一种孔板式培养基分装仪搬运小车行走装置，属于培养基分装设备技术领域，包括基座、驱动器、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、传动件、导轨和至少两个行走单元。该装置利用驱动器通过主动轮、从动轮和传动件带动行走单元连续循环运动，实现了孔板的高效传输。通过与孔板存取装置和蠕动泵的合理配合，使得该装置能够同时实现孔板输出、培养基分装、孔板输入和搬运小车回位等功能，极大地提高了分装仪的工作效率。该装置用于培养基分装仪中，兼容性好，可适用于不同规格的孔板和不同的孔板存取装置；机械结构简单，对加工精度和安装精度要求较低；只需要一个驱动器，控制系统简单。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种孔板式培养基分装仪搬运小车行走装置，属于培养基分装设备
，包括基座、驱动器、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、传动件、导轨和至少两个行走单元。该装置利用驱动器通过主动轮、从动轮和传动件带动行走单元连续循环运动，实现了孔板的高效传输。通过与孔板存取装置和蠕动泵的合理配合，使得该装置能够同时实现孔板输出、培养基分装、孔板输入和搬运小车回位等功能，极大地提高了分装仪的工作效率。该装置用于培养基分装仪中，兼容性好，可适用于不同规格的孔板和不同的孔板存取装置；机械结构简单，对加工精度和安装精度要求较低；只需要一个驱动器，控制系统简单。【专利说明】一种孔板式培养基分装仪搬运小车行走装置
本专利技术属于培养基分装设备
，特别涉及一种孔板式培养基分装仪搬运小 车行走装置的结构设计。
技术介绍
培养基分装仪是药物筛选和微生物培养中的必要装置，可高效地将大批性质相 近、操作相同的样品分装到孔板中。孔板主要包括微孔板和深孔板，是常用的医药、生物和 化学实验器材，包括24孔板、48孔板、96孔板、384孔板等。当试剂较少或较昂贵时，孔板因 每个孔的容积在ml量级，成为一种理想的实验室耗材。与手动分装的方式相比，培养基分 装仪的使用降低了操作者的劳动强度，并提高了分装效率和精度。 培养基分装仪主要包括：两个存取装置（成为输入装置和输出装置），输出装置用 于存储未经分装的孔板堆垛，并取出底层孔板；输入装置用于存储分装完成的孔板堆垛，并 将暂时放在搬运装置上的孔板存入孔板堆垛中；蠕动泵和导管，用于传送试剂；搬运装置， 用于将所操作的孔板在存取装置和分装工位之间移动。 一直以来，效率的不断提高是培养基分装仪设计的重要目标。近些年，针对搬运小 车行走装置的研究取得了很多进展。作为行走装置的重要组成部分，搬运小车主要用于暂 时存放孔板，并将孔板在不同的工位间移动。 现有的行走装置采用电机驱动单个搬运小车在输出装置、蠕动泵和输入装置间往 复运动。当一个孔板分装完成后，搬运小车需要回位，即在空载的状态下从输入工位移至输 出工位，这段空载无疑浪费了时间，降低了分装仪的工作效率。而且，搬运小车在串联模式 下工作，例如当小车在输入工位时就不能同时实现分装和输出功能，这也导致了效率的降 低。 为了提高效率，一些培养基分装仪在现有的基础上引入了机械手，用于将孔板从 输出工位移至分装工位和从分装工位移至输入工位。然而，机械手的使用增加了电机的数 目，同时增加了控制和机械的复杂度。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对已有技术的不足之处，提供一种孔板式培养基分装仪搬运小 车行走装置，该装置的功能可实现孔板在不同工位间的高效传输。该装置用于培养基分装 仪中，兼容性好，可适用于不同规格的孔板和不同的孔板存取装置；可同时进行孔板的输 入、输出和分装，工作效率高；只需要一个驱动器，控制系统简单；机械结构简单，对加工精 度和安装精度要求较低。 本专利技术的技术方案如下： 本专利技术提供的孔板式培养基分装仪搬运小车行走装置，其特征在于：该装置包括 基座、驱动器、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、传动件、导轨和至少两个行走单元；所述每 个行走单元包括连接座和搬运小车；所述驱动器固定安装在基座中；所述驱动器的输出轴 与主动轴相连；所述主动轴、从动轴分别活动套设在基座中，主动轮、从动轮分别固定套接 在主动轴、从动轴上；所述传动件连接主动轮和从动轮；所述主动轮、从动轮和传动件配合 形成传动关系；每个行走单元均与传动件相连且各行走单元在传动件上均匀分布；每个行 走单元中，所述搬运小车与连接座固接，所述连接座与传动件固接，所述连接座滑动镶嵌在 导轨中；所述导轨固定镶嵌在基座中；所述搬运小车容纳至少一个孔板。 