在正反转机械传动时，主动回转件和从动回转件之间经常需要实现可控离合，目前采用较多的是电磁离合，需要附加辅助动力实现离合动作，缺少一种利用主动回转件自身动力完成径向离合的简单自动离合装置。本实用新型专利技术提出了一种正反转传动中基于径向移动离合销的离合传动装置，主要由主动回转件、径向顶动回转件、带径向销孔的套筒、离合销、弹簧、带销坑的从动回转件、套筒回转阻尼件、分别位于径向顶动回转件与带径向销孔的套筒上的回转止位接触副组成。该离合装置可以实现正反转机械传动是的双向传动离合，也可以实现单方向传动离合，结构简单，成本低，且分离牵连力矩小，可以部分取代正反转机械传动中常用的电磁离合装置，特别是现有门、窗、帘和机械关节的正反转离合传动装置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及一种正反转传动中基于径向移动离合销的离合传动装置，属于机 械传动
。。 一种正反转传动中基于径向移动离合销的离合传动装置
技术介绍
在正反转机械传动时，主动回转件和从动回转件之间经常需要实现可控离合，目 前采用较多的是电磁离合和摩擦副离合，前者需要附加辅助动力实现离合动作，后者经常 出现磨损和摩擦力调整问题，缺少一种利用利用主动回转件自身动力完成离合且分离牵连 力矩小的简单自动离合装置。本专利技术提出了一种正反转传动中基于径向移动离合销的离合 传动装置，主要由主动回转件、径向顶动回转件、带径向销孔的套筒、离合销、弹簧、带销坑 的从动回转件、套筒回转阻尼件、分别位于径向顶动回转件与带径向销孔的套筒上的一对 回转止位接触副组成。与现有电磁驱动离合的离合装置想比，该离合装置不需要借助外力， 就可以实现正反转机械传动是的双向离合，也可以实现单方向传动的离合，结构简单，成本 低，且分离牵连力矩小，可以部分取代正反转机械传动中常用的电磁离合装置，特别适用于 是门、窗、帘和机械关节的正反转离合传动中。与本专利技术比较接近的是外国人2002年在中 国申请的离合器专利（02131503. 5)，该专利利用片状宽弹簧将可以圆周向自由滚动的滚动 件偏心挤压从而达到胀紧与带动的传动目的，缺点是胀紧结构的分离牵连力矩较大，不适 合要求分离牵连力矩很小的应用环境，本专利通过离合销和回转止位接触副的作用面分离 结构设置有效克服了这一缺陷，且不影响离合功能。 总而言之，本专利技术的一种正反转传动中基于径向移动离合销的离合传动装置适用 于正反转机械传动，原理简单，成本小，分离牵连力矩小，是一种性价比较高的正反转传动 离合装置。
技术实现思路
本专利技术专利需要解决的技术问题在于为门、窗、帘和常用机械关节的正反转离合 传动提供一种基于径向离合销的自动离合装置。 实现本专利技术专利目的的技术解决方案为：这种正反转传动中基于径向离合销的自 动离合装置主要由主动回转件[1]、径向顶动回转件[2]、带径向销孔的套筒[3]、离合销 [4]、弹簧[5]、带销坑的从动回转件[6]、套筒回转阻尼件[7]、分别位于径向顶动回转件 [2]与带径向销孔的套筒[3]上的回转止位接触副[8]组成。当主动回转件[1]的正向转 动时，带动与其固定连接的径向顶动回转件[2]旋转，在套筒回转阻尼件[7]对带径向销孔 的套筒[3]的旋转阻尼限制下，径向顶动回转件[2]相对于带径向销孔的套筒[3]转动，径 向顶动回转件[2]上的非圆曲面或斜面就会将弹性压束在带径向销孔的套筒[3]中的离合 销[4]顶出一部分，离合销[4]顶出部分在转动过程中插入带销坑的从动回转件[6]上销 坑，此时分别位于径向顶动回转件[2]与带径向销孔的套筒[3]上的回转止位接触副[8] 接触，径向顶动回转件[2]带动带径向销孔的套筒[3]同步旋转，主动回转件[1]与带销坑 的从动回转件[6]之间就处于旋转咬合带动连接关系。