利技术提供的一种杯盒抓取机构及方法，用于实现杯盒自动输送。杯盒抓取方法为每次抓取并分离一个杯盒输送到指定位置；杯盒抓取机构采用手臂结构，在手臂的两侧安装有机械式的手指。手臂一侧还装有反射光耦，手指向下运动时反射光耦判断杯盒位置并给出运动行程，转动板触碰到杯盒边缘后绕轴旋转，当手指低于杯盒底部时，转动板在复位弹簧的作用下复位，实现杯盒抓取。本发明专利技术结构简单，杯盒抓取可靠，维护方便。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种杯盒抓取机构，包括箱体、驱动组件和抓取组件，所述驱动组件驱动抓取组件在箱体侧面沿竖直方向上升或下降；所述抓取组件包括手臂和固定于手臂上的手指。本专利技术提供的，用于实现杯盒自动输送。杯盒抓取方法为每次抓取并分离一个杯盒输送到指定位置；杯盒抓取机构采用手臂结构，在手臂的两侧安装有机械式的手指。手臂一侧还装有反射光耦，手指向下运动时反射光耦判断杯盒位置并给出运动行程，转动板触碰到杯盒边缘后绕轴旋转，当手指低于杯盒底部时，转动板在复位弹簧的作用下复位，实现杯盒抓取。本专利技术结构简单，杯盒抓取可靠，维护方便。【专利说明】
本专利技术涉及医用设备领域，具体涉及。
技术介绍
全自动化学发光免疫分析仪在运行中，需由人工每次向输送机构中添加叠放的多 个杯盒，反应杯盒的输送和补充由机构自动完成。当工作位的杯盒使用完后，系统执行程序 指令，首先将工作位上的空杯盒回收到落料区叠放，再将等待位上的杯盒输送到工作位并 夹紧定位，最后从上料区输送一个杯盒补充到等待位。当上料区杯盒使用完时或落料区废 旧空杯盒叠放至最大值时，系统将提示报警，由人工参与打开抽屉，在上料区添加新的杯盒 并叠放，将落料区废旧空杯盒取空，然后合上抽屉，系统将恢复杯盒的输送。 现有技术中的一种杯盒输送方式是在一托盘上叠放多个杯盒。向等待位补充杯盒 时，托盘整体做上升运动，至最顶端的杯盒输送到指定的高度位置并被分离，然后其它杯盒 随托盘回到初始位。该输送方式所采用的机械结构复杂，补充杯盒时，托盘需托动其上的所 有杯盒上升或下降，对杯盒在运动托盘上的摆放平稳性有较大要求；如果托盘运动过快，容 易使杯盒上的反应杯倾覆，具有较大风险；同时，带动多余的杯盒上升或下降也增加了不必 要的功耗，有待于进一步地改进和优化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、杯盒抓取可 靠、维护方便的杯盒抓取机构及方法。 为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案： -种杯盒抓取机构，包括箱体、驱动组件和抓取组件，所述驱动组件驱动抓取组件 在箱体侧面沿坚直方向上升或下降；所述抓取组件包括手臂和固定于手臂上的手指。 -种使用所述杯盒抓取机构抓取杯盒的方法，包括： 所述抓取组件在箱体上沿坚直方向下降，通过手指从箱体内的杯盒叠放区顶部分 离并抓取所需数量的杯盒，然后上升，将杯盒输送到箱体上方。 -种样本分析装置，包括以上所述的杯盒抓取机构。 一种使用所述杯盒抓取机构抓取杯盒的方法，包括： 使堆放于箱体内的每个杯盒的底部宽度大于顶部宽度，并将杯盒层叠放置； 所述驱动组件驱动抓取组件在箱体上沿坚直方向下降； 当转动板的支撑部位于所需数量的杯盒底部时，抓取组件停止下降，并转为上升， 利用手指上转动板的支撑部托起所需数量的杯盒，使托起的杯盒从杯盒叠放区顶部分离， 输送到箱体上方。 一种使用所述杯盒抓取机构抓取杯盒的方法，包括： 使堆放于箱体内的每个杯盒的底部宽度大于顶部宽度，并将杯盒层叠放置； 所述抓取组件在箱体上沿坚直方向下降，当反射光耦检测到杯盒叠放区最高处的 杯盒时，根据所需抓取杯盒的数量和杯盒的高度，通过系统计算出驱动组件需要驱动抓取 组件下降的距离； 驱动组件根据计算出的距离，驱动抓取组件下降到对应位置； 驱动组件驱动抓取组件上升，利用抓取组件的手指上转动板的支撑部托起所需数 量的杯盒，使托起的杯盒从杯盒叠放区顶部分离，输送到箱体上方。 