本专利技术所述的孔板式培养基分装仪搬运小车行走装置，其特征在于：所述的传动 件采用传动带、链条或绳，所述的主动轮相应的采用带轮、链轮或绳轮，所述的从动轮相应 的采用带轮、链轮或绳轮，所述主动轮、从动轮和传动件配合形成带、链或绳传动关系。 本专利技术所述的孔板式培养基分装仪搬运小车行走装置，其特征在于：所述导轨为 一个导轨槽，所述连接座滑动镶嵌在该导轨槽中。 本专利技术所述的孔板式培养基分装仪搬运小车行走装置，其特征在于：所述基座包 括左盖板、右盖板和两个连接柱；所述连接柱的两端分别与左盖板和右盖板固接；所述左 盖板和右盖板中分别镶嵌有导轨槽；所述主动轴和从动轴均活动套设在左盖板和右盖板 中；所述左盖板和右盖板平行布置。 本专利技术所述的孔板式培养基分装仪搬运小车行走装置，其特征在于：所述驱动器 采用驱动器、气缸或液压缸。 采用本专利技术提供的搬运小车行走装置的孔板式培养基分装仪，其特征在于：包括 车架、孔板存取装置、搬运小车行走装置、导管架、蠕动泵和导管；所述孔板存取装置、导管 架和蠕动泵分别固定安装在车架上；所述导管的一端活动套设在导管架上，另一端放置在 培养基中，所述导管的中部活动套设在蠕动泵中；所述孔板存取装置主要包括电机、孔板盒 和传动机构；在搬运小车行走装置中，所述基座固定安装在车架上，所述主动轴和从动轴的 中心线均与孔板盒的侧面相垂直。 本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和突出性效果：本专利技术装置采用驱动器、传 动机构、导轨和多个行走单元等综合实现了孔板的高效传输功能。该装置利用驱动器通过 主动轮、从动轮和传动件带动行走单元连续循环运动，实现了孔板的高效传输。通过与孔板 存取装置和蠕动泵的合理配合，该装置能够同时实现孔板输出、培养基分装、孔板输入和搬 运小车回位等功能，极大地提高了分装仪的工作效率。该装置用于培养基分装仪中，兼容性 好，可适用于不同规格的孔板和不同的孔板存取装置；机械结构简单，对加工精度和安装精 度要求较低；只需要一个驱动器，控制系统简单。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术提供的的孔板式培养基分装仪搬运小车行走装置的一种实施例的 正视图（未画出右盖板）。 图2是本专利技术的立体图。 图3是本专利技术的立体图（未画出右盖板）。 图4是本专利技术的俯视图（一个行走单元未画出）。 图5是采用本专利技术提供的搬运小车行走装置的孔板式培养基分装仪的一种实施 例立体图（导管未画出）。 图6是孔板式培养基分装仪的左视图（一个行走单元未画出）。 图7是孔板式培养基分装仪的正视图。 图8 (a)、图8 (b)、图8 (c)、图8 (d)、图8 (e)和图8 (f)是孔板式培养基分装仪的工 作过程示意图。 在图中： 1-车架， 2-驱动器，3-主动轴， 4-从动轴， 5-主动轮，6-从动轮， 7-传动件， 8-导轨， 91-连接座， 92-搬运小车， 1〇_孔板， 11 _基座， 111_左盖板， 112 -右盖板，113-连接柱， 12-孔板存取装置，13-导管架，14-蠕动泵。 【具体实施方式】 下面结合附图及多个实施例进一步详细介绍本专利技术的具体结构、工作原理的内 容。 本专利技术设计的孔板式培养基分装仪搬运小车行走装置的一种实施例，如图1、图 2、图3、和图4所示，包括基座11、驱动器2、主动轴3、从动轴4、主本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种孔板式培养基分装仪搬运小车行走装置，其特征在于：该装置包括基座(11)、驱动器(2)、主动轴(3)、从动轴(4)、主动轮(5)、从动轮(6)、传动件(7)、导轨(8)和至少两个行走单元；所述每个行走单元包括连接座(91)和搬运小车(92)；所述驱动器固定安装在基座中；所述驱动器的输出轴与主动轴相连；所述主动轴、从动轴分别活动套设在基座中，主动轮、从动轮分别固定套接在主动轴、从动轴上；所述传动件连接主动轮和从动轮；所述主动轮、从动轮和传动件配合形成传动关系；每个行走单元均与传动件相连且各行走单元在传动件上均匀分布；每个行走单元中，所述搬运小车与连接座固接，所述连接座与传动件固接，所述连接座滑动镶嵌在导轨中；所述导轨固定镶嵌在基座中；所述搬运小车容纳至少一个孔板(10)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王丹，张文增，孙振国，孙斐然，单特，闫晨飞，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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