反之，当主动回转件[1]的反向转 动时，径向顶动回转件[2]释放离合销[4]，顶出带径向销孔的套筒[3]的部分离合销[4] 在其上设置的弹簧[5]作用下回弹，此时主动回转件[1]与带销坑的从动回转件[6]之间 处于旋转分离关系。 该自动离合装置的主动回转件[1]既可以插在带销坑的从动回转件[6]圆内布 置，也可以套在带销坑的从动回转件[6]圆外布置，从而分别实现从内圆带动外圆和从外 圆带动内圆的离合传动关系。 通过改变该自动离合装置的回转止位接触副[8]位置与数量或径向顶动回转件 [2]旋转外廓形状，主动回转件[1]与带销坑的从动回转件[6]之间可以实现正向传动反向 解脱的单向传动离合关系，也可以实现正反转双向传动和中间过渡状态分离的三态离合关 系： (1)通过增设的回转止位接触副[8]或改变径向顶动回转件[2]自身外廓的非对 称性，在保证正向传动连接关系不变的情况下，反转时，径向顶动回转件[2]受到增设的回 转止位接触副[8]的限制或自身外廓不对称性限制，无法将离合销[4]顶入带销坑的从动 回转件[6]，使得反向旋转就始终处于分离状态； (2)通过分别设置正反转回转止位接触副[8]或增设另外一组离合销[4]、弹簧 [5]、销孔和销坑，将主动回转件[1]与带销坑的从动回转件[6]的正反转带动咬合连接关 系在圆周两个角度上错开布置，在保证正反转都能实现主动回转件[1]与带销坑的从动回 转件[6]咬合连接传动的前提下，当主动回转件[1]不主动旋转时，径向顶动回转件[2] 在附加弹性或电控作用下能回到上述圆周两个角度之间空闲位置时，就实现了主动回转件 [1] 与带销坑的从动回转件[6]之间的分离。 制作时，该装置主动回转件[1]与径向顶动回转件[2]可以根据空间布置需求合 并成一个等效传动关系的的异形零件。 在单向传动离合应用时，径向顶动回转件[2]可以是凸轮、偏心圆体、椭圆体或楔 体，也可以利用自身非对称外廓可以发挥回转止位接触副[8]的作用。例如，径向顶动回转 件[2]径向外凸顶点圆周向两侧的一侧设置为径向渐厚面，另外一侧设置为无法通过离合 销[4]的止位面，在正向传动时，径向顶动回转件[2]的径向渐厚面顶出离合销[4]但无法 挤过离合销[4]留下的尾部位置，主动回转件[1]与带销坑的从动回转件[6]之间就能实 现旋转咬合的连接关系；而在径向顶动回转件[2]反转释放离合销[4]后，径向顶动回转件 [2] 在反转时其上止位面无法顶出离合销[4]，主动回转件[1]与带销坑的从动回转件[6] 之间就始终处于分离关系。 本专利技术的离合装置中所含离合销[4]的数量nl、销孔数量n2和销坑数量n3可以 根据实际空间大小限制和工作需求分别选择，范围在1-1000之间，离合销[4]可以是标准 柱状体、筒状体、球状体、椭球状体或非标准异形体，其上需设置弹簧[5]力可作用的曲面、 台阶面或拉、压连接。 套筒回转阻尼件[7]设计的机械阻力的大小调整对本专利技术装置动作的可靠性至 关重要，设计原则是一方面需要考虑减少磨损与功耗，另一方面又要保证在离合销[4]挤 出到位前径向顶动回转件[2]可以相对带径向销孔的套筒[3]转动而不至于过分带动。 此外，当采用从内圆带动外圆离合传动关系时，可以通过内圆附加永磁来取消离 合装置中的弹簧[5]，即把处在带径向销孔的套筒[3]内的径向顶动回转件[2]、主动回转 件[1]或其它增设的轴、轴套上附加永磁，在离合销[4]上附加永磁，离合销[4]与处在带 径向销孔的套筒[3]内的的永磁始终相吸，就不需要弹簧[5] 了。 下面结合附图对本专利技术专利作进一步详细描述这种正反转传动中基于径向离合 销的自动离合装置的传动方法与原理。 