镜筒滑块、聚焦镜头、图像采集设备、控制器及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种镜筒滑块、同步聚焦镜头、图像采集设备、控制器及其控制方法，用以当镜头组（包括变倍镜片组和变焦镜片组）移动到极限位置时，控制电机停止继续向同方向运转，从而避免出现同步聚焦镜头损坏的异常行为，提高镜头的使用寿命。本发明专利技术提供的一种镜筒滑块，包括中空圆柱筒，设置于中空圆柱筒内壁上的第一滑槽和第二滑槽，其中，第一滑槽为变倍镜片组的滑槽，第二滑槽为变焦镜片组的滑槽，在第一滑槽和/或第二滑槽的至少一端设置有轻触开关，其中当所述轻触开关被触碰时，所述轻触开关发出用于指示所述镜筒滑块需要停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向同方向继续移动的触控信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种镜筒滑块、同步聚焦镜头、图像采集设备、控制器及其控制方法。
技术介绍
为了实现变倍和变焦的功能，部分摄像机采用同步聚焦镜头，这类镜头由于采用特定的光学和机械结构，在电机驱动变倍镜片组实现变倍的过程中通过关联结构件带动变焦镜片组联动，同步实现变焦和变倍的功能。 但是，现有的同步聚焦镜头采用的电机在驱动变倍镜片组时，当移动变倍镜片组达到镜头结构的最远端和最近端后，结构将限制镜头组不再往同方向移动，此时如果持续操作电机继续往同方向驱动，就会造成电机发热或齿轮组的快速磨损，长期异常的行为将导致同步聚焦镜头的损坏。 目前已有的同步聚焦镜头都存在这个问题，在使用过程中只能通过预估可以行进的范围，然后在这个范围内通过电机驱动变倍镜片组运动，但是这种预估的方法存在误差和初始位置不准确的问题，如果实际范围大于预估范围，则无法充分使用镜头的变倍范围，如果实际范围小于预估范围，则每次在极限位置存在多次电机空转，加速电机发热或齿轮组的磨损，因此也同样会造成电机发热或齿轮组的快速磨损，降低镜头使用寿命。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种镜筒滑块、同步聚焦镜头、图像采集设备、控制器及其控制方法，用以当镜头组(包括变倍镜片组和变焦镜片组)移动到极限位置时，控制电机停止继续向同方向运转，从而避免出现同步聚焦镜头损坏的异常行为，提高镜头的使用寿命。 本专利技术实施例提供的一种镜筒滑块，包括中空圆柱筒，设置于中空圆柱筒内壁上的第一滑槽和第二滑槽，其中，第一滑槽为变倍镜片组的滑槽，第二滑槽为变焦镜片组的滑槽，在第一滑槽和/或第二滑槽的至少一端设置有轻触开关，其中当所述轻触开关被触碰时，所述轻触开关发出用于指示所述镜筒滑块需要停止转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向同方向继续移动的触控信号。 本专利技术实施例提供的一种同步聚焦镜头，包括所述的镜筒滑块，通过凸块设置在所述镜筒滑块的第一滑槽上的变倍镜片组和第二滑槽上的变焦镜片组，以及电机模组； 其中，所述电机模组在外部电机驱动芯片的驱动下，带动所述镜筒滑块转动，从而带动变倍镜片组沿着第一滑槽移动，同时带动变焦镜片组沿着第二滑槽移动。 本专利技术实施例提供的一种图像采集设备，包括控制器、电机驱动芯片以及所述的冋步聚焦镜头；其中， 当同步聚焦镜头中的轻触开关受到变倍镜片组或变焦镜片组的凸块的触碰后，向所述电机驱动芯片或控制器发出触控信号； 当电机驱动芯片接收到触控信号时，电机驱动芯片进入休眠状态，以停止控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向同方向移动； 当控制器接收到触控信号时，控制器向电机驱动芯片发出相应的控制信号，以控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向同方向移动。 本专利技术实施例提供的一种用于控制所述的镜筒滑块转动的控制器，包括: 命令接收单元，用于接收变焦命令以及镜筒滑块中的触控开关发出的触控信号； 命令处理单元，用于根据所述变焦命令和触控信号，向电机驱动芯片发出相应的控制信号，以控制所述镜筒滑块停止转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向同方向继续移动的触控信号。 