一种用于自行式模块车的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于自行式模块车的定位装置，包括激光发射器、具有刻度的标靶，所述激光发射器安装在自行式模块车车组上，所述标靶安装在指定位置；或者，所述标靶安装在所述自行式模块车车组上，所述激光发射器安装在指定位置。本实用新型专利技术的有益效果是本实用新型专利技术能够对SPMT进行准确定位，而且具有布置方便、定位精度高等优势，提高工作效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运输设备，尤其涉及一种用于自行式模块车的定位装置。
技术介绍
随着经济社会的发展，大件物流领域形形色色复杂的整体运输任务越来越多，如海洋石油平台、模块化工厂、船舶、核电及化工罐体的装运等；同时随着石油化工、造船、电力等行业相关设备模块化生产的大势所趋，自行式模块车（简称SPMT）多模式集群并车应用的工程需要必定会越来越多，这就对大件运输领域的重型运输装备（SPMT）的集群并车定位装载提出了更高的要求，目前缺少对SPMT进行定位的装置。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种用于自行式模块车的定位装置。本技术提供了一种用于自行式模块车的定位装置，包括激光发射器、具有刻度的标靶，所述激光发射器安装在自行式模块车车组上，所述标靶安装在指定位置；或者，所述标靶安装在所述自行式模块车车组上，所述激光发射器安装在指定位置。作为本技术的进一步改进，所述激光发射器为红色激光发射器。作为本技术的进一步改进，通过硅胶将标靶固定在指定位置处。作为本技术的进一步改进，所述标靶是由透明的有机玻璃制成。作为本技术的进一步改进，该定位装置还包括支架，将所述激光发射器安装在所述支架上。作为本技术的进一步改进，所述支架设有能够调节其高度的调节螺栓。作为本技术的进一步改进，该定位装置还包括遮挡所述标靶的挡板。作为本技术的进一步改进，所述激光发射器具有测量距离及显示读数的功能。本技术的有益效果是：本技术能够对SPMT进行准确定位，而且具有布置方便、定位精度高等优势，提高工作效率。附图说明图1是本技术的车组横向定位结构示意图。图2是本技术的车组纵向定位结构示意图。图3是本技术的车组纵横向错位定位结构示意图。图4是本技术的车组夹角定位结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术公开了一种用于自行式模块车的定位装置，包括激光发射器、具有刻度的标靶，所述激光发射器安装在自行式模块车车组上，所述标靶安装在指定位置；或者，所述标靶安装在所述自行式模块车车组上，所述激光发射器安装在指定位置。所述激光发射器为红色激光发射器。通过硅胶将标靶固定在指定位置处。所述标靶是由透明的有机玻璃制成。该定位装置还包括支架，将所述激光发射器安装在所述支架上。所述支架设有能够调节其高度的调节螺栓。该定位装置还包括遮挡所述标靶的挡板，自行式模块车简称SPMT。该定位装置主要由红色激光发射器（集成了测量距离及显示读数的功能）及支架、有刻度的标靶、不透光的挡板及相关附件等组成。应用中将激光发射器安装在需集群并车的车组上，将标靶安装在预先标识好的定位点上，（根据两点成线的原理）观察激光发射器光斑点在标靶上相应的刻度位置可判断并车的SPMT横向、纵向对中及各SPMT模块车之间的距离等相关情况；充分利用SPMT多模式转向、可升降及微动可控等性能并通过观察标靶上光标位置的变化、激光测距相关读数等，进行SPMT车组的实时调节以实现精准定位，误差＜2mm。本技术的特点是将‘两点确定一直线’的原理应用到SPMT的集群并车布置中，通过对定位系统与SPMT三维移动功能的综合利用实现定位动态调节的直观、可控，大大提高SPMT集群并车布置的效率。标靶及激光发射器的安装：先在SPMT上用划针画出横向、纵向中线，在需要并车的SPMT车组纵向或横向中心线上的预定位置处通过硅胶安装固定标靶（标靶是由透明的有机玻璃制作，刻度线条需用硬质、尖锐刀具刻出，误差＜0.5mm），要求误差＜0.5mm；在所选定作为参照物的SPMT车组纵向或横向中心线上的预定位置处安装激光发射器（通过支架调节螺栓的调整来确保安装的精度），要求误差＜0.5mm。