图像传送方法及图像传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种图像传送方法，是来自图像传感器的图像传送方法，所述图像传感器将通过多个摄像元件获得的像素数据按每一定数量汇总为数据块并输出，所述图像传送方法具有：传送区域设定步骤，使用不足一定数量的单位设定关心区域；区域扩展步骤，求算对关心区域进行扩展并将数据块作为一个单位而进行表示的扩展关心区域，并求算从所述关心区域向所述扩展关心区域的扩展范围；摄像步骤，由图像传感器进行摄像；输出步骤，从图像传感器输出扩展关心区域中所包含的数据块；及扩展范围消除步骤，从所输出的数据块消除扩展范围的像素数据而获得关心区域的图像。由此，能够在图像传感器的摄像区域内对作为传送对象的关心区域任意地进行设定，即使在多个关心区域重叠的情况下也适合，能够缩短传送所需要的时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像传送方法及图像传送装置
本专利技术涉及从图像传感器传送图像数据的图像传送方法及图像传送装置，更详细而言，涉及对在摄像区域内设定的关心区域的图像数据进行传送的方法及装置。
技术介绍
作为对安装有多个电子元件的基板进行生产的基板生产装置，存在焊料印刷装置、元件安装装置、回流装置、基板检查装置等。较多的情况是在基板搬送装置中将它们连接而构筑基板生产线。基板生产装置大多具备相机，以对附加于基板的各种的标记、代码进行识别，或者对基板、部件的状态进行检查。相机通常具备具有二维配置的摄像元件(PixelArray：像素阵列)并将各摄像元件的像素数据进行数字转换而输出的图像传感器，并以高速传送图像。特别是，在基板生产线中，对所摄像的图像的状况进行判定，接着对基板所实施的处理内容发生变化，因此图像的高速传送成为提高生产效率的重要因素。另外，较多情况下不需要相机的摄像区域的整体的图像数据，因此也正尝试着设定关心区域而仅对一部分的图像数据进行传送从而削减传送数据量，谋求进一步的高速化。在专利文献1中公开了设定这种关心区域而输出图像数据的摄像装置(相机)的一技术例。专利文献1的摄像装置具备：对所设定的区域(关心区域)的区域数进行存储的自身信息存储部；存储有对所使用的区域进行设定的区域信息的使用区域设定部；根据来自外部的指令对区域信息进行变更/修正控制的第一及第二应答单元；及基于IEEE(美国电气电子工程师学会)的标准将在区域信息中设定的图像数据输出的单元。此外，在技术方案2以后，公开了作为具体的单元而使用数据包通信的各种单元。由此，记载了也具有多个对被拍摄体进行摄像的区域，能够提高使用的方便性。专利文献1：日本特开2006－109001号公报
技术实现思路
然而，根据专利文献1的摄像装置，能够以数据包单位将摄像区域内的一部分的区域的图像数据输出，不能够进行不足数据包单位的输出。因此，不能够以不足数据包单位设定区域，设定所希望的任意的关心区域时的操作性降低(使用方便性不佳)。另外，需要将以数据包单位输出的图像数据暂时存储于存储装置，接着转换为关心区域的图像数据，从而耗费工时。因此，在使用专利文献1的摄像装置的基板生产线中，生产效率未提高。另外，在专利文献1中，没有公开多个关心区域重叠的情况下的具体的输出方法。通常，在摄像元件使用CMOS元件、CCD元件等，像素数据输出1次就消失。因此，当分别输出重叠的两个关心区域的像素数据时，在随后输出的关心区域中重叠的部分的像素数据已经消失，不能够获得准确的图像。另外，即使假设在摄像元件能够进行二次以上的输出，将重叠的部分二次输出也是非效率的，与之相应地，输出所需时间延迟。本专利技术鉴于上述
技术介绍
