一种深海诱捕摄像着陆器系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种深海诱捕摄像着陆器系统，包括浮球装置，还包括设置在浮球装置内的电源装置、在浮球装置内还设置有均由电源装置供电的USB集线器、加速度记录仪、遥控定时开关、铱星数传GPS终端和光诱摄像装置，还包括设置在浮球装置下部的容纳筒，容纳筒下方设置有网笼，网笼中间设置有连通网笼顶面和底面的中心支撑通道，容纳筒内设置有与遥控定时开关连接的电磁铁，容纳筒下方通过电磁铁吸合有柱形铁块，柱形铁块位于中心支撑通道内且下部通过纤维绳连接有铁球。本实用新型专利技术有效诱捕的同时实现摄像记录全程；笼门可自动关闭，捕获结果更加可靠；电磁式断电释放方式，即使出现各种故障导致断电亦可保证仪器仓上浮，极大地降低风险。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种深海诱捕摄像着陆器系统，包括浮球装置，还包括设置在浮球装置内的电源装置、在浮球装置内还设置有均由电源装置供电的USB集线器、加速度记录仪、遥控定时开关、铱星数传GPS终端和光诱摄像装置，还包括设置在浮球装置下部的容纳筒，容纳筒下方设置有网笼，网笼中间设置有连通网笼顶面和底面的中心支撑通道，容纳筒内设置有与遥控定时开关连接的电磁铁，容纳筒下方通过电磁铁吸合有柱形铁块，柱形铁块位于中心支撑通道内且下部通过纤维绳连接有铁球。本技术有效诱捕的同时实现摄像记录全程；笼门可自动关闭，捕获结果更加可靠；电磁式断电释放方式，即使出现各种故障导致断电亦可保证仪器仓上浮，极大地降低风险。【专利说明】
本技术涉及深海无人无缆深潜器领域，更具体涉及一种深海诱捕摄像着陆器 系统。它适用于六、七千米深的深海鱼类种质资源调查、捕获和图像信息采集。 一种深海诱捕摄像着陆器系统
技术介绍
深海六、七千米的海底曾被认为是一片荒漠，而近些年随着载人和无人深潜器的 发展，狮子鱼、鼠尾鱼、鲽鱼等陆续被科学家发现。对深海鱼类的种质资源调查和比较基因 组学研究成为一项越来越急迫的重要课题。然而传统深潜器机械臂捕鱼的效率极低，而且 能到深海六、七千米深的深潜器数量已经十分有限，无法开展有规模的捕鱼作业；而普通拖 网又无法在深海六、七千米的地方开展有效的捕鱼。不含定位装置的简单网具，即使偶尔捕 到深海鱼，也无法得知是在具体多深的地方捕到的该鱼。 自动释放装置对于深海中作业的海底潜标和无缆深潜器来说至关重要。自动释放 装置主要用于潜标或深潜器抛掉重块以实现上浮返回水面。常见的有熔断式和马达式，而 这两种释放器在出现电路、机械故障时或电量耗尽时均会因无法实现抛载上浮而导致贵重 的仪器设备永远地留在海底。 深海着陆器坐底深度的确定通常是采用水声声纳装置或者压力感受器来确定的。 水声声纳装置的换能器必须放置于水中，迫于深海的高压力，其体积、性能以及可以到达的 深度都受到极大的限制。而水声声纳的传播距离十分有限且容易受到干扰；直接的声纳测 量着陆器坐底深度需要母船在附近海面停留配合，无法做到着陆器的"抛下去不管"。压力 感受器的传感器元件也必须置于海水当中，迫于深海的高压力，其体积、性能和可以到达的 深度也同样受到极大的限制。而且压力感受器测得的数据很单一，只能用来计算坐底深度， 无法得知水平方向的位移。这两种装置也都无法实现着陆器下潜、上浮姿态的记录，也就无 法为后来着陆器外形、配重重量、浮球浮力的改进提供基础依据。 江河湖泊中使用的诱捕式捕鱼网笼如"地龙"、"方笼"等，由于长度冗长，在快速下 潜或上浮时容易发生缠绕而造成整体故障；将它们对称地搭载在深潜器上的难度也较大； 普通的网笼不能在上浮起始时关闭笼门，进入笼内的鱼可能会逃逸出去，而且在上浮到水 面之后和打捞上来之前的这段时间里可能会有其它表层水层的鱼类误入其中，对科学家判 断深海物种造成干扰。 深海摄像是一项国际上非常流行的深海大生物探测手段。以往进行海底摄像的简 易深潜器，摄像机、电源、照明灯等各自都需要设计耐高压的外壳，设备的性能受到极大的 限制，定制加工的难度和成本也十分巨大；没有跟诱捕笼固定在一起，拍摄到的鱼与捕捉到 的鱼无法相互对应和印证。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在的上述不足，提供一种深海诱捕摄像着 陆器系统。