本发明专利技术公开了一种船用桁架式液压折叠输送装置，包括固定机架、皮带输送机构以及可折叠的桁架式输送臂机构，皮带输送机构设于桁架式输送臂机构内，输送臂机构包括第一输送臂和第二输送臂，第一输送臂与固定机架可折叠连接，第二输送臂与第一输送臂之间可折叠连接，固定机架上设有保险龙门架和钢丝绳收卷机构，保险龙门架底部可转动连接在固定机架上并随第一输送臂的展开或折叠而自动立起或收拢，其下部与固定机架之间铰接有可折叠的支撑连杆，支撑连杆完全展开时使保险龙门架立起的最大角度B＜90°，钢丝绳通过保险龙门架顶部的滚轮连接于第一输送臂的前端和中部。本发明专利技术有成本低、安全性及可操作性和通航能力高、安全事故率低的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卸沙输送装置
，尤其涉及一种卸沙船用的桁架式液压折叠输 送装置。 一种船用桁架式液压折叠输送装置
技术介绍
目前国内运输沙石的自卸船舶输送装置主要为不可折叠的卸沙输送装置，该装置 由钢丝绳卷扬机通过龙门架牵引不可折叠的卸沙输送臂，调节输送臂摆动角度，实现输送 臂与卸沙点位置保持一致，以适应不同地理环境条件。输送皮带通过辊轮置于输送架上， 由皮带机驱动皮带周转运动，实现将货仓内卸下的沙石输送至卸沙点。由于该装置不可折 叠，伸展出船头由钢丝绳通过龙门架支撑悬挂于船体外，增加了船体总长，加大了船主的操 作难度，因输送架长期悬挂于船体外，不仅影响船舶的行驶稳定性，特别是在暴风雨类恶劣 环境中，在船舶行驶中存在安全隐患，如船舶在通过弯道、闸道、桥梁时，容易发生与其它船 舶、桥梁、及水面或岸边上其它物体碰撞事故，影响船舶的通航能力。 目前出现的可折叠箱体式卸沙输送装置，由2-3节输送臂构成，通过液压系统驱 动实现输送臂的折叠。但这种折叠箱体式卸沙输送装置由于自身负重很大，工作中由于液 压系统的不稳定性，存在输送臂晃动不平稳，且没有保险装置，同样存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、成 本降低、安全性及可操作性和通航能力提高、安全事故率降低的船用桁架式液压折叠输送 装直。 为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案： 一种船用桁架式液压折叠输送装置，包括固定机架、皮带输送机构以及可折叠的桁架 式输送臂机构，皮带输送机构设于祐1架式输送臂机构内，所述祐1架式输送臂机构包括第一 输送臂和第二输送臂，第一输送臂一端两侧分别通过一第一连接机构与固定机架可折叠连 接，第一输送臂另一端两侧分别通过一第二连接机构与第二输送臂可折叠连接，所述固定 机架上设有保险龙门架和钢丝绳收卷机构，所述保险龙门架位于钢丝绳收卷机构和第一输 送臂之间，保险龙门架底部可转动连接在固定机架上并随第一输送臂的展开或折叠而自动 立起或收拢，保险龙门架下部与固定机架之间铰接有可折叠的支撑连杆，支撑连杆完全展 开时使保险龙门架立起的最大角度Β < 90°，钢丝绳收卷机构上的钢丝绳卷绕于保险龙门 架顶部设置的滚轮上并连接于第一输送臂的前端和中部。 作为对上述方案的进一步改进： 优选的，上述输送装置还包括第三输送臂，第三输送臂滑动装设于第二输送臂内并由 两个对称布置的第三驱动缸驱动做伸缩运动，第三驱动缸的缸体与第二输送臂连接，驱动 端与第三输送臂连接。 优选的，各节桁架式输送臂均由四根方管形成主梁，四根主梁通过支撑方管焊接 成锥台式的四面体主框架，该锥台沿第一输送臂至第三输送臂的方向减小，各支撑方管间 通过角钢以及方管连接成三角形结构，桁架式输送臂内部形成纵向的空腔通道，所述皮带 输送机构中的皮带通过若干小滚轴支撑穿设于该空腔通道中。 