本专利技术提供的，用于实现杯盒自动输送。杯盒抓取方法 为每次抓取并分离一个杯盒输送到指定位置；杯盒抓取机构采用手臂结构，在手臂的两侧 安装有机械式的手指。手臂一侧还装有反射光耦，手指向下运动时反射光耦判断杯盒位置 并给出运动行程，转动板触碰到杯盒边缘后绕轴旋转，当手指低于杯盒底部时，转动板在复 位弹簧的作用下复位，实现杯盒抓取。本专利技术结构简单，杯盒抓取可靠，维护方便。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 图1为本专利技术实施例的一种杯盒抓取机构的结构示意图。 图2为本专利技术实施例中的抓取组件的结构示意图。 图3为本专利技术实施例中的抓取组件上的手指的结构示意图。 图4、图5和图6为本专利技术实施例的工作原理示意图。 【具体实施方式】 下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基 于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例，都属于本专利技术保护的范围。 实施例一 如图1所示，本专利技术实施例提供的一种杯盒抓取机构包括箱体5、驱动组件和抓取 组件1，所述驱动组件驱动抓取组件1在箱体5侧面沿坚直方向上升或下降。箱体5内部叠 放有杯盒6,箱体5上部安装有码盘9,码盘9上方即为杯盒6的等待位7。本专利技术实施例提 供的杯盒抓取机构所需要实现的目的就是使抓取组件1从箱体5内部的杯盒叠放区抓取所 需数量的杯盒6,并运送加载到等待位7上。 具体地，所述驱动组件包括电机4、滑轮8、连接于电机4和滑轮8之间的同步带3、 沿坚直方向延伸的导轨2和安装于导轨2上的滑块。所述驱动组件固定于箱体5背面，电 机4和滑轮8分别安装在箱体5的上下两端，并通过同步带3实现运动传递。所述抓取组 件1固定于导轨2的滑块上，并与同步带3固定连接，从而实现当电机4转动时，通过同步 带3带动抓取组件1沿导轨2上下往复运动。 如图2所示，本专利技术实施例中的抓取组件1包括手臂11和固定于手臂11上的手 指13。为便于使用手指13抓取杯盒6,所述手臂11可以是开口的"U"形结构，也可以是闭 合的" 口"形结构；总而言之，所述手臂11必须至少设置于箱体5的两个相对侧面，且两个 相对侧面上的手臂11位置分别设置一组手指13。本专利技术实施例中的手臂11为"U"型开环 结构，可以设置于箱体5的三个侧面。手臂11中部与导轨2的滑块固定连接，手臂11的左 侧和右侧伸展部分分别固定两个手指13。应当注意的是，为便于理解，本专利技术实施例中将抓 取组件1上的相关部件形象地命名为手臂11和手指13 ;然而，所述手臂11的本质是支撑 部件，所述手指13的本质是弹性抓取部件；应当认识到，所有能够实现相关功能的部件，都 可以等同于本专利技术实施例中的手臂11或手指13。 作为改进，手臂11的上边沿还固定有对射光耦12,用于确定抓取组件1待机时的 初始位置；当码盘9的下边沿遮挡触发对射光耦12时，抓取组件1所在的位置即为初始位 置，该初始位置位于杯盒6和等待位7之间。手臂11的下边沿固定有反射光耦14,用于检 测堆放于箱体5内的杯盒6的最高位置，便于控制抓取组件1的垂直运动行程。 为实现夹取杯盒6的功能，本专利技术实施例在所述手指13上设置有一弹性支撑件， 所述弹性支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种杯盒抓取机构，其特征在于，包括箱体、驱动组件和抓取组件，所述驱动组件驱动抓取组件在箱体侧面沿竖直方向上升或下降；所述抓取组件包括手臂和固定于手臂上的手指。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军华，黄挺，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44