SPMT定位时可根据车辆不同的工况及车辆不同的位置要求相应的增加激光发射器及标靶等的数量进行定位。如图1所示，作为本技术的第一个实施例，车组横向定位时按照如下方式进行：（1）结合SPMT车组的微动调节，让激光发射器10的光斑点依次穿过标靶11、标靶12、标靶13的中心，从而确定第一SPMT车组14与第二SPMT车组15的横向中心线共线；（2）在标靶11处放置挡板，通过激光发射器10的测距功能测得激光发射器10与标靶11之间的距离a，撤去挡板；（3）在标靶12处放置挡板，通过激光发射器的测距功能测得激光发射器与标靶2之间的距离b，撤去挡板；（4）结合SPMT车组的微动调节，让（b-a）达到预定值，则第一、第二SPMT车组14、15的横向布置定位完成。如图2所示，作为本技术的第二个实施例，车组纵向定位时按照如下方式进行：（1）结合SPMT车组的微动调节，让激光发射器20的光斑点依次穿过标靶21、标靶22、标靶23的中心，从而确定第一SPMT车组24与第二SPMT车组25的纵向中心线共线；（2）在标靶21处放置挡板，通过激光发射器20的测距功能测得激光发射器20与标靶21之间的距离a，撤去挡板；（3）在标靶2处放置挡板，通过激光发射器20的测距功能测得激光发射器20与标靶22之间的距离b，撤去挡板；（4）结合SPMT车组的微动调节，让（b-a）达到预定值，则第一、第二SPMT车组24、25的纵向布置定位完成。如图3所示，作为本技术的第三个实施例，车组纵横向错位定位时按照如下方式进行：（1）结合SPMT车组的微动调节，让第一激光发射器30的光斑点依次穿过标靶31、标靶32的中心，从而确定第一SPMT车组33的纵向中心线与拟定的x轴共线；（2）结合SPMT车组的微动调节，让第二激光发射器34的光斑点依次穿过标靶35、标靶36的中心，从而确定第二SPMT车组37的横向中心线与拟定的y轴共线；（3）先后在标靶31、标靶32处放置挡板，分别测得第一激光发射器30与标靶31、标靶32的距离为a、b,并结合SPMT车组的微动调节让（b-a）达到预定值；（4）先后在标靶32、标靶35处放置挡板，分别测得第二激光发射器34与标靶32、标靶35的距离为d、c,并结合SPMT车组的微动调节让（c-d）达到预定值；则第一、第二SPMT车组33、37的纵横向布置定位完成。如图4所示，作为本技术的第四个实施例，车组夹角定位时按照如下方式进行：（1）结合SPMT车组的微动调节，让激光发射器40的光斑点依次穿过标靶41、标靶42的中心，从而确定这三者与第一SPMT车组46的纵向中心线共线；（2）结合SPMT车组的微动调节，让激光发射器40、45的光斑点依次穿过标靶43、标靶44的中心，从而确定这四者与第二SPMT车组47的纵向中心线共线；（3）先后在标靶41、标靶43处放置挡板，分别测得激光发射器40与标靶41、标靶43的距离a、c，激光发射器45与标靶41、标靶43的距离b、d；（4）本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自行式模块车的定位装置，其特征在于：包括激光发射器、具有刻度的标靶，所述激光发射器安装在自行式模块车车组上，或者，所述标靶安装在所述自行式模块车车组上；该定位装置还包括支架，将所述激光发射器安装在所述支架上；所述支架设有能够调节其高度的调节螺栓。

【技术特征摘要】
1.一种用于自行式模块车的定位装置，其特征在于：包括激光发射器、具有刻度的标靶，所述激光发射器安装在自行式模块车车组上，或者，所述标靶安装在所述自行式模块车车组上；该定位装置还包括支架，将所述激光发射器安装在所述支架上；所述支架设有能够调节其高度的调节螺栓。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁汝波，张宏业，林强，伍彦均，
申请(专利权)人：广东力特工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44