优选的，所述第一输送臂底部靠近固定机架处装设有单向皮带涨紧机构，其包括 滚轴支架、两个涨紧油缸、四个平行布置的大滚轴，滚轴支架装设于第一输送臂底部，滚轴 支架上设有滑槽，滚轴支架一端于滑槽内装设一大滚轴形成活动滚轴，活动滚轴的两端分 别与一涨紧油缸的驱动端连接，涨紧油缸的缸体铰接于第一输送臂底部；其他三个大滚轴 为固定滚轴，一个装设于滚轴支架靠近固定机架的一端，另两个平行装设于第一输送臂的 空腔内，皮带从空腔内拉出绕设于固定滚轴和活动滚轴上。 优选的，所述第一连接机构包括第一驱动缸、板形连杆以及第一直连杆，所述板形 连杆呈大致的非等腰直角三角形状，中间部位镂空，角度大的锐角与第一驱动缸的驱动端 铰接，角度小的锐角与固定机架铰接，第一直连杆一端与直角铰接，另一端与第一输送臂铰 接。 优选的，所述第二连接机构包括第二驱动缸以及两根等长的第二直连杆，两根第 二直连杆的一端分别与第一输送臂和第二输送臂铰接，另一端均与第二驱动缸的驱动端铰 接，第二驱动缸的缸体铰接于第一输送臂上。 优选的，所述保险龙门架的支撑连杆包括相互铰接的两根连杆，其中一根连杆与 保险龙门架铰接，另一根连杆与固定机架铰接。 优选的，第一输送臂和第二输送臂之间设有用于将第二输送臂折叠后锁紧的保险 锁紧机构。 优选的，第一输送臂和第二输送臂相接处设有展开时相互配合连接的插销机构。 优选的，第一输送臂和固定机架上均设有用于铰接连接的连接耳部。 与现有技术相比，本专利技术的优点在于： 1、 本专利技术提出的一种船用桁架式液压折叠输送装置，采用可随第一输送臂的展开或折 叠而自动立起或收拢的保险龙门架，可消除在工作状态时超负荷运行中因液压驱动缸的不 稳定产生的振动及存在的安全隐患，又可折叠于固定机架上，节省空间； 2、 本专利技术中，各节桁架式输送臂为四面均有若干支撑梁的四面锥台结构，皮带在输送 臂内的空腔通道运行，可进一步防止各类安全事故的发生；且在第二输送臂内加装可伸缩 的输送臂，可进一步扩大使用范围； 3、 本专利技术中，在第一输送臂底部装设单向皮带涨紧机构，可避免现有技术中因采用双 向涨紧机构带来的皮带跑偏现象； 4、 本专利技术中，第一连接机构中的板形连杆采用中间挖空的直角三角形结构，一方面可 以减轻重量，节约材料，另一方面相比现有技术中的L形连杆，其可进一步提高其强度以免 被压断； 本专利技术具有结构简单紧凑、成本降低、安全性及可操作性和通航能力提高、安全事故率 降低等优点。 【附图说明】 图1为本专利技术的侧视结构示意图。 图2为本专利技术的俯视结构示意图。 图3为本专利技术中第二输送臂折叠后的结构示意图。 图4为本专利技术折叠过程的结构示意图。 图5为本专利技术最终折叠的结构示意图。 图6为本专利技术中第一输送臂与单向皮带涨紧机构的连接结构示意图。 图7为图6中A向的单向皮带涨紧机构局部结构示意图。 图8为本专利技术中第一输送臂的立体结构示意图。 图9为本专利技术中第三输送臂的立体结构示意图。 图例说明： 1、固定机架；2、第一输送臂；3、第二输送臂；4、第三输送臂；5、第一驱动缸；6、第二驱 动缸；7、第三驱动缸；8、板形连杆；9、第二直连杆；10、保险龙门架；11、钢丝绳收卷机构； 12、钢丝绳；13、挂钩；14、皮带；141、小滚轴；15、支撑连杆；16、单向皮带涨紧机构；161、滚 轴支架；162、滑槽；163、涨紧油缸；164、支耳；165、活动滚轴；166、固定滚轴；17、主梁；18、 空腔通道。 【具体实施方式】 下面结合具体实施例及附图对本专利技术作进一步的说明。 