本专利技术实施例提供的一种用于控制所述的镜筒滑块转动的控制方法，包括: 接收变焦命令和镜筒滑块中的触控开关发出的触控信号； 根据所述变焦命令和触控信号，向电机驱动芯片发出相应的控制信号，以控制所述镜筒滑块停止转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向同方向继续移动的触控信号。 本专利技术实施例，通过在镜筒滑块的第一滑槽和/或第二滑槽的至少一端设置有轻触开关，其中当所述轻触开关被触碰时，所述轻触开关发出用于指示所述镜筒滑块需要停止向同方向继续移动的触控信号，从而使得当镜头组(包括变倍镜片组和变焦镜片组)移动到极限位置时，控制电机停止继续向同方向运转，避免出现同步聚焦镜头损坏的异常行为，提闻镜头的使用寿命。 【附图说明】 图1为本专利技术实施例提供的轻触开关设置在镜筒滑块的第一滑槽的位置示意图； 图2为本专利技术实施例提供的变倍镜片组的具体形状示意图； 图3为本专利技术实施例提供的轻触开关设置在镜筒滑块的位置示意图； 图4为本专利技术实施例提供的同步聚焦镜头的结构示意图； 图5为本专利技术实施例提供的同步聚焦镜头与控制器和电机驱动芯片相互之间的信号交互原理示意图； 图6为本专利技术实施例提供的轻触开关设置在镜筒滑块的第二滑槽的位置示意图； 图7为本专利技术实施例提供的变焦镜片组的具体形状示意图； 图8为本专利技术实施例提供的控制器的结构示意图； 图9为本专利技术实施例提供的控制器的控制方法的总体流程示意图； 图10为本专利技术实施例提供的控制器的控制方法的具体流程示意图。 【具体实施方式】 本专利技术实施例提供了一种镜筒滑块、同步聚焦镜头、图像采集设备、控制器及其控制方法。 本专利技术实施例通过简单的运动行程检测，当镜头组(包括变倍镜片组和变焦镜片组)到达极限位置时，停止电机继续同方向继续运转，从而避免出现导致同步聚焦镜头损坏的异常行为。 本专利技术实施例提供的一种镜筒滑块，包括中空圆柱筒，设置于中空圆柱筒内壁上的第一滑槽和第二滑槽，其中，第一滑槽为变倍镜片组的滑槽，第二滑槽为变焦镜片组的滑槽，在第一滑槽和/或第二滑槽的至少一端设置有轻触开关，其中当所述轻触开关被触碰时，所述轻触开关发出用于指示所述镜筒滑块需要停止转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向同方向继续移动的触控信号。 较佳地，在第一滑槽或第二滑槽的两端分别设置有第一轻触开关和第二轻触开关，当所述第一轻触开关被触碰时，所述第一轻触开关发出第一触控信号，当所述第二轻触开关被触碰时，所述第二轻触开关发出第二触控信号，其中，第一触控信号指示所述镜筒滑块需要停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向第一方向继续移动，第二触控信号指示所述镜筒滑块需要停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向第二方向继续移动，第一方向与第二方向相反。也就是说，较佳的，本专利技术实施例通过在控制变倍镜片组移动的滑槽(以下简称第一滑槽)的两个极限位置(即滑槽两端)安置两个轻触开关(以下称为第一轻触开关和第二轻触开关)，每次变倍镜片组移动到极限位置就触发轻触开关，发出相应的IO信号，以通知控制器停止操作电机继续同方向运转，或是直接控制电机驱动芯片进入休眠模式，避免当镜头组到达极限位置时，因电机仍继续同方向继续运转造成的电机发热或齿轮组的快速磨损以及镜头的损坏。同理，这两个轻触开关也可以安装在变焦镜片组的滑槽(以下简称第二滑槽)的两个极限位置，也可以达到同样的效果。 下面结合附图对本专利技术实施例提供的技术方案进行描述。 以第一轻触开关和第二轻触开关分别设置在第一滑槽两端为例，参见图1，本专利技术实施例提供的镜筒滑块10的第一滑槽11的两端分别设置有第一轻触开关12和第二轻触开关13，当所述第一轻触开关12被触碰时，所述第一轻触开关12发出第一触控信号，当所述第二轻触开关13被触碰时，所述第二轻触开关13发出第二触控信号，其中的虚线框表示变倍镜片组14。变倍镜片组14的具体形状参见图2。 从另外一个角度看，参见图3，变倍镜片组14的凸块15嵌在镜筒滑块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜筒滑块，包括中空圆柱筒，设置于中空圆柱筒内壁上的第一滑槽和第二滑槽，其中，第一滑槽为变倍镜片组的滑槽，第二滑槽为变焦镜片组的滑槽，其特征在于，在第一滑槽和/或第二滑槽的至少一端设置有轻触开关，其中当所述轻触开关被触碰时，所述轻触开关发出用于指示所述镜筒滑块需要停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向同方向继续移动的触控信号。