的问题而提出，目的在于提供一种图像传送方法及图像传送装置，其能够在图像传感器的摄像区域内对作为传送对象的关心区域任意地进行设定，并且也适合于多个关心区域重叠的情况，能够将传送所需时间缩短。解决上述问题的技术方案1所涉及的图像传送方法的专利技术是来自图像传感器的图像传送方法，上述图像传感器使用多个摄像元件对被拍摄体的摄像区域进行摄像，将通过各上述摄像元件获得的每一定数量的像素数据汇总为数据块，并按每个数据块进行输出，上述图像传送方法具有：传送区域设定步骤，使用不足上述一定数量的单位在上述摄像区域内设定作为传送对象的关心区域；区域扩展步骤，求算对上述关心区域进行扩展并将上述数据块作为一个单位而进行表示的扩展关心区域，并求算从上述关心区域向上述扩展关心区域的扩展范围；摄像步骤，由上述图像传感器进行摄像，通过对上述摄像区域进行摄像后的各上述摄像元件获得上述像素数据，将上述扩展关心区域中所包含的像素数据汇总为上述数据块；输出步骤，从上述图像传感器输出上述扩展关心区域中所包含的数据块；及扩展范围消除步骤，从所输出的数据块中消除上述扩展范围的像素数据而获得上述关心区域的图像。技术方案2所涉及的专利技术以技术方案1为基础，上述图像传送方法还具有区域最优化步骤，在上述传送区域设定步骤中设定多个关心区域并且在上述区域扩展步骤中求算出的多个扩展关心区域的一部分重叠的情况下，继上述区域扩展步骤之后而将上述多个扩展关心区域转换为没有重叠的非重复区域，在上述输出步骤中，取代上述扩展关心区域而将上述非重复区域中所包含的数据块输出。技术方案3所涉及的专利技术以技术方案1为基础，上述图像传感器将上述多个摄像元件在X－Y正交坐标轴上的X轴方向上呈直线状配置多个并且在Y轴方向上配置多列而进行二维配置，将在X轴方向上呈直线状配置的多个摄像元件按上述一定数量进行划分而作为块化元件组，将上述块化元件组的像素数据作为上述数据块，在上述传送区域设定步骤中，设定与X轴及Y轴平行的矩形关心区域，在上述区域扩展步骤中，将上述矩形关心区域在X轴方向上扩展并求算矩形扩展关心区域，在上述输出步骤中，首先将作为输出对象的摄像元件的Y轴坐标值固定在上述扩展关心区域的最小值，使X轴坐标值从上述扩展关心区域的最小值及最大值中的一方向另一方变化而输出第一列数据块，接着使作为上述输出对象的摄像元件的Y轴坐标值增加与一个摄像元件对应的量并加以固定，使X轴坐标值从上述扩展关心区域的最小值及最大值中的一方向另一方变化而输出第二列数据块，而且重复输出各列数据块，直至作为上述输出对象的摄像元件的Y轴坐标值达到上述扩展关心区域的最大值，由此将上述矩形扩展关心区域中所包含的所有数据块输出。技术方案4所涉及的专利技术以技术方案3为基础，上述图像传送方法还具有区域最优化步骤，在上述传送区域设定步骤中设定多个矩形关心区域并且在上述区域扩展步骤中求算出的多个矩形扩展关心区域的一部分重叠的情况下，继上述区域扩展步骤之后而将上述多个矩形扩展关心区域转换为没有重叠且在X轴方向上不连续的矩形非重复区域，在上述输出步骤中，取代上述矩形扩展关心区域而将上述矩形非重复区域中所包含的所有数据块输出。技术方案5所涉及的专利技术以技术方案4为基础，上述区域最优化步骤具有：区域细分子步骤，使用表示上述多个矩形扩展关心区域的边界的所有X轴坐标值及Y轴坐标值，将上述摄像区域细分为格子状的多个小区域；区域分类子步骤，将各小区域分类为上述扩展关心区域内的必要小区域和上述扩展关心区域外的不需要的小区域；X轴方向连接子步骤，连接在X轴方向上连续的多个必要小区域并替换为新的必要小区域；Y轴方向连接子步骤，连接在Y轴方向上连续且表示边界的X轴坐标值相同的多个必要小区域并替换为新的必要小区域；及区域确定子步骤，将X轴方向连接子步骤及Y轴方向连接子步骤结束后的必要小区域作为上述矩形非重复区域。解决上述问题的技术方案6所涉及的图像传送装置的专利技术具有：图像传感器，使用多个摄像元件对被拍摄体的摄像区域进行摄像，将通过各上述摄像元件获得的每一定数量的像素数据汇总为数据块，并按每个数据块进行输出；传送区域设定单元，对于通过对上述摄像区域进行摄像后的多个摄像元件获得的多个上述像素数据，使用不足上述一定数量的单位在上述摄像区域内设定作为传送对象的关心区域；区域扩展单元，求算对上述关心区域进行扩展并将上述数据块作为一个单位而进行表示的扩展关心区域，并且求算从上述关心区域向上述扩展关心区域的扩展范围；输出单元，从上述图像传感器输出上述扩展关心区域中所包含的数据块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像传送方法，是来自图像传感器的图像传送方法，所述图像传感器使用多个摄像元件对被拍摄体的摄像区域进行摄像，将通过各所述摄像元件获得的每一定数量的像素数据汇总为数据块，并按每个数据块进行输出，所述图像传送方法具有：传送区域设定步骤，使用不足