【技术实现步骤摘要】
货物自动装车一体机,属于货物装卸设备领域,具体涉及一种可实现自动装车、码垛的一体机。
技术介绍
袋装或箱装的货物在经过包装后需要装入汽车或火车车厢中,而装车码垛的过程,目前大多采用人工搬运的方式实现在车厢内货物的搬动和码垛,这种装车方式不仅劳动强度大,而且装车效率很低。针对上述的问题,现有以下几种代替人工的装车设备,一,用托盘上载货物,即运用叉车将托盘和货物装入货车的方式,此种方式的弊端在于需要回收托盘;二,专利号为201020597090.4的中国专利,公开了一种能自动控制装车的袋装水泥数控装车机,该装车机虽然实现了袋装水泥的自动装车,但其装车机码放的料袋是自由落入车厢内,没有对装车后的货物进行码垛,仍不能够解决人工码垛的问题;三,还有一种高台式自动装车机,此装车机需要采用真空吸盘吸取料袋,实现了料袋的编组码放,虽然解决了货物码放的问题,但是这种真空吸盘要求包装袋的质量要非常高,才能实现准确码放,对货物本身的要求较高,适用范围较窄;第四,还有一种利用机械手实现的装车设备,如申请号为201210248968.7的中国专利,公开了一种自动装车机,该自动装车机采用两台机器人分别安装在移动平台上,通过机械手抓取货物装车,自动化程度较高,同时实现了装车和码垛,但此装置需采用两台机器人及多台辅助设备,需要的设备多、体积庞大,且投资高,造成耗能高,能源浪费较大,使用成本也较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种能实现装车码垛一体化、效率高、结构紧凑、成本较低的货物自动装车一体机。 ...
【技术保护点】
货物自动装车一体机,包括纵向皮带输送机构(1),纵向皮带输送机构(1)包括纵向皮带(101)和带动纵向皮带(101)实现前后移动的纵向输送电机(102),其特征在于:在所述纵向皮带输送机构(1)的一侧设有与其垂直设置的横向输送机构,横向输送机构包括横向支架(2)和固定在横向支架(2)上的横向输送皮带,在横向输送皮带上方顺序设有调整机构(4)和叠加编组装置(5),横向输送皮带后方连接定位机构(6),定位机构(6)的下方连接装车码垛机构(7);横向推出机构(3)安装在纵向皮带(101)与横向支架(2)交接处的上方,横向输送皮带与纵向皮带(101)处于同一水平面上。
【技术特征摘要】
1.货物自动装车一体机,包括纵向皮带输送机构(1),纵向皮带输送机构(1)包括纵向皮带(101)和带动纵向皮带(101)实现前后移动的纵向输送电机(102),其特征在于:在所述纵向皮带输送机构(1)的一侧设有与其垂直设置的横向输送机构,横向输送机构包括横向支架(2)和固定在横向支架(2)上的横向输送皮带,在横向输送皮带上方顺序设有调整机构(4)和叠加编组装置(5),横向输送皮带后方连接定位机构(6),定位机构(6)的下方连接装车码垛机构(7);横向推出机构(3)安装在纵向皮带(101)与横向支架(2)交接处的上方,横向输送皮带与纵向皮带(101)处于同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的货物自动装车一体机,其特征在于:所述的横向推出机构(3)包括推出支架(301)、推板(302)和滑动机构,滑动机构包括推出滑轨(303)、推出滑块(304)、推出丝杠(305)和推出螺母(306),推出支架(301)中部设有横向设置的推出丝杠(305),推出丝杠(305)一端连接推出电机(307),另一端套接推出螺母(306),推出螺母(306)的下方安装一竖直放置的推板(302);推出丝杠(305)的前后两侧对称设有两条推出滑轨(303),推板(302)顶部的两端分别通过推出滑块(304)连接两条推出滑轨(303)。
3.根据权利要求1所述的货物自动装车一体机,其特征在于:所述的横向输送皮带包括横向连接设置的第一横向输送皮带(8)和第二横向输送皮带(9),调整机构(4)设置在第一横向输送皮带(8)中部一侧上方,调整机构(4)包括固定支架(401)、立轴(402)、电动推杆(403)和活动挡板(404),在固定支架(401)上竖直安装立轴(402)和电动推杆(403),在立轴(402)上部可枢转的安装活动挡板(404),活动挡板(404)一侧面与电动推杆(403)上端部接触式连接。
4.根据权利要求1所述的货物自动装车一体机,其特征在于:所述的叠加编组装置(5)包括机架(501)、编组推板(502)、推动机构和伺服电机(503),推动机构包括编组导轨(504)、编组滑块(505)、编组丝杠(506)和编组螺母(507),机架(501)中部安装纵向...
【专利技术属性】
技术研发人员:张钦民,
申请(专利权)人:山东长江粮油仓储机械有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。