【附图说明】 图1 :一种正反转传动中基于径向移动离合销的离合传动装置处于传动连接位置 时的组成剖面示意图； 图2 :-种正反转传动中基于径向移动离合销的离合传动装置处于传动连接位置 时的俯视图； 图3 :-种正反转传动中基于径向移动离合销的离合传动装置处于分离位置时的 组成剖面示意图； 图4 : 一种正反转传动中基于径向离合销的单向离合传本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种正反转传动中基于径向移动离合销的离合传动装置，其结构特征在于该装置主要由主动回转件[1]、径向顶动回转件[2]、带径向销孔的套筒[3]、离合销[4]、弹簧[5]、带销坑的从动回转件[6]、套筒回转阻尼件[7]、分别位于径向顶动回转件[2]与带径向销孔的套筒[3]上的回转止位接触副[8]组成，当主动回转件[1]的正向转动时，带动与其固定连接的径向顶动回转件[2]旋转，在套筒回转阻尼件[7]对带径向销孔的套筒[3]的旋转阻尼限制下，径向顶动回转件[2]相对于带径向销孔的套筒[3]转动，径向顶动回转件[2]上的非圆曲面或斜面就会将弹性压束在带径向销孔的套筒[3]中的离合销[4]顶出一部分，离合销[4] 顶出部分在转动过程中插入带销坑的从动回转件[6]上销坑，此时分别位于径向顶动回转件[2]与带径向销孔的套筒[3]上回转止位接触副[8]接触，径向顶动回转件[2]就会使得带径向销孔的套筒[3]同步旋转，此时主动回转件[1]与带销坑的从动回转件[6]之间就处于旋转咬合带动连接关系，反之，当主动回转件[1]的反向转动时，径向顶动回转件[2]释放离合销[4]，顶出带径向销孔的套筒[3]的部分离合销[4]在其上设置的弹簧[5]作用下回弹，此时主动回转件[1]与带销坑的从动回转件[6]之间处于旋转分离关系。...
【技术特征摘要】
1. 一种正反转传动中基于径向移动离合销的离合传动装置，其结构特征在于该装置主 要由主动回转件[1]、径向顶动回转件[2]、带径向销孔的套筒[3]、离合销[4]、弹簧[5]、带 销坑的从动回转件[6]、套筒回转阻尼件[7]、分别位于径向顶动回转件[2]与带径向销孔 的套筒[3]上的回转止位接触副[8]组成，当主动回转件[1]的正向转动时，带动与其固定 连接的径向顶动回转件[2]旋转，在套筒回转阻尼件[7]对带径向销孔的套筒[3]的旋转 阻尼限制下，径向顶动回转件[2]相对于带径向销孔的套筒[3]转动，径向顶动回转件[2] 上的非圆曲面或斜面就会将弹性压束在带径向销孔的套筒[3]中的离合销[4]顶出一部 分，离合销[4]顶出部分在转动过程中插入带销坑的从动回转件[6]上销坑，此时分别位 于径向顶动回转件[2]与带径向销孔的套筒[3]上回转止位接触副[8]接触，径向顶动回 转件[2]就会使得带径向销孔的套筒[3]同步旋转，此时主动回转件[1]与带销坑的从动 回转件[6]之间就处于旋转咬合带动连接关系，反之，当主动回转件[1]的反向转动时，径 向顶动回转件[2]释放离合销[4]，顶出带径向销孔的套筒[3]的部分离合销[4]在其上设 置的弹簧[5]作用下回弹，此时主动回转件[1]与带销坑的从动回转件[6]之间处于旋转 分离关系。2. 根据权利要求1所述的一种正反转传动中基于径向移动离合销的离合传动装置，其 特征在于主动回转件[1]既可以插在带销坑的从动回转件[6]圆内布置，也可以套在带销 坑的从动回转件[6]圆外布置，分别实现从内圆带动外圆和从外圆带动内圆的离合传动关 系。3. 根据权利要求1所述的一种正反转传动中基于径向移动离合销的离合传动装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王陈梓，
申请(专利权)人：王陈梓，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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