同步式贴膜自动取放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于全自动包装盒窗口贴膜机的同步式贴膜自动取放机构，包括墙板(16)、旋转盘组件，在所述旋转盘组件的中心轴(30)上装有凸轮(6)，在所述旋转盘组件的前旋转盘(7)与后旋转盘(17)之间通过摆轴(22)装有若干组吸盘组件，该摆轴通过滚轮臂(2)及滚轮(8)与凸轮相接；所述凸轮上具有滑槽(15)，该滑槽(15)在贴膜取料处为内凹形状、在贴膜取料处之前为外凸形状、其余部分为基圆形状。本实用新型专利技术贴膜放料与包装盒输送同步进行，其自动化程度高、贴膜取放速度快、精度高，显著提高了贴膜位置的精确度和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种应用于全自动包装盒窗口贴膜机的同步式贴膜自动取放机构，包括墙板(16)、旋转盘组件，在所述旋转盘组件的中心轴(30)上装有凸轮(6)，在所述旋转盘组件的前旋转盘(7)与后旋转盘(17)之间通过摆轴(22)装有若干组吸盘组件，该摆轴通过滚轮臂(2)及滚轮(8)与凸轮相接；所述凸轮上具有滑槽(15)，该滑槽(15)在贴膜取料处为内凹形状、在贴膜取料处之前为外凸形状、其余部分为基圆形状。本技术贴膜放料与包装盒输送同步进行，其自动化程度高、贴膜取放速度快、精度高，显著提高了贴膜位置的精确度和工作效率。【专利说明】
本专利技术涉及一种包装机械一一贴膜机（行业标准称薄膜贴窗机），具体是涉及一 种薄膜贴窗机的（包装盒可视窗口）贴膜取放机构。 同步式贴膜自动取放机构
技术介绍
在包装行业领域，许多包装盒上需开一个窗口，再在该窗口上贴一层透明的塑料 薄膜（以下简称薄膜或贴膜），其目的是让消费者可直观地看到包装盒内的包装物的形状、 颜色等特征，以增加消费者的购买意愿。此类包装盒上的窗口称为包装盒可视窗口，还有些 可视窗口正处于包装盒的折叠位置的两个或多个面上，其要求包装盒的折叠线与薄膜的折 叠线高度一致、精确度较高。目前，对包装盒可视窗口的贴膜大都采用人工手动贴膜方式， 少部分采用机器贴膜则利用真空滚筒方式，其贴膜取放速度慢、精度低，贴膜放料与包装盒 输送机构很难实现同步，且只能完成普通平贴，不能实现折叠可视窗口（亦称异形窗口）的 贴膜，难以符合包装盒可视窗口贴膜的高标准、高要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述的不足，而提供一种贴膜取放自动化、放料与输送同 步的同步式贴膜自动取放机构。 本专利技术的目的通过如下技术方案来实现：同步式贴膜自动取放机构，包括墙板、旋 转盘组件，在所述旋转盘组件的中心轴上装有凸轮，在所述旋转盘组件的前旋转盘与后旋 转盘之间通过摆轴装有若干组吸盘组件，该摆轴通过滚轮臂及滚轮与凸轮相接；所述凸轮 上具有滑槽，该滑槽在贴膜取料处为内凹形状、在贴膜取料处之前为外凸形状、其余部分为 基圆形状。 采用本专利技术后，旋转盘组件工作而带动吸盘组件旋转，吸盘组件通过滚轮在凸轮 的滑槽内滑行，在凸轮滑槽的外凸和内凹形状处由吸盘组件的吸盘实现自动吸取贴膜，并 在凸轮滑槽的基圆部分吸盘复原，在吸盘与包装盒输送机构上的包装盒表面接触时，吸盘 的运行速度与包装盒表面的水平速度一致而将贴膜同步释放在包装盒的相应位置上，达到 放料与输送同步进行，其自动化程度高、贴膜取放速度快、精度高，完全符合包装盒的折叠 线与贴膜的折叠线高度一致的要求，显著提高了贴膜位置的精确度和工作效率。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的结构示意图（及贴膜物料架、包装盒输送机构）。 图2为图1的H-H剖视图（及调节滑轨、机架、升降凸轮）。 图3为图1中吸盘组件的吸盘运行轨迹图（虚线部分为基圆K)。 【具体实施方式】 下面结合附图与实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。 参照图1、图2可知，本专利技术应用于全自动包装盒窗口贴膜机的同步式贴膜自动取 放机构，包括墙板16、旋转盘组件，在所述旋转盘组件的中心轴30上装有凸轮6,在所述旋 转盘组件的前旋转盘7与后旋转盘17之间通过摆轴22装有若干组吸盘组件，该摆轴22通 过（相连的）滚轮臂2及滚轮8与凸轮6相接；所述凸轮6上具有滑槽15,该滑槽15在贴 膜取料处为内凹形状、在贴膜取料处之前为外凸形状、其余（大）部分为基圆形状，所述滚 轮8在凸轮6的滑槽15内实现滚动。