【技术特征摘要】
1.一种镜筒滑块，包括中空圆柱筒，设置于中空圆柱筒内壁上的第一滑槽和第二滑槽，其中，第一滑槽为变倍镜片组的滑槽，第二滑槽为变焦镜片组的滑槽，其特征在于，在第一滑槽和/或第二滑槽的至少一端设置有轻触开关，其中当所述轻触开关被触碰时，所述轻触开关发出用于指示所述镜筒滑块需要停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向同方向继续移动的触控信号。2.根据权利要求1所述的镜筒滑块，其特征在于，在第一滑槽或第二滑槽的两端分别设置有第一轻触开关和第二轻触开关，当所述第一轻触开关被触碰时，所述第一轻触开关发出第一触控信号，当所述第二轻触开关被触碰时，所述第二轻触开关发出第二触控信号，其中，第一触控信号指示所述镜筒滑块需要停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向第一方向继续移动，第二触控信号指示所述镜筒滑块需要停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向第二方向继续移动，第一方向与第二方向相反。3.一种同步聚焦镜头，其特征在于，该同步聚焦镜头包括权利要求1或2所述的镜筒滑块，通过凸块设置在所述镜筒滑块的第一滑槽上的变倍镜片组和第二滑槽上的变焦镜片组，以及电机模组； 其中，所述电机模组在外部电机驱动芯片的驱动下，带动所述镜筒滑块转动，从而带动变倍镜片组沿着第一滑槽移动，同时带动变焦镜片组沿着第二滑槽移动。4.一种图像采集设备，其特征在于，该设备包括控制器、电机驱动芯片以及权利要求3所述的同步聚焦镜头；其中， 当同步聚焦镜头中的轻触开关受到变倍镜片组或变焦镜片组的凸块的触碰后，向所述电机驱动芯片或控制 器发出触控信号； 当电机驱动芯片接收到触控信号时，电机驱动芯片进入休眠状态，以停止控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向同方向移动； 当控制器接收到触控信号时，控制器向电机驱动芯片发出相应的控制信号，以控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向同方向移动。5.根据权利要求4所述的图像采集设备，其特征在于，若同步聚焦镜头中的轻触开关受到变倍镜片组或变焦镜片组的凸块的触碰后，向控制器发出触控信号，并且当在第一滑槽的两端分别设置有第一轻触开关和第二轻触开关时，所述第一轻触开关在受到变倍镜片组的凸块的触碰后，向所述控制器发出第一触控信号，所述第二轻触开关在受到变倍镜片组的凸块的触碰后，向所述控制器发出第二触控信号； 当在第二滑槽的两端分别设置有第一轻触开关和第二轻触开关时，所述第一轻触开关在受到变焦镜片组的凸块的触碰后，向所述控制器发出第一触控信号，所述第二轻触开关在受到变焦镜片组的凸块的触碰后，向所述控制器发出第二触控信号； 所述控制器接收到第一触控信号后，向电机驱动芯片发出第一控制信号，以控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向第一方向移动； 所述控制器接收到第二触控信号后，向电机驱动芯片发出第二控制信号，以控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向第二方向移动。6.根据权利要求5所述的图像采集设备，其特征在于，所述控制器具体用于: 接收变焦命令，当变焦命令指示焦距变大，并且没有接收到第一触控信号时，向电机驱动芯片发出用于控制所述同步聚焦镜头中的电机模组驱动镜筒滑块转动并带动变倍镜片组和变焦镜片组向第一方向移动的信号，直到达到变焦命令中指示的焦距或者接收到第一触控信号时，向电机驱动芯片发出第一控制信号，以控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向第一方向移动；当变焦命令指示焦距变小，并且没有接收到第二触控信号时，向电机驱动芯片发出用于控制所述同步聚焦镜头中的电机模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷俊，丁洪兴，张兴明，傅利泉，朱江明，吴军，吴坚，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33