如图广图7所示，本专利技术的一种船用桁架式液压折叠输送装置，包括液压系统、 电气系统(两者在图中均未示出）、固定机架1、皮带输送机构以及可折叠的桁架式输送臂机 构，皮带输送机构中的皮带14设于祐 1架式输送臂机构内，祐1架式输送臂机构包括第一输送 臂2和第二输送臂3,第一输送臂2、第二输送臂3以及固定机架1的端部两侧均设有连接 耳部并设有铰接孔，第一输送臂2 -端的两侧连接耳部分别通过一对称设置的第一连接机 构与固定机架1的连接耳部铰接，第一输送臂2另一端两侧的连接耳部分别通过一对称设 置的第二连接机构与第二输送臂3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种船用桁架式液压折叠输送装置，包括固定机架、皮带输送机构以及可折叠的桁架式输送臂机构，皮带输送机构设于桁架式输送臂机构内，所述桁架式输送臂机构包括第一输送臂和第二输送臂，第一输送臂一端两侧分别通过一第一连接机构与固定机架可折叠连接，第一输送臂另一端两侧分别通过一第二连接机构与第二输送臂可折叠连接，其特征在于：所述固定机架上设有保险龙门架和钢丝绳收卷机构，所述保险龙门架位于钢丝绳收卷机构和第一输送臂之间，保险龙门架底部可转动连接在固定机架上并随第一输送臂的展开或折叠而自动立起或收拢，保险龙门架下部与固定机架之间铰接有可折叠的支撑连杆，支撑连杆完全展开时使保险龙门架立起的最大角度B＜90°，钢丝绳收卷机构上的钢丝绳卷绕于保险龙门架顶部设置的滚轮上并连接于第一输送臂的前端和中部。
【技术特征摘要】
1. 一种船用桁架式液压折叠输送装置，包括固定机架、皮带输送机构以及可折叠的桁 架式输送臂机构，皮带输送机构设于祐 1架式输送臂机构内，所述祐1架式输送臂机构包括第 一输送臂和第二输送臂，第一输送臂一端两侧分别通过一第一连接机构与固定机架可折叠 连接，第一输送臂另一端两侧分别通过一第二连接机构与第二输送臂可折叠连接，其特征 在于：所述固定机架上设有保险龙门架和钢丝绳收卷机构，所述保险龙门架位于钢丝绳收 卷机构和第一输送臂之间，保险龙门架底部可转动连接在固定机架上并随第一输送臂的展 开或折叠而自动立起或收拢，保险龙门架下部与固定机架之间铰接有可折叠的支撑连杆， 支撑连杆完全展开时使保险龙门架立起的最大角度B < 90°，钢丝绳收卷机构上的钢丝绳 卷绕于保险龙门架顶部设置的滚轮上并连接于第一输送臂的前端和中部。2. 根据权利要求1所述的船用桁架式液压折叠输送装置，其特征在于：还包括第三输 送臂，第三输送臂滑动装设于第二输送臂内并由两个对称布置的第三驱动缸驱动做伸缩运 动，第三驱动缸的缸体与第二输送臂连接，驱动端与第三输送臂连接。3. 根据权利要求2所述的船用桁架式液压折叠输送装置，其特征在于：各节桁架式输 送臂均由四根方管形成主梁，四根主梁通过支撑方管焊接成锥台式的四面体主框架，该锥 台沿第一输送臂至第三输送臂的方向减小，各支撑方管间通过角钢以及方管连接成三角形 结构，桁架式输送臂内部形成纵向的空腔通道，皮带输送机构中的皮带通过若干小滚轴支 撑穿设于该空腔通道中。4. 根据权利要求3所述的船用桁架式液压折叠输送装置，其特征在于：所述第一输送 臂底部靠近固定机架处装设有单向皮带涨紧机构，其包括滚轴支架、两个涨紧油缸、四个平 行布置的大滚轴，滚轴支架装设于第一输送臂底...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹志强，沈龙，
申请(专利权)人：尹志强，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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