所述一定数量的单位在所述摄像区域内设定作为传送对象的关心区域；区域扩展步骤，求算对所述关心区域进行扩展并将所述数据块作为一个单位而进行表示的扩展关心区域，并求算从所述关心区域向所述扩展关心区域的扩展范围；摄像步骤，由所述图像传感器进行摄像，通过对所述摄像区域进行摄像后的各所述摄像元件获得所述像素数据，将所述扩展关心区域中所包含的像素数据汇总为所述数据块；输出步骤，从所述图像传感器输出所述扩展关心区域中所包含的数据块；及扩展范围消除步骤，从所输出的数据块中消除所述扩展范围的像素数据而获得所述关心区域的图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.02.08 JP 2012-0248291.一种图像传送方法，是来自图像传感器的图像传送方法，所述图像传感器使用多个摄像元件对被拍摄体的摄像区域进行摄像，将通过各所述摄像元件获得的每一定数量的像素数据汇总为数据块，并按每个数据块进行输出，所述图像传送方法具有：传送区域设定步骤，使用不足所述一定数量的单位在所述摄像区域内设定作为传送对象的关心区域；区域扩展步骤，求算对所述关心区域进行扩展并将所述数据块作为一个单位而进行表示的扩展关心区域，并求算从所述关心区域向所述扩展关心区域的扩展范围；摄像步骤，由所述图像传感器进行摄像，通过对所述摄像区域进行摄像后的各所述摄像元件获得所述像素数据，将所述扩展关心区域中所包含的像素数据汇总为所述数据块；输出步骤，从所述图像传感器输出所述扩展关心区域中所包含的数据块；及扩展范围消除步骤，从所输出的数据块中消除所述扩展范围的像素数据而获得所述关心区域的图像，所述图像传感器将所述多个摄像元件在X－Y正交坐标轴上的X轴方向上呈直线状配置多个并且在Y轴方向上配置多列而进行二维配置，将在X轴方向上呈直线状配置的多个摄像元件按所述一定数量进行划分而作为块化元件组，将所述块化元件组的像素数据作为所述数据块，在所述传送区域设定步骤中，设定与X轴及Y轴平行且X轴方向上的边界与所述数据块的边界不一致的矩形关心区域，在所述区域扩展步骤中，将所述矩形关心区域在X轴方向上扩展而形成X轴方向上的边界与所述数据块的边界一致的矩形扩展关心区域，并求算所述矩形扩展关心区域，在所述输出步骤中，首先将作为输出对象的摄像元件的Y轴坐标值固定在所述扩展关心区域的最小值，使X轴坐标值从所述扩展关心区域的最小值及最大值中的一方向另一方变化而输出第一列数据块，接着使作为所述输出对象的摄像元件的Y轴坐标值增加与一个摄像元件对应的量并加以固定，使X轴坐标值从所述扩展关心区域的最小值及最大值中的一方向另一方变化而输出第二列数据块，而且重复输出各列数据块，直至作为所述输出对象的摄像元件的Y轴坐标值达到所述扩展关心区域的最大值，由此将所述矩形扩展关心区域中所包含的所有数据块输出。2.根据权利要求1所述的图像传送方法，其中，所述图像传送方法还具有区域最优化步骤，在所述传送区域设定步骤中设定多个关心区域并且在所述区域扩展步骤中求算出的多个扩展关心区域的一部分重叠的情况下，继所述区域扩展步骤之后而将所述多个扩展关心区域转换为没有重叠的非重复区域，在所述输出步骤中，取代所述扩展关心区域而将所述非重复区域中所包含的数据块输出。3.根据权利要求1所述的图像传送方法，其中，所述图像传送方法还具有区域最优化步骤，在所述传送区域设定步骤中设定多个矩形关心区域并且在所述区域扩展步骤中求算出的多个矩形扩展关心区域的一部分重叠的情况下，继所述区域扩展步骤之后而将所述多个矩形扩展关心区域转换为没有重叠且在X轴方向上不连续的矩形非重复区域，在所述输出步骤中，取代所述矩形扩展关心区域而将所述矩形非重复区域中所包含的所有数据块输出。4.根据权利要求3所述的图像传送方法，其中，所述区域最优化步骤具有：区域细分子步骤，使用表示所述多个矩形扩展关心区域的边界的所有X轴坐标值及Y轴坐标值，将所述摄像区域细分为格子状的多个小区域；区域分类子步骤，将各小区域分类为所述扩展关心区域内的必要小区域和所述扩展关心区域外的不需要的小区域；...

【专利技术属性】
技术研发人员：平野笃规，广田重元，山下泰弘，长坂伸夫，神藤高广，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP