一种由太阳能供电的清理机器人，包括清理机器人主体、主旋转电机、主支撑杆、侧旋转电机、支架、太阳能板、控制板、毛毡、轮子、滚刷、旋转边刷、万向轮和盖板，清理机器人主体上有主旋转电机，主旋转电机上有主支撑杆，主支撑杆上端两侧有侧旋转电机，太阳能板背面有一对支架，侧旋转电机的转轴与支架相连，清理机器人主体外侧有控制板和通孔，通孔上有盖板，两个轮子安装在清理机器人主体底部槽内，万向轮安装在清理机器人主体底部槽内，清理机器人主体底部中心有吸尘口，旋转边刷固定在清理机器人主体的底部，毛毡固定在清理机器人主体的底部。本实用新型专利技术清理机器人顶部有太阳能跟踪收集机构，能利用太阳能最大限度的为机器人进行充电。
【技术实现步骤摘要】
一种由太阳能供电的清理机器人
本技术涉及清理机器人领域，特别是涉及一种由太阳能供电的清理机器人。
技术介绍
随着社会的不断发展，家用清理机器人已经走进千家万户，家用清理机器人具有 使用方便，其具有不需要人管等一系列特点因此越来越受到人们欢迎，但是其也存在如下 缺陷，比如电量有限，由于其耗能量大，充能时间往往较长，一次充电所能使用的次数有限， 再次充电需要实时间又长，如果使用电源线进行充电则大大限制了使用范围。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供一种由太阳能供电的清理机器人，该清理机器人 顶部有太阳能跟踪收集机构，工作完成后放置在有光线的地方，太阳能板会自动调节至最 佳角度，从而利用太阳能最大限度的为机器人进行充电，为达此目的，本技术提供一种 由太阳能供电的清理机器人，包括清理机器人主体、主旋转电机、主支撑杆、侧旋转电机、支 架、太阳能板、控制板、毛毡、轮子、滚刷、旋转边刷、万向轮和盖板，所述清理机器人主体内 有空腔，所述清理机器人主体上有主旋转电机，所述主旋转电机转轴通过联轴器与主支撑 杆相连，所述主支撑杆上端两侧有侧旋转电机，所述太阳能板背面有一对对称设置的支架， 所述侧旋转电机的转轴与支架相连，所述清理机器人主体外侧有控制板和通孔，所述控制 板上有按钮，所述清理机器人主体的通孔上有盖板，所述清理机器人主体底部有槽，所述两 个轮子通过安装轴安装在清理机器人主体底部槽内，所述万向轮通过安装支架安装在清理 机器人主体底部槽内，所述清理机器人主体底部中心有吸尘口，所述吸尘口内安装有滚刷， 所述旋转边刷通过转轴固定在清理机器人主体的底部，所述旋转边刷在吸尘口两侧，所述 毛毡固定在清理机器人主体的底部，所述毛毡在吸尘口后方。 作为本技术的进一步改进，所述控制板上有音响和USB插口，所述USB插口通 过连接线与音响和控制板内控制芯片相连，本技术控制板上可有音响以便机器人在工 作中播放音乐。 作为本技术的进一步改进，所述盖板上有把手，为了便于将盖板取下可在盖 板上设置把手。 作为本技术的进一步改进，所述清理机器人主体的底部有杀菌灯，所述杀菌 灯在吸尘口与万向轮之间，设置杀菌灯后可对灰尘进行杀菌处理。 作为本技术的进一步改进，所述清理机器人主体的底部有透气孔，所述透气 孔在吸尘口后方，由于清理机器人在工作中会有大量热气散发，为了保证散热需设置透气 孔。 作为本技术的进一步改进，所述清理机器人主体的底部有红外高度感应器， 所述红外高度感应器在万向轮前方，为了防止因为层差机器人掉落，因此可设置红外高度 感应器。 本技术为一种由太阳能供电的清理机器人，该清理机器人底部有滚刷和旋转 边刷，可自动对地面的脏进行相应的清理，清理完成后将其放置在有关的地方，机器人上方 太阳能跟踪收集机构，可根据太阳光情况通过主旋转电机和侧旋转电机将太阳能电池板调 节至最佳位置，从而利用太阳能最大限度的为机器人进行充电，以提高机器人使用时间。 【附图说明】 图1是本技术一种示意图； 图2是本技术另一种不意图； 图3是本技术另一种示意图； 图中的构件为： 1、清理机器人主体；2、主旋转电机； 3、主支撑杆； 4、侧旋转电机； 5、支架； 6、太阳能板； 7、控制板； 8、按钮； 9、音响； 10、USB插口； 11、透气孔； 12、毛毡； 13、轮子； 14、吸尘口； 15、滚刷； 16、旋转边刷； 17、杀菌灯； 18、万向轮； 19、红外高度感应器；20、盖板； 21、把手。 【具体实施方式】 以下结合附图和实施例对技术做详细的说明： 本技术提供一种由太阳能供电的清理机器人，该清理机器人顶部有太阳能根 据机构，工作完成后放置在有光线的地方，太阳能板会自动调节至最佳角度，从而利用太阳 能最大限度的为机器人进行充电。 作为本技术一种实施例，本技术提供一种由太阳能供电的清理机器人， 包括清理机器人主体1、主旋转电机2、主支撑杆3、侧旋转电机4、支架5、太阳能板6、控制 板7、毛毡12、轮子13、滚刷15、旋转边刷16、万向轮18和盖板20,所述清理机器人主体1 内有空腔，所述清理机器人主体1上有主旋转电机2,所述主旋转电机2转轴通过联轴器与 主支撑杆3相连，所述主支撑杆3上端两侧有侧旋转电机4,所述太阳能板6背面有一对对 称设置的支架5,所述侧旋转电机4的转轴与支架5相连，所述清理机器人主体1外侧有控 制板7和通孔，所述控制板7上有按钮8,所述清理机器人主体1的通孔上有盖板20,所述 清理机器人主体1底部有槽，所述两个轮子13通过安装轴安装在清理机器人主体1底部槽 内，所述万向轮18通过安装支架安装在清理机器人主体1底部槽内，所述清理机器人主体1 底部中心有吸尘口 14,所述吸尘口 14内安装有滚刷15,所述旋转边刷16通过转轴固定在 清理机器人主体1的底部，所述旋转边刷16在吸尘口 14两侧，所述毛毡12固定在清理机 器人主体1的底部，所述毛毡12在吸尘口 14后方。 作为本技术一种最佳具体实施例，本技术提供示意图如图1图2所示的 一种由太阳能供电的清理机器人，包括清理机器人主体1、主旋转电机2、主支撑杆3、侧旋 转电机4、支架5、太阳能板6、控制板7、毛毡12、轮子13、滚刷15、旋转边刷16、万向轮18 和盖板20,所述清理机器人主体1内有空腔，所述清理机器人主体1上有主旋转电机2,所 述主旋转电机2转轴通过联轴器与主支撑杆3相连，所述主支撑杆3上端两侧有侧旋转电 机4,所述太阳能板6背面有一对对称设置的支架5,所述侧旋转电机4的转轴与支架5相 连，所述清理机器人主体1外侧有控制板7和通孔，所述控制板7上有按钮8,所述控制板7 上有音响9和USB插口10,所述USB插口10通过连接线与音响9和控制板7内控制芯片 相连，本技术控制板上可有音响以便机器人在工作中播放音乐，所述清理机器人主体1 的通孔上有盖板20,所述盖板20上有把手21,为了便于将盖板取下可在盖板上设置把手， 所述清理机器人主体1底部有槽，所述两个轮子13通过安装轴安装在清理机器人主体1底 部槽内，所述万向轮18通过安装支架安装在清理机器人主体1底部槽内，所述清理机器人 主体1底部中心有吸尘口14,所述吸尘口14内安装有滚刷15,所述旋转边刷16通过转轴 固定在清理机器人主体1的底部，所述旋转边刷16在吸尘口14两侧，所述毛毡12固定在 清理机器人主体1的底部，所述毛毡12在吸尘口14后方，所述清理机器人主体1的底部有 杀菌灯17,所述杀菌灯17在吸尘口14与万向轮18之间，设置杀菌灯后可对灰尘进行杀菌 处理，所述清理机器人主体1的底部有透气孔11，所述透气孔11在吸尘口14后方，由于清 理机器人在工作中会有大量热气散发，为了保证散热需设置透气孔，所述清理机器人主体1 的底部有红外高度感应器19,所述红外高度感应器19在万向轮18前方，为了防止因为层差 机器人掉落，因此可设置红外高度感应器。 以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作任何其他 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种由太阳能供电的清理机器人，包括清理机器人主体（1）、主旋转电机（2）、主支撑杆（3）、侧旋转电机（4）、支架（5）、太阳能板（6）、控制板（7）、毛毡（12）、轮子（13）、滚刷（15）、旋转边刷（16）、万向轮（18）和盖板（20），其特征在于：所述清理机器人主体（1）内有空腔，所述清理机器人主体（1）上有主旋转电机（2），所述主旋转电机（2）转轴通过联轴器与主支撑杆（3）相连，所述主支撑杆（3）上端两侧有侧旋转电机（4），所述太阳能板（6）背面有一对对称设置的支架（5），所述侧旋转电机（4）的转轴与支架（5）相连，所述清理机器人主体（1）外侧有控制板（7）和通孔，所述控制板（7）上有按钮（8），所述清理机器人主体（1）的通孔上有盖板（20），所述清理机器人主体（1）底部有槽，所述两个轮子（13）通过安装轴安装在清理机器人主体（1）底部槽内，所述万向轮（18）通过安装支架安装在清理机器人主体（1）底部槽内，所述清理机器人主体（1）底部中心有吸尘口（14），所述吸尘口（14）内安装有滚刷（15），所述旋转边刷（16）通过转轴固定在清理机器人主体（1）的底部，所述旋转边刷（16）在吸尘口（14）两侧，所述毛毡（12）固定在清理机器人主体（1）的底部，所述毛毡（12）在吸尘口（14）后方。...
【技术特征摘要】
1. 一种由太阳能供电的清理机器人，包括清理机器人主体（1)、主旋转电机（2)、主支 撑杆（3)、侧旋转电机（4)、支架（5)、太阳能板（6)、控制板（7)、毛毡（12)、轮子（13)、滚刷 (15)、旋转边刷（16)、万向轮（18)和盖板（20)，其特征在于：所述清理机器人主体（1)内有 空腔，所述清理机器人主体（1)上有主旋转电机（2)，所述主旋转电机（2)转轴通过联轴器 与主支撑杆（3)相连，所述主支撑杆（3)上端两侧有侧旋转电机（4)，所述太阳能板（6)背面 有一对对称设置的支架（5)，所述侧旋转电机（4)的转轴与支架（5)相连，所述清理机器人 主体（1)外侧有控制板（7 )和通孔，所述控制板（7 )上有按钮（8 )，所述清理机器人主体（1) 的通孔上有盖板（20)，所述清理机器人主体（1)底部有槽，所述两个轮子（13)通过安装轴 安装在清理机器人主体（1)底部槽内，所述万向轮（18 )通过安装支架安装在清理机器人主 体（1)底部槽内，所述清理机器人主体（1)底部中心有吸尘口（14)，所述吸尘口（14)内安 装有滚刷（15)，所述旋转边刷（16)通过转轴固定在清...
【专利技术属性】
技术研发人员：卫燃，吴新禺，李健，徐庆松，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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