【技术实现步骤摘要】
-种双旋转自由度的起吊装置
本技术涉及一种双旋转自由度的起吊装置，该装置在起吊过程中可以实现绕 起吊螺钉和垂直于起吊螺钉两个方向的旋转，适用于起吊过需要动态调正位姿的产品起 吊。
技术介绍
由于太阳能电池板等航天产品在生产过程中工序较多，同时各个工位距离较远， 需要频繁的起吊和搬运。同时电池板等产品对起吊要求较高，比如在焊接安装固定过程中， 需要双向调节电池板的位姿，普通吊具只能提供单方向，且安装时需要人工干预才能完成 整个位姿的调整，由于人员处于登高作业，为整个电池板的生产带来了安全隐患。 由此，业界需要一种双旋转自由度的起吊装置，为电池板安装时提供双旋转自由 度的起吊。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于解决太阳能电池板起吊安装过程中双向调 整问题，提出了一种具有双旋转自由度的起吊装置，达到电池板安装固定过程减少人为干 预，提高安装效率和安全性的目的。。 为了达到上述技术目的，本技术的一种双旋转自由度的起吊装置，该装 置包括；下垫圈、吊环、旋转螺纹销、固定螺钉、上垫圈、旋转块、卡圈；旋转螺纹销、吊环的 孔之间为间隙配合，旋转螺纹销、旋转块之间为螺纹联接，螺纹涂螺纹胶，所述螺纹联接和 卡圈卡住固定螺钉，固定螺钉与下垫圈、上垫圈、旋转块等之间均为间隙配合。 -些实施例中，所述下垫圈、上垫圈为圆形，实现固定螺钉与旋转块之间的隔离。 优选地，旋转块可以绕固定螺钉旋转实现工件绕起吊螺钉的旋转，同时吊环可以 绕旋转螺纹销旋转实现工件垂直于起吊螺钉方向旋转。 本技术与现有技术相比有如下优点：通过设计一种简易装置...
【技术保护点】
一种双旋转自由度的起吊装置，其特征在于，该装置包括；下垫圈[1]、吊环[2]、旋转螺纹销[3]、固定螺钉[4]、上垫圈[5]、旋转块[6]、卡圈[7]；所述旋转螺纹销[3]、吊环[2]的孔之间为间隙配合，旋转螺纹销[3]、旋转块[6]之间为螺纹联接，所述螺纹联接和卡圈[7]卡住固定螺钉[4]；固定螺钉[4]与下垫圈[1]、上垫圈[5]、旋转块[6]之间均为间隙配合。
【技术特征摘要】
1. 一种双旋转自由度的起吊装置，其特征在于，该装置包括；下垫圈[1]、吊环[2]、旋 转螺纹销[3]、固定螺钉[4]、上垫圈[5]、旋转块[6]、卡圈[7]; 所述旋转螺纹销[3]、吊环[2]的孔之间为间隙配合，旋转螺纹销[3]、旋转块[6]之间 为螺纹联接，所述螺纹联接和卡圈[7]卡住固定螺钉[4];固定螺钉[4]与下垫圈[1]、上垫 圈[5]、旋转块[6]之间均为间隙配合。2. 根据权利要求1所述的双旋转自由度的起吊装置，其特征在于，所述旋转螺纹销 [3]、旋转块[6]之间的螺纹涂螺纹胶。3. 根...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵维刚，乔凤斌，郭立杰，
申请(专利权)人：上海航天设备制造总厂，
类型：新型
国别省市：上海;31
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