货架扫描仪、扫描装置及扫描方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种对货架内多层收纳空间存放的物品实施扫描的货架扫描仪、扫描装置及扫描方法。此货架的扫描装置及方法是具备天线的扫描仪在货架上移动时对货架收纳空间进行扫描同时实现无盲区，从而准确掌握收纳空间内的物品位置信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术公开了一种对货架内多层收纳空间存放的物品实施扫描的。此货架的扫描装置及方法是具备天线的扫描仪在货架上移动时对货架收纳空间进行扫描同时实现无盲区，从而准确掌握收纳空间内的物品位置信息。【专利说明】
本专利技术涉及。具体是，通过渗透货架多层的收纳 空间旋转的扫描仪，实现对货架内物品无盲区的高扫描识别率而准确掌握位于货架上的各 物品位置信息的。
技术介绍
RFID (Radio Frequency Identification)标签是通过 1C 芯片和近距离 RF 无线通 信读取各物品和商品信息的技术。该RFID标签可以与条码或智能卡相比，每次对象品目移 动时均可有效实时更新标签内部存储的信息。 RFID标签使用UHF、VHF频段的近距离RF无线通信，可实施非接触识别而在混杂 或不干净的环境下，也可以准确无误地获取信息，且不受气象的影响，可以穿透非金属物质 读取信息。 如今已将RFID标签粘贴在物品和商品的方式进彳丁保管和陈列。 如上所述，把RFID标签在粘贴在物品和商品上的话，可以通过读取器（Reader Unit)读取物品和商品的标签信息。可以实时确认货架上存放的物品和商品数量，获取物品 和商品的个别特性、制造日期、保质期等具体信息。 尤其，将分别粘贴RFID标签的物品和商品存放在货架上，可以在货架上安装读取 器和与该读取器连接的天线，以更加迅速有效地读取标签信息。 随之，如图la至图lc所示，传统的货架10 -般具备多层的物品和商品收纳空间 11，各收纳空间11后面部至少有两个以上的固定天线20向收纳空间11的前面被固定地配 置。 此时，固定天线20通过收纳空间11的滑动孔13,与同轴线缆(无图示）连接而连 接于货架10的读取器。固定天线20的本体是用固定螺丝或粘合物质等接合部件21被固 定地粘贴在收纳空间11的后面壁体上。 各收纳空间11上铺垫非金属材料的柔和底板14,各收纳空间11的柔和底板14下 部均匀地配置可罩住底面15的多个图案化天线30。各图案化天线30是为消除固定天线 20扫描不到的盲区而附加设置。 但根据传统的技术，天线一般被固定安装在货架上，应在货架的各层收纳空间的 后面部和底面上安装多个高价天线装备。而且，每层的收纳空间须分别具备用同轴线缆与 天线连接的读取器，因此，无法避免材料费和安装费用上升的问题。 而且，货架的各层上分别安装的天线扫描动作基本以转换方式形成，对各层收纳 空间扫描不是对所有层同时进行，而是按各收纳空间依次分别进行。因此对至少有三层以 上收纳空间的货架而言，天线的扫描所需时间达三分钟以上，各货架的扫描时间也比较长。 而且，即使长时间进行扫描，但货架各收纳空间上安装的天线是固定的，因此容易 发生扫描盲区，或者根据商品的性质(例如液态物质）容易发生识别率严重下降的问题。 而且若想对固定安装有多个天线的货架进行改造或者将货架形状按照收纳物品 更换，则须将固定状态天线一一拆卸重新进行改造或者将各天线按照更换形状固定安装， 导致作业重复而成为货架更换成本上升的主要因素。 因此需要开发一种可节省天线的安装和运用成本，改造货架或更换形状时也可以 节省成本，且提升对物品和商品的RFID标签信息的扫描识别率的同时可在短时间内实施 高速扫描的扫描装置。
技术实现思路