将自浮式诱饵(食诱，光诱）诱捕网笼捕鱼替代深潜器机械臂捕鱼和缆绳拖网捕 鱼，花费少，体积小，操作简便，可多台同时使用，可以不打开密封舱遥控设置定时开关，可 以做到抛入海中不管，一段时间后自动关闭笼门上浮返回水面，然后可以被母船通过卫星 轻松定位并寻回；透明浮球内部搭载照明和摄影设备，诱捕的同时实现全程摄像记录深海 鱼的摄食活动。返回甲板后可以得到加速度变化数据从而获知坐底深度和运行姿态。本实 用新型提高了深海六、七千米处的捕鱼摄像效率，极大地简化了深海捕鱼摄像的平台难度， 使深海鱼类的种质资源调查成为可能。 为了实现上述目的，本技术采用以下技术措施： 一种深海诱捕摄像着陆器系统，包括浮球装置，还包括设置在浮球装置内的电源 装置、在浮球装置内还设置有均由电源装置供电的USB集线器、加速度记录仪、遥控定时开 关、铱星数传 GPS终端和光诱摄像装置，还包括设置在浮球装置下部的容纳筒，容纳筒下方 设置有网笼，网笼中间设置有连通网笼顶面和底面的中心支撑通道，容纳筒内设置有与遥 控定时开关连接的电磁铁，容纳筒下方通过电磁铁吸合有柱形铁块，柱形铁块位于中心支 撑通道内且下部通过纤维绳连接有铁球。 如上所述的浮球装置包括玻璃浮球仪器仓、罩设在玻璃浮球仪器仓上部的保护帽 和罩设在玻璃浮球仪器仓下部的外固定架，保护帽为半空心球状，且设置有帽檐，外固定架 包括环形固定架和和弧形的衔接架，衔接架的弧形两端分别与环形固定架的固定，衔接架 的弧形中部与容纳筒连接，容纳筒与玻璃浮球仪器仓之间设置有衬垫，帽檐上开设有帽边 孔，环形固定架上开设有架边孔，螺栓依次穿过帽边孔和架边孔对保护帽和外固定架进行 固定，玻璃浮球仪器仓的上部开设有浮球小孔，浮球小孔通过水密元件进行密封。 如上所述的网笼上开设有向网笼内延伸的笼门，笼门向网笼内延伸的一端开口穿 有收拢绳，网笼内侧与弹簧一端连接，弹簧另一端与收拢绳连接，弹簧另一端与还与牵引线 一端连接，牵引线另一端设置在电磁铁和柱形铁块之间并通过电磁铁和柱形铁块压紧。如 上所述的网笼包括网笼固定架和固定在网笼固定架上的捕网，网笼固定架包括若干个横向 支撑杆和数目与横向支撑杆一致的纵向支撑杆，横向支撑杆和纵向支撑杆均为一端带外螺 纹的柱形杆，横向支撑杆外螺纹一端旋入设置在容纳筒的筒边螺帽中，横向支撑杆另一端 设置有横向支撑杆螺帽，纵向支撑杆外螺纹一端旋入横向支撑杆螺帽。 如上所述的捕网包括上钢丝网圈、下钢丝网圈和包裹固定在上钢丝网圈和下钢丝 网圈上的丝网，上钢丝网圈和下钢丝网圈上均设置有圈边孔，纵向支撑杆没有外螺纹的一 端依次穿过上钢丝网圈的圈边孔和下钢丝网圈的圈边孔，并固定在下钢丝网圈上。 如上所述的电源装置包括锂电池、用于对锂电池进行稳压的稳压模块和用于对锂 电池进行充电的充电插头，充电插头通过浮球小孔延伸至玻璃浮球仪器仓外部。 如上所述的电磁铁包裹有密封薄膜，密封薄膜内填充有绝缘液，电磁铁通过电磁 释放线与遥控定时开关连接。 如上所述的遥控定时开关用于接收定时信息并根据定时信息进行定时，当到设定 的定时时间控制电磁铁断电。 如上所述的收拢绳为尼龙绳，笼门向网笼内延伸的一端的开口小于笼门外侧的开 口，尼龙绳一端设置有光滑小环，另一端沿笼门向网笼内延伸的一端的开口编织穿绕一周 后穿过光滑小环与弹簧连接。 如上所述的纵向支撑杆的底端的水平高度与铁球的水平高度一致。 与现有技术相比，本技术的有益效果是： 1、有效诱捕的同时实现摄像记录全程。 2、笼门可自动关闭，捕获结果更加可靠。 3、电磁式断电释放方式，即使出现各种故障导致断电，亦可保证仪器仓上浮，极大 地降低了风险。 4、使用加速度记录仪来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深海诱捕摄像着陆器系统，包括浮球装置，其特征在于，还包括设置在浮球装置内的电源装置、在浮球装置内还设置有均由电源装置供电的USB集线器（13）、加速度记录仪（8）、遥控定时开关（12）、铱星数传GPS终端（10）和光诱摄像装置（11），还包括设置在浮球装置下部的容纳筒（304），容纳筒（304）下方设置有网笼（4），网笼（4）中间设置有连通网笼（4）顶面和底面的中心支撑通道（407），容纳筒（304）内设置有与遥控定时开关（12）连接的电磁铁（903）,容纳筒（304）下方通过电磁铁（903）吸合有柱形铁块（503），柱形铁块（503）位于中心支撑通道（407）内且下部通过纤维绳（502）连接有铁球（501）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆苏祥，何舜平，王绪祯，
申请(专利权)人：中国科学院水生生物研究所，
类型：新型
国别省市：湖北;42