该滑槽的内凹与外凸形状（均为一小段）是相连的。 其中，所述旋转盘组件由中心轴30、前旋转盘7、后旋转盘17构成，该中心轴30 通过联轴器27与电机28相连，在该中心轴30上、并靠近后旋转盘17处还装有旋转气盘 19 (可旋转）、固定气盘18 (固定不动），所述旋转气盘19、固定气盘18、后旋转盘17 (相互 紧靠）上均具有气道20 (与气源相接），该气道20通过分气块21 (其装在后旋转盘17上） 及气管24与吸盘组件的吸盘4相接，所述气道20与负气压源、正气压源相接。所述吸盘组 件由吸盘4 (含气嘴）、吸盘轴支架5、吸盘轴23、吸盘轴臂3构成，该吸盘轴臂3通过拉杆1 与前旋转盘7相连，吸盘轴支架5装在摆轴22上，从而构成多杆连接方式，该多杆连接方式 的运动形成准确的吸膜过程；所述吸盘组件及拉杆1、摆轴22均为若干组，互呈夹角均匀设 置（可分为四组，处于如图1所示的B、E、D、F位置、互呈90度均匀设置），该吸盘组件的吸 盘轴23之间还装有吸盘轴中间架26,以利于平衡。 如图2所示，针对不同规格厚度的纸盒贴膜，使墙板及旋转盘组件能实现上下升 降，所述墙板16通过调节滑轨25装在机架29上，在该机架29的下部装有升降凸轮31 (其 与调节动力机构相连）；通过升降凸轮的转动带动该贴膜自动取放机构整体作上下升降运 动。 如图1所示，在旋转盘组件的侧边装有贴膜物料架10及待贴薄膜13(若干张，即 贴膜），在旋转盘组件的下方装有包装盒输送机构（包括输送带11、包装盒12等）。参照 附图，本专利技术的工作原理为：在标注E、D、F区域的吸盘组件处于凸轮的滑槽基圆部位上，B 位置的吸盘组件处于凸轮的滑槽内凹部位上。中心轴由电机带动旋转而前旋转盘7、后旋 转盘17、旋转气盘19随着旋转（固定气盘、凸轮固定不动），使吸盘组件通过滚轮在凸轮的 滑轨上运行而从位置E、D、F、A、B、C、G、E上依次转换运行。在吸盘从F位置运行至A位置 的过程中，属于吸盘逐渐向基圆内收缩阶段（如图3所示），如设定吸盘中心运行速度为V， 则其可分解为相对于待贴薄膜13平面的水平分量V x与垂直分量VY，从A位置到B位置的 过程，吸盘运行并向基圆K靠近，VY逐渐减小趋于零，吸盘垂直待贴薄膜13平面运行而在 B位置与待贴薄膜平面接触，气道20与负气压源开通，吸盘上产生真空吸力，使吸盘恰好从 贴膜物料架10内吸住一张贴膜；从B位置运行至C位置过程中，V Y逐渐增大，Vx改变方向， 吸盘运行离开贴膜物料架，便将贴膜物料架上的待贴薄膜拉下一张，接着，当吸盘从C位置 运行至G位置的过程中，属于吸盘逐渐向基圆复原阶段，从G位置到达原E位置时的吸盘上 吸附的贴膜运行线速度能恰好与包装盒输送机构上的包装盒表面输送线速度一致，此时， 气道20与负气压源被隔断，吸盘中的真空吸力消失，气道20又与正气压源相通而产生吹 气，从而吸盘将贴膜释放到输送带上的包装盒可视窗口位置，达到了放料与输送同步进行， 完全符合包装盒的折叠线与贴膜的折叠线高度一致的要求，完全符合包装盒可视窗口（特 别是针对折叠可视窗口）贴膜的高标准、高要求，显著提高了贴膜位置的精确度和工作效 率。因此，所述气道20与负气压源、正气压源相接，旋转气盘、固定气盘、后旋转盘上的气道 相通时，吸盘能进行负压吸气取料或者正压吹气放料；旋转气盘、固定气盘、后旋转盘上的 气道不相通时，则属于吸盘从轨迹E运行到A位置，吸盘内不具有气压。 本专利技术一方面由前旋转盘7旋转带动多杆连接方式的吸盘组件旋转，另一方面装 在滚轮臂2上的滚轮8在凸轮6的滑槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
同步式贴膜自动取放机构，包括墙板(16)、旋转盘组件，其特征在于：在所述旋转盘组件的中心轴(30)上装有凸轮(6)，在所述旋转盘组件的前旋转盘(7)与后旋转盘(17)之间通过摆轴(22)装有若干组吸盘组件，该摆轴(22)通过滚轮臂(2)及滚轮(8)与凸轮(6)相接；所述上具有滑槽(15)，该滑槽(15)在贴膜取料处为内凹形状、在贴膜取料处之前为外凸形状、其余部分为基圆形状。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：车文春，廖志威，黄仁众，
申请(专利权)人：浙江华岳包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33