技术问题 为解决所述问题，本专利技术提供一种具备天线的扫描仪自动地向货架的水平方向移动同 时对货架内收纳空间无盲区地实施扫描而提升物品识别率的货架扫描仪、扫描装置及扫描 方法。 本专利技术提供一种扫描仪向货架的水平方向移动时使扫描仪臂渗入货架的收纳空 间内而准确掌握收纳空间内物品位置信息的。 本专利技术提供一种使扫描仪向货架的垂直方向移动而有效扫描货架上存放物品的 。 技术方案 为实现所述目的，本专利技术的货架扫描装置作为可对至少具有一个以上层的货架收纳空 间内存放的物品实施扫描的货架扫描装置，包括：具备扫描物品多个天线而与货架的收纳 空间相对地配置的扫描仪；为使所述扫描仪向货架的水平方向移动而与所述扫描仪驱动连 接的水平驱动装置；通过所述水平驱动装置控制扫描仪的移动，并从所述扫描仪接收的扫 描信息采集物品信息数据的控制装置。 所述货架扫描装置，还包括检测位于所述扫描仪移动方向的设置物或障碍物后将 检测到的距离检测信号施加到所述控制装置的距离传 感器。 所述多个天线是多个层的多个天线与货架的各层相对应配置。 所述扫描仪上配备：在与所述货架各层的收纳空间位置相对应的所述多个天线设 置位置之间隔着一定间隔，向收纳空间内部以具备可变化位置的臂关节的形态凸出设置的 多个臂天线。 所述多个臂天线是，在所述扫描仪上固定装配的固定托架上结合天线的至少一个 以上的臂在螺栓和螺母的结合部位之间夹入复原弹簧而向水平方向实施关节变形和复原。 所述多个臂天线是，在所述扫描仪上固定装配的固定托架上结合天线的至少一个 以上的臂在螺栓和螺母的结合部位之间夹入复原弹簧而向所述货架的垂直方向实施关节 变形和复原。 所述扫描仪包括：向货架的垂直方向延长的扫描仪体；为端部在所述收纳空间内 向水平方向移动而在所述扫描仪体上可旋转地装配且通过天线扫描物品的扫描仪臂。 所述扫描仪臂包括向所述收纳空间内一侧方向展开的一方向扫描仪臂，以及向所 述收纳空间内另一侧方向展开的另一方向扫描仪臂。 所述扫描仪臂120是直径相互不同的多个扫描仪臂以伸缩（telescopic)形态连 接。 所述扫描仪体上装配具备遮蔽膜的固定盘。 所述扫描仪体是位于同一线上的多个扫描仪条可装卸地被多级装配。 所述扫描仪臂是以相互连接所述多个扫描仪条端部的装配托架为介质装配于所 述扫描仪体。 所述装配托架上具备：所述多个扫描仪条端部被重叠插入的插入支座；对插入所 述插入支座的多个扫描仪条具有固定作用的固定螺栓；为使所述扫描仪臂旋转而连接所述 扫描仪臂起端部的弹性旋转杆；在所述弹性旋转杆上可凸出地设置的接触销；之间隔着所 述接触销，向所述扫描仪臂的转动方向相分离地配置的一对组成而检测所述扫描仪臂的转 动次数，且将检测的轻敲检测信号施加到控制器的臂传感器。 所述装配托架上为使所述扫描仪臂向左、右侧方向转动而具备与所述扫描仪臂驱 动连接的轻敲电机。 所述扫描仪臂是由长度相互不同的多个扫描仪臂组成而在所述装配托架上可旋 转地设置。 所述扫描仪包括：向货架的垂直方向延长的扫描仪体，以及端部向所述收纳空间 内可凸出地在所述扫描仪体上装配而扫描物品的膜片状天线。 所述膜片状天线以装配托架为介质装配在所述扫描仪体上；所述装配托架包括： 插入所述扫描仪条的插入支座；用于固定插入所述插入支座的扫描仪条的固定螺栓；向垂 直方向延长的装配片；向所述装配片的垂直方向相分离配置且装配所述膜片状天线的存储 器支座。 所述存储器支座是由变形时恢复原形态的形状记忆合金组成。 所述膜片状天线包括：在所述收纳空间内向一侧方向配置的一方向膜片状天线； 在所述收纳空间内向另一侧方向配置的另一方向膜片状天线。 所述货架由具备多层收纳部矩形面体形状形成，沿着所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫描装置，作为对至少具有一个以上层的货架收纳空间内存放的物品实施扫描的货架扫描装置，包括：具备扫描物品多个天线而与货架的收纳空间相对地配置的扫描仪；为使所述扫描仪向货架的水平方向移动而与所述扫描仪驱动连接的水平驱动装置；以及通过所述水平驱动装置控制扫描仪的移动，并从所述扫描仪接收的扫描信息采集物品信息数据的控制装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：金哲佑，
申请(专利权)人：韩美爱提株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR